公开(公告)号：CN216869580U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202220020582.X

申请日：2022-01-06

申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司

发明人： 杨志强 ,  章卫文 ,  邵传辉 ,  刘翔 ,  石来民

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C22/00 ,  B62D57/02

摘要： 本实用新型涉及一种可自主爬行的管道测绘系统，包括主车体；装配于主车体底部并且用于驱动主车体运动的车轮；主车体后端安装有里程轮；主车体上安装有密封舱；所述密封舱包括用于数据采集与测绘的上部舱体和为整个设备提供爬行动力下部舱体；本实用新型采用这种可自主爬行的方式，可避免传统方式所需的收、发球筒改造，大大降低了施工成本，极大减小施工难度，在管道测绘中能起到提高效率、降低成本。

公开(公告)号：CN218595322U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202222538703.2

申请日：2022-09-23

申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司

发明人： 沈国良 ,  杨景海 ,  周凯 ,  邵传辉 ,  纪国文 ,  杨哲明 ,  杨建华 ,  邵迪 ,  许亚婷 ,  邱定忠

IPC分类号： B65G35/00

摘要： 本实用新型公开了一种AGV小车运输流量计专用托盘，托盘两侧设置有支撑框架，支撑框架内侧设置有双纹螺杆，双纹螺杆上通过一移动卡板的连接，移动卡板表面设置有凹槽，通过凹槽处的加持吸盘顶部和底部的弧形与吸盘本身的特性，当移动卡板与流量计两侧接触时，夹持吸盘的一侧与流量计的表面相贴合，在夹持吸盘的作用下，加强了对流量计的夹持，并且吸附稳定；通过双纹螺杆移动使移动卡板限位，达到夹持稳固的目的，方便表面光滑的圆柱形流量计固定运输，提高运输效率。