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公开(公告)号：CN112046331A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010781793.0
申请日：2020-08-06
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明属于无人机更换电池技术领域，具体涉及一种可用于无人机电池更换的抓取装置，包括机械爪及与机械爪相配合的机械臂，机械爪包括基座、扭簧、舵机、舵盘及布设于基座两侧的夹爪；舵机与舵盘固定连接，舵盘与夹爪之间安装钢丝绳，基座固定连接安装板，安装板与夹爪活动连接，扭簧安装于安装板之上，扭簧与夹爪活动配合；当舵机驱动舵盘转动时，舵盘带动钢丝绳运动，并联动夹爪的抓取部张开；当舵盘停止转动时，在扭簧的作用下，夹爪的抓取部向中间收紧，以使夹爪抓取电池，并配合机械臂将电池推送至无人机；通过直线运动机械臂与机械爪来实现“手”和“肘”的机构，达到更换无人机锂电池的目的，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111540212B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010652545.6
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于分布式光纤的高速公路干扰估计系统，包括：分布式光纤传感器，用于获取分布式光纤的数据信息；数个摄像头，用于获取车辆的车牌信息、路段信息；数个测速仪，用于获取车辆的车速信息；称重带，用于获取车辆的重量信息；边缘服务器，用于接收数个摄像头发送的车牌信息和路段信息、数个测速仪发送的车速信息、称重带发送的重量信息，并将所述接收到车牌信息、路段信息、车速信息、重量信息通过以太网发送至云端服务器；云端服务器，用于接收并处理分布式光纤传感器发送的数据信息以及边缘服务器发送的车牌信息、路段信息、车速信息、重量信息，得到车辆对分布式光纤造成的干扰情况。
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公开(公告)号：CN111579846A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010365303.9
申请日：2020-04-30
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于埋地管道检测技术领域，具体涉及一种埋地金属管道高压直流检测装置，包括测试盒、聚磁环和传输线路，测试盒内安装有霍尔传感器，聚磁环具有断口，断口位于测试盒之内，且霍尔传感器位于聚磁环的断口以与聚磁环间隙配合；聚磁环用于套设在金属管道之外；传输线路与霍尔传感器连接，用于霍尔传感器的信号输出。本发明通过聚磁环以及霍尔传感器的设计，能够即时测量埋地金属管道是否有电流流经，以及准确测量电流大小，具备高精度测量。
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公开(公告)号：CN111540150A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010653597.5
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G08B13/186 , G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种基于多芯分布式光纤的管道施工机器预警系统及方法，其中涉及的一种基于多芯分布式光纤的管道施工机器预警方法，包括步骤：S11.接收多芯分布式光纤传感器获取的数个分布式光纤的第一数据信息；S12.接收数据采集设备采集的干扰源处的第二数据信息；S13.对接收到的多芯分布式光纤传感器获取的第一数据信息以及数据采集设备采集的第二数据信息进行处理，得到预警分析结果。本发明基于多芯分布式光纤的管道预警方法，该方法通过估计扰动和实际防区参数对比，并通过多芯分布式光纤的群体决策机制来削减外部干扰因素对预警系统的影响。
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公开(公告)号：CN111539527A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010652589.9
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于ONNX模型的神经网络迁移学习自动训练调度方法，包括以下步骤：S1、建立PI数据库，用于生产环境的工艺数据的采集、存储；S2、对工艺数据按照不同的任务需求分别采用不同的深度学习模型训练平台进行模型的训练，得到的模型分别导出为ONNX模型，形成ONNX模型库；S3、根据生产环境的任务需求从ONNX模型库中匹配得到相应的目标模型；S4、将目标模型部署至相应的边缘设备端；S5、边缘设备端利用部署的目标模型以完成相应的任务，并监测目标模型的性能是否下降；S6、若是，则加载新的工艺数据，并转至步骤S2。本发明利用自动训练调度的方法，增加了模型对生产环境的适应性，使得模型的泛化性能更佳。
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公开(公告)号：CN111539393A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010652553.0
