旁通式天然气流量自动检定控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114001803A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111055477.6

    申请日:2021-09-09

    IPC分类号: G01F25/10

    摘要: 本发明属于气体流量检定技术领域,具体涉及旁通式天然气流量自动检定控制系统及其控制方法。包括第一级压力调节机构、第一级流量调节机构、第二级压力调节机构、第二级流量调节机构、第三级流量调节机构和背压调节机构;所述第一级压力调节机构与第一级流量调节机构连接;所述第一级压力调节机构、第二级压力调节机构连接、第二级流量调节机构依次连接;所述第二级流量调节机构与第三级流量调节机构连接;所述背压调节机构与第三级流量调节机构连接。本发明具有多支路、多参数的联动调节功能,且具有高效、稳定、自动的特点。

    一种省级天然气输气站场智能调节控制方法

    公开(公告)号:CN109854955A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201811490176.4

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: F17D3/01

    摘要: 本发明涉及天然气输送领域,特别是一种省级天然气输气站场智能调节控制方法。现有天然气输气站场的上游调节支路缺乏联动、相互独立,供气支路故障时无法进行无扰切换问题,本发明为一种省级天然气输气站场智能调节控制方法,该方法在控制器设计中以增量型PI作为主控制器,通过模糊算法来计算PI参数改变量,引入调节阀的跟随速度和阀门特性曲线,计算以二次修正PI参数改变量,得到最终参数修正值,优化调节过程;将两支路通过逻辑联锁实现串联控制,在任一支路发生切断时根据阀位和流量、压力变化来触发支路切换,并将故障支路切出联锁控制改由另一支路接管调控。本发明可对上游调节器在较大范围作稳态控制,超调量小,并可实现供气支路勿扰切换。

    一种省级天然气输气站场智能调节控制方法

    公开(公告)号:CN109854955B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201811490176.4

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: F17D3/01

    摘要: 本发明涉及天然气输送领域,特别是一种省级天然气输气站场智能调节控制方法。现有天然气输气站场的上游调节支路缺乏联动、相互独立,供气支路故障时无法进行无扰切换问题,本发明为一种省级天然气输气站场智能调节控制方法,该方法在控制器设计中以增量型PI作为主控制器,通过模糊算法来计算PI参数改变量,引入调节阀的跟随速度和阀门特性曲线,计算以二次修正PI参数改变量,得到最终参数修正值,优化调节过程;将两支路通过逻辑联锁实现串联控制,在任一支路发生切断时根据阀位和流量、压力变化来触发支路切换,并将故障支路切出联锁控制改由另一支路接管调控。本发明可对上游调节器在较大范围作稳态控制,超调量小,并可实现供气支路勿扰切换。

    一种AGV小车运输流量计专用托盘

    公开(公告)号:CN218595322U

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202222538703.2

    申请日:2022-09-23

    IPC分类号: B65G35/00

    摘要: 本实用新型公开了一种AGV小车运输流量计专用托盘,托盘两侧设置有支撑框架,支撑框架内侧设置有双纹螺杆,双纹螺杆上通过一移动卡板的连接,移动卡板表面设置有凹槽,通过凹槽处的加持吸盘顶部和底部的弧形与吸盘本身的特性,当移动卡板与流量计两侧接触时,夹持吸盘的一侧与流量计的表面相贴合,在夹持吸盘的作用下,加强了对流量计的夹持,并且吸附稳定;通过双纹螺杆移动使移动卡板限位,达到夹持稳固的目的,方便表面光滑的圆柱形流量计固定运输,提高运输效率。