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公开(公告)号：CN112884903A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110299262.2
申请日：2021-03-22
申请人： 浙江浙能兴源节能科技有限公司 , 湖南海森格诺信息技术有限公司
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 一种行车三维建模系统及其方法，该系统包括小车定位模块、完整区域分割模块、方格区域点云采集模块和点云坐标系变换模块，小车定位模块、完整区域分割模块与方格区域点云采集模块相连，方格区域点云采集模块与点云坐标系变换模块相连；小车定位模块实时对小车定位；完整区域分割模块将完整区域分割成多个方格区域；方格区域点云采集模块记录小车在各方格区域中心的世界坐标系下的定位坐标，并采集各方格区域中心的激光雷达坐标系下的点云；点云坐标系变换模块将各个方格区域内采集的激光雷达坐标系下的点云变换到世界坐标系下。还包括一种行车三维建模方法。本发明通过一个三维激光雷达就能采集到完整区域的点云信息，可节约成本。
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公开(公告)号：CN214623034U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120639227.6
申请日：2021-03-30
申请人： 浙江浙能兴源节能科技有限公司 , 湖南海森格诺信息技术有限公司
摘要： 一种垃圾抓取系统，包括行车、三维激光雷达、第一激光测距仪、第一激光反射板、第二激光测距仪、第二激光反射板、计算装置和控制装置，行车设于垃圾房内，行车包括纵向轨道、横向轨道和小车，小车上设有抓手；三维激光雷达安装于小车下部，三维激光雷达的镜头垂直朝向地面；第一激光测距仪、第二激光测距仪设于横向轨道的端部，第一激光反射板设于纵向轨道的端部，第二激光反射板设于小车上；三维激光雷达、第一激光测距仪、第二激光测距仪分别与计算装置相连，计算装置与控制装置相连，控制装置与行车相连。本实用新型实施成本低，传感器安装方便，定位效果好。
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公开(公告)号：CN114030997A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111264522.9
申请日：2021-10-28
申请人： 湖南海森格诺信息技术有限公司
摘要： 一种用于检测抓斗状态的装置，包括惯性传感器和计算装置，惯性传感器与计算装置相连，惯性传感器传感器安装于抓斗上，惯性传感器采集抓斗的姿态数据，计算装置根据惯性传感器采集的姿态数据判断抓斗的倾斜状态。本发明通过惯性传感器来采集抓斗的姿态数据，计算装置根据姿态数据判断抓斗是否倾斜和/或触底，能够有效检测抓斗的倾斜状态和/或触底状态，有助于提升无人抓斗桥式起重机的安全性能。
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公开(公告)号：CN114161386A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111264521.4
申请日：2021-10-28
申请人： 湖南海森格诺信息技术有限公司
摘要： 一种光伏组件清扫装置智能移动机器人，包括车体和对准机构，对准机构安装于车体上，对准机构包括六自由度运动控制机构、对接传动机构和姿态检测系统，六自由度运动控制机构设于车体上，对接传动机构设于六自由度运动控制机构上，姿态检测系统与六自由度运动控制机构相连。本发明能实现光伏组件清扫装置的灵活搬运，使光伏组件清扫装置实现光伏组件间前后、高低跨越、长距离跨排的清洁工作。
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公开(公告)号：CN114161384A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111261028.7
申请日：2021-10-28
申请人： 湖南海森格诺信息技术有限公司
摘要： 一种用于光伏组件清扫装置的对准机构，包括六自由度运动控制机构、对接传动机构和姿态检测系统，六自由度运动控制机构设于车体上，对接传动机构设于六自由度运动控制机构上，姿态检测系统与六自由度运动控制机构相连。本发明能够实现光伏组件清扫装置与光伏面板的自动对接，进而使光伏组件清扫装置实现光伏组件间前后、高低跨越、长距离跨排的清洁工作。
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公开(公告)号：CN114161385A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111264519.7
申请日：2021-10-28
申请人： 湖南海森格诺信息技术有限公司
摘要： 一种用于清洁光伏组件的自主导航机器人，包括车体、自适应机械臂系统和清洁系统，所述自适应机械臂系统下端铰接于车体上，所述清洁系统铰接于自适应机械臂系统上端；所述车体包括底盘行走系统、自主导航传感器系统和控制器，所述自主导航传感器系统与控制器相连，自主导航传感器系统和控制器安装在底盘行走系统上。本发明能够克服自动干式清洗需要转运车搬运的问题，能够实现清洁光伏组件的灵活清洗，清洗效率高、成本较低。
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公开(公告)号：CN114161383A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111260623.9
申请日：2021-10-28
申请人： 湖南海森格诺信息技术有限公司
摘要： 一种用于清洁光伏组件的自适应机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体包括主摆臂，还包括自适应连杆组件，自适应连杆组件一端铰接在主摆臂上端，另一端铰接在清洁装置上，自适应连杆组件可分别绕上下铰接点摆动。本发明能够自适应路面不平整的状况，保证不意外损伤光伏组件及保证良好的清洁效果。
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公开(公告)号：CN112207809A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011179812.9
申请日：2020-10-29
申请人： 湖南海森格诺信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 一种由钢索牵引的可折叠自动化机械臂，包括长臂机构和短臂机构，短臂机构与长臂机构相连，长臂机构包括长臂限位支座、长臂限位块、长臂、长臂伺服电机和长臂钢索，长臂伺服电机通过长臂钢索与长臂连接，长臂钢索一端连接在长臂上，另一端连接在长臂伺服电机上，通过长臂伺服电机卷绕或松开长臂钢索实现长臂来回摆动，长臂限位块设于长臂限位支座上靠近长臂的一侧；短臂机构包括短臂伺服电机、短臂钢索、短臂、触头和短臂限位块，短臂与长臂活动连接，短臂伺服电机通过短臂钢索与短臂连接，通过短臂伺服电机卷绕或松开短臂钢索实现短臂来回摆动，触头设于短臂一端，短臂限位块设于长臂上。本发明可实现机械臂精确定位，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN213647564U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022453568.2
申请日：2020-10-29
申请人： 湖南海森格诺信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 由钢索牵引的可折叠自动化机械臂，包括长臂机构和短臂机构，短臂机构与长臂机构相连，长臂机构包括长臂限位支座、长臂限位块、长臂、长臂伺服电机和长臂钢索，长臂伺服电机通过长臂钢索与长臂连接，长臂钢索一端连接在长臂上，另一端连接在长臂伺服电机上，通过长臂伺服电机卷绕或松开长臂钢索实现长臂来回摆动，长臂限位块设于长臂限位支座上靠近长臂的一侧；短臂机构包括短臂伺服电机、短臂钢索、短臂、触头和短臂限位块，短臂与长臂活动连接，短臂伺服电机通过短臂钢索与短臂连接，通过短臂伺服电机卷绕或松开短臂钢索实现短臂来回摆动，触头设于短臂一端，短臂限位块设于长臂上。本实用新型可实现机械臂精确定位，结构简单，成本低廉。
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