公开(公告)号：CN117944051A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410197566.1

申请日：2024-02-22

申请人： 浙江易数智能科技有限公司

发明人： 赵鑫 ,  张玉恒 ,  杜光辉 ,  苏敏 ,  赵仕杰 ,  蒋涛

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明提供一种用于垂面作业机器人的地图建立方法，包括垂面作业机器人搭载地面站软件和摄像头，摄像头与作业面保持固定距离；通过地面站软件控制机器人移动，并采集作业面的图像信息；将采集的图像信息与地面站软件中的地图进行比对，更新地图信息；根据更新的地图信息，控制机器人进行精确的垂面作业，本发明能够使机器人能够进行精确的垂面作业，提高了作业效率和安全性,建立地图不受限于GPS定位精度，通过调整摄像头到作业面距离，调整(选择)照片分辨率，可实现高精度定位和导航；地图及机器人轨迹与人眼视效一致性高，人机交互方便，航路规划障碍点设置便捷。

公开(公告)号：CN118881520A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410857688.9

申请日：2024-06-28

申请人： 浙江易数智能科技有限公司

发明人： 赵鑫 ,  杜光辉 ,  苏敏 ,  高春昱 ,  赵仕杰 ,  蒋涛 ,  张玉恒

IPC分类号： F03D17/00 ,  G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G06F16/29 ,  H04N5/265 ,  H04N23/95 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明提供一种风机叶片无人机巡检拍照设置和自动拼图算法，涉及无人机应用技术领域，方法包括：设置无人机的飞行参数和拍照参数，如安全距离、巡检速度、照片覆盖率、最小时间间隔、清晰程度和焦距，清晰程度由像素精度表示；通过公式计算照片视野范围高度，确定参数的可调范围，实现最优飞行安全性和照片清晰度；在巡检拍照过程中，记录无人机经纬高位置和相机焦距信息，使用GIS算法计算叶片位置；缺乏实时传感器信息时，设定风机停机位置和无人机航路，确保距离和朝向固定，计算叶片位置，并通过上下平移拼接相邻照片；对于非竖直叶片，旋转照片至竖直后再移动拼接。本发明提高了巡检效率和安全性，增强了照片质量和拼接准确性。

公开(公告)号：CN219495486U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320422068.3

申请日：2023-03-01

申请人： 浙江易数智能科技有限公司

发明人： 赵鑫 ,  蒋涛 ,  王丽

IPC分类号： G01K1/14

摘要： 本实用新型提供一种建筑热负荷采集装置，包括支撑部、连接结构和采样部，所述连接结构其中一端固定连接支撑部，所述连接结构另一端固定连接采样部，所述支撑部包括套筒、套杆和套杆端头，所述套筒与所述套杆套接，所述套杆其中一端固定连接有第一弹簧，所述套杆另一端固定连接有套杆端头。本方案通过设置有弹簧以及防滑块的支撑部的方式，使本实用新型得以通过一步操作就从窗台等有凹陷的位置安装或取下，从而有效的提升了采集装置的安装拆卸效率。