吊轨AI巡检机器人应急喷射灭火装置

    公开(公告)号:CN212347496U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202021997292.8

    申请日:2020-09-14

    摘要: 本实用新型涉及吊轨AI巡检机器人应急喷射灭火装置,包括机器人主体和机器人控制中心,机器人主体与机器人控制中心架设在同一服务器上;所述机器人主体下部设有应急喷射介质容器,应急喷射介质容器内填充有水成膜泡沫液,所述应急喷射介质容器下部安装有自主定位喷射装置,自主定位喷射装置与应急喷射介质容器连接的一端安装有高压电磁阀。本实用新型的有益效果是:本实用新型灭火装置设有应急喷射介质容器、自主定位喷射装置、三维激光导航模块和双视云台,具备应急操作灭火功能和远红外扫描早期火灾预警功能,能以全自动和半自动的方式紧急处理现场的早期火灾,杜绝火势的不可控,为应急救援人员赢得时间到达现场。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于系统效率模型的电站风机失速智能预警诊断方法

    公开(公告)号:CN113653607A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110912972.8

    申请日:2021-08-10

    IPC分类号: F03D17/00 F03D80/00

    摘要: 本发明涉及一种基于系统效率模型的电站风机失速智能预警诊断方法,包括步骤:若A、B两台风机并列运行,则计算两台风机总体积流量;若A风机发生濒临失速、轻度失速或失速时,计算A、B两台风机系统的实时效率。本发明的有益效果是:本发明在风机发生濒临失速或轻度失速时,能给集控运行人员充足的提前干预时间,避免发生失速事故。在失速事故中,可精确定位出失速风机,为集控运行人员处理故障争取宝贵时间,不会因为人工误判、漏判造成更大事故,从而将损失降至最低。基于风机系统效率的电站风机失速预警诊断方法和装置可提高燃煤发电机组安全、高效运行时间。可实现实时在线状态监测、预警和诊断。

    基于有监督单目深度估计的虚拟点云三维目标检测方法

    公开(公告)号:CN112001958B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011170037.0

    申请日:2020-10-28

    摘要: 本发明涉及一种基于有监督单目深度估计的虚拟点云三维目标检测方法,包括:步骤1、使用激光雷达进行测量,采集场景的深度信息;步骤2、用步骤1获得的数据集训练单目深度估计模型。本发明的有益效果是:本发明直接使用摄像头作为主要的感知手段,避免使用激光雷达等价格高昂的传感器在三维目标检测系统中的应用,同时也直接规避了多传感器感知方法中存在的联合标定与数据同步问题,进一步降低传感器部署成本,减少了对激光雷达的依赖,有助于降低三维目标检测方法的成本,推动该技术在各领域中的应用。另外,算法模型通过离线训练、在线预测的方式部署到边缘设备,缓解设备计算压力的同时,提升边缘设备的智能化水平。

    基于有监督单目深度估计的虚拟点云三维目标检测方法

    公开(公告)号:CN112001958A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202011170037.0

    申请日:2020-10-28

    摘要: 本发明涉及一种基于有监督单目深度估计的虚拟点云三维目标检测方法,包括:步骤1、使用激光雷达进行测量,采集场景的深度信息;步骤2、用步骤1获得的数据集训练单目深度估计模型。本发明的有益效果是:本发明直接使用摄像头作为主要的感知手段,避免使用激光雷达等价格高昂的传感器在三维目标检测系统中的应用,同时也直接规避了多传感器感知方法中存在的联合标定与数据同步问题,进一步降低传感器部署成本,减少了对激光雷达的依赖,有助于降低三维目标检测方法的成本,推动该技术在各领域中的应用。另外,算法模型通过离线训练、在线预测的方式部署到边缘设备,缓解设备计算压力的同时,提升边缘设备的智能化水平。

    一种用于实时微波断层成像的微波开关矩阵

    公开(公告)号:CN110190364A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910382582.7

    申请日:2019-05-09

    IPC分类号: H01P1/10 H01P1/12 H01P1/15

    摘要: 本发明涉及用于实时微波断层成像的微波开关矩阵,包括金属外壳、固态微波开关芯片、射频电路板和接地共面波导结构,其中若干个固态微波开关芯片组成了单刀双掷的微波开关模块和单刀N掷的微波开关模块;金属外壳的外部接口包括电源和控制接口、用于连接传感器电极的N个SMA接口、分别连接发射端和接收端的发射端SMA接口和接收端SMA接口;射频电路板的上表面为信号地部分并与金属外壳充分接触。本发明的有益效果是:本发明的基于固态微波开关芯片的微波开关矩阵弥补了传统机械式的微波开关矩阵开关速度低的不足,利用合理的结构设计使得非机械的微波开关矩阵在高速开关切换的同时,也可以达到较低的插入损耗和较高的隔离。