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公开(公告)号：CN111367297A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010293077.8
申请日：2020-04-14
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能兰溪发电有限公司 , 杭州登元科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于煤栅内的自动推煤机定位系统及其定位方法，定位系统包括煤栅、煤堆、轨道、定位机器人、推煤机、基站，定位方法包括如下具体步骤：步骤一：定位机器人移动到推煤机需要作业的区域；步骤二：获取推煤机周围环境空间坐标的点云数据；步骤三：重构实时三维地貌渲染图；步骤四：获取推煤机的姿态信息；步骤五：得到姿态数据；步骤六：描述推煤机的位置姿态；步骤七：对障碍物进行彩色渲染；步骤八：对障碍物进行跟踪；步骤九：车载控制系统控制推煤机避开障碍物，本发明有效提高自动推煤机运行的安全性，提高移动机械的立体作业定位准确度。
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公开(公告)号：CN211928438U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020540027.0
申请日：2020-04-14
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能兰溪发电有限公司 , 杭州登元科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用于煤栅内的自动推煤机定位系统，包括煤栅、煤堆、轨道、定位机器人、推煤机、基站，煤堆放置于煤栅的底部，轨道安装在煤栅上，定位机器人在轨道上运动，本实用新型有效提高自动推煤机运行的安全性，提高移动机械的立体作业定位准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212953209U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021607657.1
申请日：2020-08-05
申请人： 浙江浙能兰溪发电有限责任公司 , 杭州登元科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，包括主体支架、顶升装置、扫描测距避障装置、前端扫描装置、伸缩挡杆装置、车钩提杆检测仪、摘钩力矩检测装置、提杆周围异物检测仪、紧急分离装置、机器人、第一支撑板、第二支撑杆，本实用新型能有效的防止自动摘钩执行装置与火车发生碰撞；摘钩力矩检测装置能有效的判断摘钩动作是否到位，防止自动摘钩执行装置发生过载现象或者摘钩不到位的现象；扫描测距避障装置能快速检测到本实用新型与车厢的距离，用来判断摘钩是否成功，以及列车运行异常时车厢距离过近将测量信号反馈给紧急分离装置进行紧急分离，来保护本实用新型不被火车撞坏。
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公开(公告)号：CN220431420U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321794671.0
申请日：2023-07-10
申请人： 浙江浙能兰溪发电有限责任公司 , 杭州登元科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种落料跑偏调节装置，包括安装在固定架上的皮带输送机构，在所述固定架上安装有用于监测所述皮带输送机构上传输物料位置的位置监测器，在所述皮带输送机构两侧均设有摆料机构，并且所述位置监测器设置所述摆料机构的来料方向。本实用新型中，利用位置监测器监测皮带上物料的位置，而后通过摆料机构中转板在皮带上往复的摆动对皮带上偏移的物料进行推送，从而减小皮带上物料与皮带中心的偏差值，进而避免皮带由于其上物料不均匀而跑偏，同时，在排料口排放物料流量过大时，还能够通过转板对皮带上物料进行限流，从而避免皮带过载。
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公开(公告)号：CN218057589U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202220665544.X
申请日：2022-03-24
申请人： 浙江浙能兰溪发电有限责任公司 , 杭州登元科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种翻车机自动化脱钩平台连接装置，包括顶升平台以及连接装置，所述顶升平台底部一侧设置有顶升油缸，所述顶升油缸用于将顶升平台的一端进行顶升，所述顶升平台用于将料车进行顶升后进行脱钩，所述连接装置设置在靠近顶升平台的顶升油缸的一侧；所述连接装置包括若干活动板、固定板以及连接杆，所述连接杆的一端与顶升平台的一端活动连接，所述连接杆远离顶升平台的一端与固定板转动连接，本实用新型能够在顶升作业的过程中保证顶升平台与传输平台之间的连接通畅，保证敞车能够始终处于传输移动状态，以解决现有的翻车机的顶升式脱钩效率较低的问题。
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