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公开(公告)号:CN112884903A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110299262.2
申请日:2021-03-22
申请人: 浙江浙能兴源节能科技有限公司 , 湖南海森格诺信息技术有限公司
IPC分类号: G06T17/20
摘要: 一种行车三维建模系统及其方法,该系统包括小车定位模块、完整区域分割模块、方格区域点云采集模块和点云坐标系变换模块,小车定位模块、完整区域分割模块与方格区域点云采集模块相连,方格区域点云采集模块与点云坐标系变换模块相连;小车定位模块实时对小车定位;完整区域分割模块将完整区域分割成多个方格区域;方格区域点云采集模块记录小车在各方格区域中心的世界坐标系下的定位坐标,并采集各方格区域中心的激光雷达坐标系下的点云;点云坐标系变换模块将各个方格区域内采集的激光雷达坐标系下的点云变换到世界坐标系下。还包括一种行车三维建模方法。本发明通过一个三维激光雷达就能采集到完整区域的点云信息,可节约成本。
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公开(公告)号:CN112146099A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011079404.6
申请日:2020-10-10
申请人: 浙江浙能兴源节能科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种垃圾气化飞灰耦合燃煤焚烧高温熔融固化处置系统,包括:气化炉装置、燃气冷却器、燃气引风机、燃烧器和燃煤锅炉;所述气化炉装置包括垃圾仓、气化炉本体和鼓风机,气化炉本体进口分别与垃圾仓的出料口和鼓风机的出口相连接,气化炉本体出口与燃气冷却器的燃气进口相连接,燃气冷却器的燃气出口通过燃气引风机及管道与燃烧器的进口相连接,燃烧器将燃气喷入燃煤锅炉。本发明的有益效果是:本发明引入燃煤锅炉作为飞灰高温熔融固化装置,除了能节省除灰装置投资,还避免了捕集飞灰运送处置过程可能造成的二次污染;本发明通过燃烧器出口设置挡板角度,保证气化飞灰与燃煤耦合焚烧的温度区间始终控制在1200℃以上。
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公开(公告)号:CN112143531A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011076891.0
申请日:2020-10-10
申请人: 浙江浙能兴源节能科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于垃圾气化耦合燃煤发电的联调运行控制系统,包括:垃圾气化系统和气化可燃气耦合燃煤系统;所述垃圾气化系统包括垃圾仓、给料机、气化炉、鼓风机、燃气冷却器、燃气引风机、第一电动调节阀和第一截止阀。本发明的有益效果是:本发明设计两个耦合支路互为备用,可保障两台锅炉各自正常经济运行的前提下,随时切换及平衡垃圾气化系统产生的气化可燃气,确保气化炉处于最佳运行工况;本发明设置紧急关断阀,用于实现在两台燃煤锅炉同时故障停机或气化系统设备故障时,气化可燃气耦合燃煤系统管路的紧急切断及气化炉的紧急停机,充分保障气化系统及燃煤锅炉的安全性及稳定性。
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公开(公告)号:CN213537826U
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202022249497.4
申请日:2020-10-10
申请人: 浙江浙能兴源节能科技有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种基于垃圾气化耦合燃煤发电的联调运行控制系统,包括:垃圾气化系统和气化可燃气耦合燃煤系统;所述垃圾气化系统包括垃圾仓、给料机、气化炉、鼓风机、燃气冷却器、燃气引风机、第一电动调节阀和第一截止阀。本实用新型的有益效果是:本实用新型设计两个耦合支路互为备用,可保障两台锅炉各自正常经济运行的前提下,随时切换及平衡垃圾气化系统产生的气化可燃气,确保气化炉处于最佳运行工况;本实用新型设置紧急关断阀,用于实现在两台燃煤锅炉同时故障停机或气化系统设备故障时,气化可燃气耦合燃煤系统管路的紧急切断及气化炉的紧急停机,充分保障气化系统及燃煤锅炉的安全性及稳定性。
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公开(公告)号:CN213630428U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202022250390.1
申请日:2020-10-10
申请人: 浙江浙能兴源节能科技有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种垃圾气化飞灰耦合燃煤焚烧高温熔融固化处置系统,包括:气化炉装置、燃气冷却器、燃气引风机、燃烧器和燃煤锅炉;所述气化炉装置包括垃圾仓、气化炉本体和鼓风机,气化炉本体进口分别与垃圾仓的出料口和鼓风机的出口相连接,气化炉本体出口与燃气冷却器的燃气进口相连接,燃气冷却器的燃气出口通过燃气引风机及管道与燃烧器的进口相连接,燃烧器将燃气喷入燃煤锅炉。本实用新型的有益效果是:本实用新型引入燃煤锅炉作为飞灰高温熔融固化装置,除了能节省除灰装置投资,还避免了捕集飞灰运送处置过程可能造成的二次污染;本实用新型通过燃烧器出口设置挡板角度,保证气化飞灰与燃煤耦合焚烧的温度区间始终控制在1200℃以上。
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