公开(公告)号：CN113673377A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110888756.4

申请日：2021-08-03

Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司

Inventor： 王战 ,  周郅皓 ,  吴孚辉 ,  俞荣栋 ,  范海东 ,  杨涛 ,  张凯凯 ,  闻邦 ,  林清 ,  张英驰 ,  李杭

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明涉及一种火电厂煤堆多目标自燃点识别和定位模型构建和工作方法，包括步骤：采用煤堆自燃检测设备进行煤场巡检；获取煤堆图像；建立煤堆自燃点快速识别模型；融合deepsort算法构建煤堆自燃点定位和跟踪模型；将自燃点信息汇总成报告并发送到后台，再由后台反馈给前端。本发明的有益效果是：基于深度学习技术、可见光图像、yolov5s算法构建煤堆自燃点快速识别模型，可快速识别煤堆中的烟源点、火源点等事件点，发现事件点在图片中的位置信息、大小信息、数量信息等，在煤堆产生一个或多个自燃点时会自动识别并得到具体的数目；解决目前煤场自燃识别反应缓慢，具有滞后性和误检等问题。

公开(公告)号：CN111973911A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010959380.7

申请日：2020-09-14

Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 ,  浙江和朴实业有限公司

Inventor： 王战 ,  俞荣栋 ,  孟瑜炜 ,  范海东 ,  李峰 ,  李杭 ,  鲁鼎 ,  张凯凯

IPC: A62C3/06 ,  A62C3/16 ,  A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  G01J5/00 ,  G01S17/93 ,  G08B17/12

Abstract: 本发明涉及吊轨AI巡检机器人应急喷射灭火装置，包括机器人主体和机器人控制中心，机器人主体与机器人控制中心架设在同一服务器上；所述机器人主体下部设有应急喷射介质容器，应急喷射介质容器内填充有水成膜泡沫液，所述应急喷射介质容器下部安装有自主定位喷射装置，自主定位喷射装置与应急喷射介质容器连接的一端安装有高压电磁阀。本发明的有益效果是：本发明灭火装置设有应急喷射介质容器、自主定位喷射装置、三维激光导航模块和双视云台，具备应急操作灭火功能和远红外扫描早期火灾预警功能，能以全自动和半自动的方式紧急处理现场的早期火灾，杜绝火势的不可控，为应急救援人员赢得时间到达现场。

公开(公告)号：CN212347496U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202021997292.8

申请日：2020-09-14

Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 ,  浙江和朴实业有限公司

Inventor： 王战 ,  俞荣栋 ,  孟瑜炜 ,  范海东 ,  李峰 ,  李杭 ,  鲁鼎 ,  张凯凯

IPC: A62C3/06 ,  A62C3/16 ,  A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  G01J5/00 ,  G01S17/93 ,  G08B17/12

Abstract: 本实用新型涉及吊轨AI巡检机器人应急喷射灭火装置，包括机器人主体和机器人控制中心，机器人主体与机器人控制中心架设在同一服务器上；所述机器人主体下部设有应急喷射介质容器，应急喷射介质容器内填充有水成膜泡沫液，所述应急喷射介质容器下部安装有自主定位喷射装置，自主定位喷射装置与应急喷射介质容器连接的一端安装有高压电磁阀。本实用新型的有益效果是：本实用新型灭火装置设有应急喷射介质容器、自主定位喷射装置、三维激光导航模块和双视云台，具备应急操作灭火功能和远红外扫描早期火灾预警功能，能以全自动和半自动的方式紧急处理现场的早期火灾，杜绝火势的不可控，为应急救援人员赢得时间到达现场。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利