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公开(公告)号:CN110200368B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201910495760.7
申请日:2019-06-10
申请人: 浙江水利水电学院
摘要: 本发明涉及一种拐杖,具体公开了一种起蹲助力拐杖。该起蹲助力拐杖包括主杆,所述主杆的一端设有支撑部,所述的支撑部设有两根对称设置的支撑杆,两根所述的支撑杆之间形成足部容纳区;所述的主杆上还设有手持部,所述的手持部位于主杆远离支撑部的一端,或位于主杆一侧并远离支撑部设置。以上所述的起蹲助力拐杖,在助行拐杖的基础上,增加起蹲助力功能。
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公开(公告)号:CN110200368A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910495760.7
申请日:2019-06-10
申请人: 浙江水利水电学院
摘要: 本发明涉及一种拐杖,具体公开了一种起蹲助力拐杖。该起蹲助力拐杖包括主杆,所述主杆的一端设有支撑部,所述的支撑部设有两根对称设置的支撑杆,两根所述的支撑杆之间形成足部容纳区;所述的主杆上还设有手持部,所述的手持部位于主杆远离支撑部的一端,或位于主杆一侧并远离支撑部设置。以上所述的起蹲助力拐杖,在助行拐杖的基础上,增加起蹲助力功能。
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公开(公告)号:CN110965511A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911413663.5
申请日:2019-12-31
申请人: 浙江水利水电学院
摘要: 本发明提供一种校园小型无人驾驶环保清扫车,包括:车体;激光雷达,所述激光雷达固定安装在所述车体的顶部;四个红外传感器,四个所述红外传感分别固定安装在所述车体的四侧外壁上;四个距离传感器,四个所述距离传感器分别固定安装在所述车体的四侧上;四个麦克纳姆轮,四个所述麦克纳姆轮均设置在所述车体的底部,且四个所述麦克纳姆轮呈矩形分布;吸尘器,所述吸尘器设置在所述车体内;两个直流电机清扫机组,两个所述直流电机清扫机组均设置在所述车体的底部;垃圾收集盒,所述垃圾收集盒固定安装在所述车体的底部。本发明提供的校园小型无人驾驶环保清扫车具有清洁效率高、节约成本、有利于后期对垃圾进行处理、便于检修的优点。
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公开(公告)号:CN211973306U
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201922471193.X
申请日:2019-12-31
申请人: 浙江水利水电学院
摘要: 本实用新型提供一种校园小型无人驾驶环保清扫车,包括:车体;激光雷达,所述激光雷达固定安装在所述车体的顶部;四个红外传感器,四个所述红外传感分别固定安装在所述车体的四侧外壁上;四个距离传感器,四个所述距离传感器分别固定安装在所述车体的四侧上;四个麦克纳姆轮,四个所述麦克纳姆轮均设置在所述车体的底部,且四个所述麦克纳姆轮呈矩形分布;吸尘器,所述吸尘器设置在所述车体内;两个直流电机清扫机组,两个所述直流电机清扫机组均设置在所述车体的底部;垃圾收集盒,所述垃圾收集盒固定安装在所述车体的底部。本实用新型提供的校园小型无人驾驶环保清扫车具有清洁效率高、节约成本、有利于后期对垃圾进行处理、便于检修的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210120937U
公开(公告)日:2020-03-03
申请号:CN201920859711.2
申请日:2019-06-10
申请人: 浙江水利水电学院
摘要: 本实用新型涉及一种拐杖,具体公开了一种起蹲助力拐杖。该起蹲助力拐杖包括主杆,所述主杆的一端设有支撑部,所述的支撑部设有两根对称设置的支撑杆,两根所述的支撑杆之间形成足部容纳区;所述的主杆上还设有手持部,所述的手持部位于主杆远离支撑部的一端,或位于主杆一侧并远离支撑部设置。以上所述的起蹲助力拐杖,在助行拐杖的基础上,增加起蹲助力功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213112498U
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202021456092.1
申请日:2020-07-22
申请人: 浙江水利水电学院
摘要: 本实用新型涉及隔离剂生产运输设备技术领域,具体为一种轿车子午线轮胎专用隔离剂生产用运输装置,包括移动底座,移动底座的上端固定连接有贮罐和加压组件,贮罐的上端设有密封盖,密封盖上设有进料口,加压组件与贮罐相连接,贮罐的底端连接有出料管,出料管上连接有出料阀,通过设置加压组件可实现对贮罐的自动进气加压,使贮罐内的隔离剂受压通过出料管流出,可有效提高出料速度,避免了隔离剂堵塞出料管的情况发生,同时通过电机自动对贮罐进气,无需人工作业,提高了工作效率,且减轻了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN207978386U
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201820276618.4
申请日:2018-02-27
申请人: 浙江水利水电学院
IPC分类号: A01D46/24
摘要: 本实用新型公开了一种吸抓协同水果采摘机械手,包括机械爪、滑动管、气缸、采集管;采集管空套在滑动管外,气缸的一端与采集管固定连接,气缸的另一端与滑动管固定连接,机械爪包括第一、第二柔性杆件,第一、第二、第三刚性杆件;第二柔性杆件的一端与第一柔性杆件的上部铰接,第一柔性杆件的中部和第二柔性杆件的中部依次通过平行布置的第一、第二和第三刚性杆件进行铰接,采集管的外壁上沿处外延伸有至少三个铰接座,第二柔性杆件的另一端安装在铰接座上,第一柔性杆件的下部铰接在滑动管的上沿上。本实用新型利用铰链、柔性杆件和刚性杆件的巧妙组合,通过气缸的伸缩,实现了吸抓协同水果采摘机械手的张开与合拢,可以采摘各种不同大小的水果。
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公开(公告)号:CN210315734U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201920797792.8
申请日:2019-05-30
申请人: 浙江水利水电学院
摘要: 本实用新型提供一种便携式蓄道清淤装置,主要包括底座(31)和扶手(3),扶手(3)与底座(31)的后端固定连接;底座(31)的前端固定设置有铲刀壳(1),铲刀壳(1)内设置有用于铲起并抛洒淤泥的铲刀(11),所述铲刀壳(1)的后端固定连接有输送筒(2),铲刀壳(1)与输送筒(2)连通,输送筒(2)内设置有绞龙(21),与绞龙(21)上端部对应的输送筒(2)侧壁设置有出杂口(20),淤泥被铲刀(11)抛洒进绞龙(21)后沿绞龙(21)向上移动最终从出杂口(20)排出。底座(31)上还固定连接有用于驱动铲刀(11)和绞龙(21)的电机(4)。本实用新型结构简单,尺寸小,更加适合在田间的小尺寸蓄道进行使用。
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