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公开(公告)号：CN115937203B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310025356.X
申请日：2023-01-09
申请人： 浙江智慧视频安防创新中心有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于模板匹配的视觉检测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：创建仿真环境，将待检测样件的三维模型导入VTK中，并配置仿真环境中的相机参数；获取仿真环境中待检测样件的三维模型在相机视角下对应的二维图像，将二维图像作为二维模板图像，并基于待检测样件的二维模板图像得到模板全局特征轮廓图；对待检测样件进行图像采集，对采集的图像进行处理并提取特征轮廓图，并对特征轮廓图进行拟合，得到拟合特征轮廓图；将模板全局特征轮廓图配准待检测样件的拟合特征轮廓图，根据配准结果进行图像区域分割或对待检测样件进行尺寸测量，以判断所述待检测样件是否合格。本申请所述方法视觉检测效率高，检测质量高。
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公开(公告)号：CN115567697B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211538084.5
申请日：2022-12-02
申请人： 浙江智慧视频安防创新中心有限公司
IPC分类号： H04N13/204 , H04N13/167 , H04N13/194 , G01B11/24 , G01C11/00
摘要： 本申请提供了一种3D结构光相机系统、数据获取方法、设备及存储介质，系统包括上位机、流程控制模块、光机控制模块、相机控制模块、图片处理模块、相位解析模块以及点云重建模块；光机控制模块、相机控制模块、图片处理模块、相位解析模块以及点云重建模块均连接流程控制模块，流程控制模块与上位机连接；上位机根据工作需求场景配置相应3D相机的工作指令；流程控制模块根据工作指令，获取相机控制模块、图片处理模块、相位解析模块以及点云重建模块中至少一个模块的至少一种输出数据；并打包发送至上位机。本申请可以根据不同的场景需求配置获取至少一种输出数据，从而输出不同模式的输出数据，提高了三维测量的工作效率。
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公开(公告)号：CN115937203A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310025356.X
申请日：2023-01-09
申请人： 浙江智慧视频安防创新中心有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于模板匹配的视觉检测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：创建仿真环境，将待检测样件的三维模型导入VTK中，并配置仿真环境中的相机参数；获取仿真环境中待检测样件的三维模型在相机视角下对应的二维图像，将二维图像作为二维模板图像，并基于待检测样件的二维模板图像得到模板全局特征轮廓图；对待检测样件进行图像采集，对采集的图像进行处理并提取特征轮廓图，并对特征轮廓图进行拟合，得到拟合特征轮廓图；将模板全局特征轮廓图配准待检测样件的拟合特征轮廓图，根据配准结果进行图像区域分割或对待检测样件进行尺寸测量，以判断所述待检测样件是否合格。本申请所述方法视觉检测效率高，检测质量高。
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公开(公告)号：CN113118053A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110276509.9
申请日：2021-03-15
申请人： 浙江智慧视频安防创新中心有限公司
IPC分类号： B07C5/34
摘要： 本发明公开了一种零部件筛选装置和零部件的筛选方法，该零部件筛选装置包括上料机构、检测机构、移料机构和下料机构，上料机构设置在存料区和上料区之间，上料机构用于将存料区的待检部件运送至上料区，检测机构设有至少一个检测位，检测位用于检测待检部件的外表面，移料机构用于将位于上料区的待检部件移送至检测位，下料机构设置在检测机构和下料区之间，下料机构用于将检完部件运送至下料区。利用上料机构、检测机构、移料机构和下料机构的协同作用，从而实现了零部件的自动检测筛选，进而提高了零部件的检测效率，有效满足了生产的需求。
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公开(公告)号：CN115567697A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211538084.5
申请日：2022-12-02
申请人： 浙江智慧视频安防创新中心有限公司
IPC分类号： H04N13/204 , H04N13/167 , H04N13/194 , G01B11/24 , G01C11/00
摘要： 本申请提供了一种3D结构光相机系统、数据获取方法、设备及存储介质，系统包括上位机、流程控制模块、光机控制模块、相机控制模块、图片处理模块、相位解析模块以及点云重建模块；光机控制模块、相机控制模块、图片处理模块、相位解析模块以及点云重建模块均连接流程控制模块，流程控制模块与上位机连接；上位机根据工作需求场景配置相应3D相机的工作指令；流程控制模块根据工作指令，获取相机控制模块、图片处理模块、相位解析模块以及点云重建模块中至少一个模块的至少一种输出数据；并打包发送至上位机。本申请可以根据不同的场景需求配置获取至少一种输出数据，从而输出不同模式的输出数据，提高了三维测量的工作效率。
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