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公开(公告)号:CN118220365A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202211648780.1
申请日:2022-12-21
申请人: 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司 , 浙江舟山跨海大桥有限公司 , 西安公路研究院有限公司 , 西安电子科技大学
IPC分类号: B62D57/024 , E01D19/10 , G01N21/88 , G01N29/04 , G01S17/93
摘要: 本发明公开了一种桥梁表面裂纹检测爬墙机器人,包括:机器人本体、吸附装置、驱动装置、检测装置、第一旋翼组件和控制装置;机器人本体上开设有吸附通孔;驱动装置,设置在机器人本体上;检测装置设置在机器人本体的一端;第一旋翼组件设置在机器人本体的另一端;吸附装置,包括:负压仓、第二旋翼组件和密封圈;控制装置,用于接收外部的移动终端发送的控制指令并根据控制指令控制驱动装置、摄像头、超声波裂缝检测器、第一旋翼组件和第二旋翼组件工作。本发明机器人的吸附装置结构简单,体积小,大幅度降低了制造成本,提高了桥梁病害的检测精度,缩短了检测时间,节约了检测成本,同时可以满足多种环境下的桥梁垂直面的攀爬作业需求。