公开(公告)号：CN108612959B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201810390471.6

申请日：2018-04-27

申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司

发明人： 姚子麟 ,  陈守强 ,  季寿宏 ,  任涛 ,  涂庆 ,  钱济人

IPC分类号： F16L55/40 ,  F16L55/18 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

摘要： 本发明公开了一种天然气管道机器人支撑及里程测量装置，包括底座、滚轮架、弹性支撑单元、测速滚轮单元；所述底座一端与滚轮架下端活动连接，另一端与弹性支撑单元下端活动连接，所述弹性支撑单元上端活动连接在滚轮架的中间部分，所述滚轮架上设有板筋，所述板筋设有通孔；所述滚轮架通过销轴Ⅳ活动连接在滚轮架上端，所述传感器通过六角薄螺母固定安装在板筋的通孔内，并且传感器正对齿盘的外圆周面。本发明的有益效果是：(1)该装置采用高刚度压缩弹簧和低刚度压缩弹簧组合使用，具有良好的支撑性，管道机器人皮碗磨损较小；(2)测速滚轮单元具有可浮动性，使用该装置的管道机器人在管道内运行时，遇到焊疤滚轮可以自适应。

公开(公告)号：CN108612959A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810390471.6

申请日：2018-04-27

申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司

发明人： 姚子麟 ,  陈守强 ,  季寿宏 ,  任涛 ,  涂庆 ,  钱济人

IPC分类号： F16L55/40 ,  F16L55/18 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

摘要： 本发明公开了一种天然气管道机器人支撑及里程测量装置，包括底座、滚轮架、弹性支撑单元、测速滚轮单元；所述底座一端与滚轮架下端活动连接，另一端与弹性支撑单元下端活动连接，所述弹性支撑单元上端活动连接在滚轮架的中间部分，所述滚轮架上设有板筋，所述板筋设有通孔；所述滚轮架通过销轴Ⅳ活动连接在滚轮架上端，所述传感器通过六角薄螺母固定安装在板筋的通孔内，并且传感器正对齿盘的外圆周面。本发明的有益效果是：(1)该装置采用高刚度压缩弹簧和低刚度压缩弹簧组合使用，具有良好的支撑性，管道机器人皮碗磨损较小；(2)测速滚轮单元具有可浮动性，使用该装置的管道机器人在管道内运行时，遇到焊疤滚轮可以自适应。