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于EMD分解与LSTM的油气管道第三方施工预警方法，包括：S1、通过管道沿线铺设的分布式光纤系统实时采集 波形数据，并对波形数据进行阈值触发，以获取可疑波段；S2、对可疑波段的信号依次进行小波降噪，得到可疑波段的去噪信号；S3、从可疑波段的去噪信号提取相应的时序特征，还对可疑波段的去噪信号进行EMD分解以得到IMF能量谱；S4、对时序特征、IMF能量谱进行归一化处理，以输入LSTM分类模型，实时判断可疑波段的信号对应的振动源是否为第三方施工；S5、若是，则执行报警；若否，则转至步骤S1。本发明对光纤传感扰动信号实现精准、快速的分类识别，解决了管道周界安防报警存在的不足。
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公开(公告)号：CN108612959A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810390471.6
申请日：2018-04-27
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
IPC分类号： F16L55/40 , F16L55/18 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 本发明公开了一种天然气管道机器人支撑及里程测量装置，包括底座、滚轮架、弹性支撑单元、测速滚轮单元；所述底座一端与滚轮架下端活动连接，另一端与弹性支撑单元下端活动连接，所述弹性支撑单元上端活动连接在滚轮架的中间部分，所述滚轮架上设有板筋，所述板筋设有通孔；所述滚轮架通过销轴Ⅳ活动连接在滚轮架上端，所述传感器通过六角薄螺母固定安装在板筋的通孔内，并且传感器正对齿盘的外圆周面。本发明的有益效果是：(1)该装置采用高刚度压缩弹簧和低刚度压缩弹簧组合使用，具有良好的支撑性，管道机器人皮碗磨损较小；(2)测速滚轮单元具有可浮动性，使用该装置的管道机器人在管道内运行时，遇到焊疤滚轮可以自适应。
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公开(公告)号：CN111365080B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010156132.9
申请日：2020-03-09
申请人： 浙江省能源集团有限公司 , 浙江浙能天然气运行有限公司 , 顾发华
摘要： 本发明公开了一种天然气静压气浮轴承双级膨胀发电机，包括机壳、转子、定子、第一透平、第二透平、第一静压气浮轴承和第二静压气浮轴承；机壳包含第一进气蜗壳流道、第二进气蜗壳流道、发电机腔；第一透平、第二透平分别安装于转子两端，转子设置于发电机腔内，定子固定于发电机腔的内壁；第一透平通过第一静压气浮轴承安装于转子的一端，第二透平通过第二静压气浮轴承安装于转子的另一端；第一静压气浮轴承和第二静压气浮轴承由天然气供压，并排气至出口通道。本发明具有的优点包括：采用静压气浮轴承，避免使用润滑油，降低了制造成本和使用成本；采用高速永磁电机增加机组的变工况适应能力，并提供了有效的发电机冷却设计。
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公开(公告)号：CN112091553A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010782052.4
申请日：2020-08-06
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明属于无人机电池更换技术领域，具体涉及一种无人机电池更换装置及其使用方法，包括：工作台，用于放置无人机；多个抓取装置，各个抓取装置固定于工作台，用于抓取电池；对应于各个抓取装置设有一存储装置，用于放置电池；多个引导固定装置，各个引导固定装置固定于工作台，用于固定无人机脚架；各个抓取装置与各个存储装置分别通过下位机控制，用于在无人机停放工作台时与各个引导固定装置配合，以对无人机更换电池；能够完成无人机电池的拆卸和更换、无人机的固定及电池的存储，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111737879B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010652555.X
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F113/14
摘要： 本发明涉及一种阴保电位数据的实时风险评价方法，包括：S1、管道分段，根据分段后各管段的属性设置相应的电位阈值；电位阈值包括最大保护电位和最小保护电位；管段的属性包括管道的表面状况、土壤特性和季节变化；S2、通过阴保桩实时采集阴保电位，并与阴保桩所处管段设置的电位阈值建立对应关系，建立阴保数据库；S3、根据阴保数据库分析阴保电位的失效概率和失效后果，以进行风险评价；其中，失效定义为阴保电位位于最大保护电位与最小保护电位的区间之外。本发明将管道进行分段，保证了阴极保护电位设置的合理和实时性，同时将聚类算法运用到管道的阴保数据风险评价中，减少了专家主观性的经验，使得风险评价更加客观。
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