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公开(公告)号：CN118220365A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211648780.1
申请日：2022-12-21
申请人： 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司 , 浙江舟山跨海大桥有限公司 , 西安公路研究院有限公司 , 西安电子科技大学
IPC分类号： B62D57/024 , E01D19/10 , G01N21/88 , G01N29/04 , G01S17/93
摘要： 本发明公开了一种桥梁表面裂纹检测爬墙机器人，包括：机器人本体、吸附装置、驱动装置、检测装置、第一旋翼组件和控制装置；机器人本体上开设有吸附通孔；驱动装置，设置在机器人本体上；检测装置设置在机器人本体的一端；第一旋翼组件设置在机器人本体的另一端；吸附装置，包括：负压仓、第二旋翼组件和密封圈；控制装置，用于接收外部的移动终端发送的控制指令并根据控制指令控制驱动装置、摄像头、超声波裂缝检测器、第一旋翼组件和第二旋翼组件工作。本发明机器人的吸附装置结构简单，体积小，大幅度降低了制造成本，提高了桥梁病害的检测精度，缩短了检测时间，节约了检测成本，同时可以满足多种环境下的桥梁垂直面的攀爬作业需求。
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公开(公告)号：CN116012310A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211623348.7
申请日：2022-12-16
申请人： 西安公路研究院有限公司 , 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司 , 浙江舟山跨海大桥有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于线性残差注意力的跨海大桥桥墩表面裂缝检测方法，其步骤为：1、使用高精度光学成像设备采集跨海大桥桥墩表面图像，获取图像样本、标签、训练集和测试集；2、构建基于线性残差注意力的跨海大桥桥墩表面裂缝检测网络模型；3、训练所构建的网络模型；4、得到训练好的跨海大桥桥墩表面裂缝检测网络模型；5、计算跨海大桥桥墩表面裂缝图像的检测指标。本发明通过通道注意力机制和空间注意力机制共同组成残差注意力模块、并将其置于U‑Net网络的跳跃结构上，构建了基于线性残差注意力的跨海大桥桥墩表面裂缝检测网络模型，提高了深度学习网络对跨海大桥表面裂缝特征的提取强度，实现了跨海大桥桥墩表面裂缝的准确检测。
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公开(公告)号：CN118953719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411352354.2
申请日：2024-09-26
申请人： 西安公路研究院有限公司 , 陕西交通控股集团有限公司西禹分公司
IPC分类号： B64U10/16 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种桥梁高墩智能检测机器人，包括机架、中央控制模块、顶部螺旋桨、摄像头以及侧面反推螺旋桨，其中，机架包括垂直连接的顶部安装支架和侧部安装支架；中央控制模块和摄像头固定在顶部安装支架的中部，顶部螺旋桨位于中央控制模块的边缘；侧面反推螺旋桨固定在侧部安装支架的外侧，且侧面反推螺旋桨的外周设置有环形防护罩；顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨各自连接有一个电机，电机连接中央控制模块，中央控制模块通过控制对应的电机以驱动顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨转动，中央控制模块还用于控制摄像头进行图像采集；边缘安装有转轮。本发明能够对山区或跨(江)海等大跨桥梁高墩进行高效、精准、稳定、智能的病害自动化检测。
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公开(公告)号：CN116770737A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310533847.5
申请日：2023-05-12
申请人： 西安公路研究院有限公司
IPC分类号： E01D22/00 , E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/28
摘要： 本发明公开了一种高强钢丝锚具及安装工艺，包括第一锚板、第二锚板和高强钢丝，第一锚板和第二锚板锚固在桥梁上，高强钢丝的两端均通过固线装置固线，且一固线装置固定安装在第一锚板上并形成固定锚头，另一固线装置滑动安装在第二锚板上并形成张拉锚头。本发明的有益效果是：通过植入箱梁混凝土内的锚固锚栓，将锚板固定至箱梁底面，而两个锚板上对应安装有固定锚头和张拉锚头，通过安装张拉系统，将高强钢丝张拉到设计吨位力后，锁紧张拉螺栓，其张拉力范围广，其张拉力可达到有5吨～40吨；每束高强钢丝可一次性张拉完成，应力均匀，预应力损失小；同时锚具厚度较薄，加固产生附加荷载小，造价低。
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公开(公告)号：CN115416144A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210893773.1
申请日：2022-07-27
申请人： 西安公路研究院有限公司
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于微波加热的可拉伸混凝土固化装置，包括中空箱体、箱盖、多节推杆组件、微波反射弧面组件、微波发射装置、微波扩散装置和多个脚轮，其中，箱盖覆盖在中空箱体上方，中空箱体的一个侧壁上开设有开口，微波反射弧面组件卡接在开口处且能够沿开口运动，多节推杆组件的一端安装在中空箱体的内壁上，另一端连接至微波反射弧面组件以控制微波反射弧面组件缩入中空箱体内部或从中空箱体内部伸出；微波发射装置和微波扩散装置设置在微波反射弧面组件内部以在微波反射弧面组件内产生微波；多个脚轮分散设在中空箱体的下侧。本发明基于微波加热的原理，通过拱形弧面设计使微波均匀分布于混凝土，可实现混凝土的快速固化。
