公开(公告)号：CN107965635B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN201810052458.X

申请日：2018-01-19

申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 ,  国家管网集团浙江省天然气管网有限公司

发明人： 秦刚华 ,  周斌 ,  李想 ,  罗勇 ,  李汉秋 ,  史学海

IPC分类号： F16L55/34 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种管道探伤机器人，包括前壳体、后壳体，前壳体的内端后端设有前端盖，后壳体的前端设有后端盖，前端盖与后端盖之间通过主电缸连接；前壳体的的侧面设有三个前支撑脚组件，后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件，前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构，后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构；前壳体的前端设有摄像头组件、照明灯，后壳体的后端设有超声波探头。本发明具有结构简单体积小、移动机动灵活且具有爬坡能力的有益效果。

公开(公告)号：CN107965635A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201810052458.X

申请日：2018-01-19

申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 ,  浙江省天然气开发有限公司

发明人： 秦刚华 ,  周斌 ,  李想 ,  罗勇 ,  李汉秋 ,  史学海

IPC分类号： F16L55/34 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

CPC分类号： F16L55/34 ,  F16L55/40 ,  F16L2101/30

摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种管道探伤机器人，包括前壳体、后壳体，前壳体的内端后端设有前端盖，后壳体的前端设有后端盖，前端盖与后端盖之间通过主电缸连接；前壳体的侧面设有三个前支撑脚组件，后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件，前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构，后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构；前壳体的前端设有摄像头组件、照明灯，后壳体的后端设有超声波探头。本发明具有结构简单体积小、移动机动灵活且具有爬坡能力的有益效果。