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公开(公告)号：CN115416144B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210893773.1
申请日：2022-07-27
申请人： 西安公路研究院有限公司
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于微波加热的可拉伸混凝土固化装置，包括中空箱体、箱盖、多节推杆组件、微波反射弧面组件、微波发射装置、微波扩散装置和多个脚轮，其中，箱盖覆盖在中空箱体上方，中空箱体的一个侧壁上开设有开口，微波反射弧面组件卡接在开口处且能够沿开口运动，多节推杆组件的一端安装在中空箱体的内壁上，另一端连接至微波反射弧面组件以控制微波反射弧面组件缩入中空箱体内部或从中空箱体内部伸出；微波发射装置和微波扩散装置设置在微波反射弧面组件内部以在微波反射弧面组件内产生微波；多个脚轮分散设在中空箱体的下侧。本发明基于微波加热的原理，通过拱形弧面设计使微波均匀分布于混凝土，可实现混凝土的快速固化。
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公开(公告)号：CN117385773A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311313055.3
申请日：2023-10-11
申请人： 西安公路研究院有限公司 , 西安华泽道路材料有限公司鄠邑分公司
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 本发明公开了一种桥梁维修加固吊架及施工方法，包括吊篮和纵向滑轨，纵向滑轨沿桥梁延伸方向布置，吊篮上安装有横向移动滑轨，横向移动滑轨上安装有双向滚轮组，双向滚轮组悬挂在纵向滑轨上，吊篮通过横向移动滑轨相对双向滚轮组横向滑动，纵向滑轨上横跨安装有横向连接滑轨，横向连接滑轨在纵向方向上间隔分布，横向连接滑轨上安装有支撑滚动装置，纵向轨道安装滑车至少由两个支撑滚动装置支撑，且纵向轨道安装滑车可相对支撑滚动装置纵向移动。本发明的有益效果是：桥梁维修加固吊架能够实现梁底横向移动和纵向移动，而且移动方便，在桥梁维修加固时，材料用量最省，安装时间最短，结构内力最小，人工费低，对箱梁无损伤，桥面行车无影响。
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公开(公告)号：CN109886939B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910088861.2
申请日：2019-01-30
申请人： 西安电子科技大学 , 陕西康虹交通科技有限公司 , 西安品码电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于张量投票桥梁裂缝检测方法，主要解决现有基于张量投票检测混凝土桥梁裂缝存在的误检问题；其实现方案为：计算机读取原始桥梁图像并进行预处理；基于Sobel算子计算图像梯度，提取混凝土裂缝的共生边缘和初始裂缝种子点；构建棒张量表和球张量表，并基于张量投票方法增强初始裂缝种子点；对增强后的种子点进行非极大值和小连通域抑制，得到准确的裂缝种子点；使用Prim算法提取准确裂缝种子点裂缝位置，数目和长度信息；通过准确的裂缝种子点和裂缝共生边缘获取裂缝宽度信息并存储至电脑终端。本发明能够以高准确性和实时性完成对混凝土桥梁裂缝的检测，可用于桥梁混凝土裂缝的位置、宽度、长度、数量这些信息的获取。
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公开(公告)号：CN109886939A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910088861.2
申请日：2019-01-30
申请人： 西安电子科技大学 , 陕西康虹交通科技有限公司 , 西安品码电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于张量投票桥梁裂缝检测方法，主要解决现有基于张量投票检测混凝土桥梁裂缝存在的误检问题；其实现方案为：计算机读取原始桥梁图像并进行预处理；基于Sobel算子计算图像梯度，提取混凝土裂缝的共生边缘和初始裂缝种子点；构建棒张量表和球张量表，并基于张量投票方法增强初始裂缝种子点；对增强后的种子点进行非极大值和小连通域抑制，得到准确的裂缝种子点；使用Prim算法提取准确裂缝种子点裂缝位置，数目和长度信息；通过准确的裂缝种子点和裂缝共生边缘获取裂缝宽度信息并存储至电脑终端。本发明能够以高准确性和实时性完成对混凝土桥梁裂缝的检测，可用于桥梁混凝土裂缝的位置、宽度、长度、数量这些信息的获取。
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公开(公告)号：CN110136196B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910590721.5
申请日：2019-07-02
申请人： 西安电子科技大学 , 陕西康虹交通科技有限公司 , 西安品码电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁裂缝宽度自动测量方法，主要解决现有的基于图像检测混凝土桥梁裂缝宽度信息中存在误检的问题；其实现方案为：计算机读取原始桥梁图像并进行预处理；基于Sobel算子获取裂缝主干信息，并获取主干的带状区域图；对带状区域进行灰度化并进行直方图均衡化处理；基于Sobel算子获取均衡化后的带状区域图片的梯度，并提取裂缝的共生边缘和裂缝点集合；提取裂缝点集合中位于裂缝内部的点；获取裂缝宽度信息；对裂缝进行分条处理并统计每条裂缝的宽度信息存储到计算机终端。本发明能够以高准确性和实时性完成对混凝土桥梁裂缝的检测，可用于桥梁混凝土裂缝的宽度信息的获取。
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