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公开(公告)号：CN111367297A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010293077.8
申请日：2020-04-14
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能兰溪发电有限公司 , 杭州登元科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于煤栅内的自动推煤机定位系统及其定位方法，定位系统包括煤栅、煤堆、轨道、定位机器人、推煤机、基站，定位方法包括如下具体步骤：步骤一：定位机器人移动到推煤机需要作业的区域；步骤二：获取推煤机周围环境空间坐标的点云数据；步骤三：重构实时三维地貌渲染图；步骤四：获取推煤机的姿态信息；步骤五：得到姿态数据；步骤六：描述推煤机的位置姿态；步骤七：对障碍物进行彩色渲染；步骤八：对障碍物进行跟踪；步骤九：车载控制系统控制推煤机避开障碍物，本发明有效提高自动推煤机运行的安全性，提高移动机械的立体作业定位准确度。
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公开(公告)号：CN111364539A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010288251.X
申请日：2020-04-14
申请人： 杭州登元科技有限公司 , 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种纯电驱动无人驾驶推煤机，电驱动无人驾驶推煤机用于对煤场内煤炭进行堆取作业，煤场内安装有UWB定位模块、UWB定位基站、中控室控制系统，纯电驱动无人驾驶推煤机包括无人驾驶推煤机主体、角度传感器、UWB定位标签、激光模组检测装置、监控摄像头、超声波雷达，无人驾驶推煤机主体设有电机驱动系统，本发明提升传动系统效率，降低运行中产生的噪音，而变频功能调节电机转速方便，省去了体积庞大的变速器，能够实现对推煤机速度与功率的精密控制，为推煤机的无人驾驶提供了技术基础，本发明能有效提高无人驾驶的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111988087A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010938754.7
申请日：2020-09-09
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司
IPC分类号： H04B10/116 , G01S5/16 , G01C9/00 , G01C21/20 , G08B21/02
摘要： 本发明涉及基于可见光通信技术的火电厂人员定位管控系统，包括发射模块、接收模块和监控模块；所述发射模块包括LED发射单元、驱动单元和可见光调制单元；所述的接收模块包括信号收发单元、可见光信号解调单元、微处理器单元、报警单元、位姿传感单元和电源管理单元；所述的监控模块包括数据化管理单元、可视化单元、监控主机和电子围栏；发射模块连接至接收模块，接收模块连接至监控模块，监控模块连接至发射模块。本发明的有益效果是：本发明的定位管控系统包括发射模块、接收模块、监控模块，使用可见光定位技术，克服电厂中人员管控困难的问题。
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公开(公告)号：CN110275879A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910410029.X
申请日：2019-05-16
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G08B21/18 , G08B31/00
摘要： 本发明涉及一种基于故障数据状态矩阵进行故障匹配和预警的方法，包括步骤：S1数据归一化处理：Z-score标准化方法，给予原始故障数据的均值和标准差进行数据的标准化；S2将故障数据样本向量计算出相似性距离；S3把故障数据样本向量按照相似性距离的大小进行排序，并按照样本向量选取的规则，选取相应的样本向量数目组成故障样本状态矩阵；S4把此组成的故障样本状态矩阵存入故障数据库中。本发明的有益效果是：本方案与传统的预警系统相比，另辟蹊径，建立故障数据状态矩阵，更加高效；本方案建立故障数据库，实现了数据的积累，为以后数据的利用提供更大的可能性；本方案故障数据状态矩阵的建立是有计算机来实现的，因此大大减少人为误差。
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公开(公告)号：CN111965200A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010973990.2
申请日：2020-09-16
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及影响输送皮带系统安全运行的异物检测传感器设计，包括呈环形包围状的传感器模组，输送皮带被测横截面安装有该传感器模组，传感器模组主要由第一传感器模块、第二传感器模块、第三传感器模块和第四传感器模块环绕组成；每个传感器模块均包括存储盒、检测传感单元和高度调节模块，检测传感单元下部设有高度调节模块，存储盒与检测传感单元组成盒体结构；检测传感单元主要由金属铜片、绝缘层和金属底座组成。本发明的有益效果是：本设备不仅能够检测到运行中输送皮带上被测原料中的金属或非金属异物，而且本设备的横截面全包围设计可以全方位的检测到输送皮带的异物存在情况，在皮带的高速输送中避免异物漏检的情况。
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公开(公告)号：CN109632315A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910028686.8
申请日：2019-01-11
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及可靠性维护工程技术领域，特别是一种基于双参数规则匹配的汽轮机振动故障推理诊断方法。现有判断汽轮发电机组故障方法对信息获取要求高且麻烦，操作性差。本发明提供一种基于双参数规则匹配的汽轮机振动故障推理诊断方法，包括故障诊断规则库和汽轮机故障诊断模块，故障诊断规则库包括可对诊断规则进行管理的故障特征数据和诊断规则数据，故障诊断规则库可通过定义、增加、删除和修改的方式对诊断规则数据进行管理；汽轮机故障诊断模块针对实时数据或人工输入数据，采用基于双参数规则匹配的故障推理诊断方法，触发故障诊断规则库中相应诊断规则工作给出诊断结论。本发明将双参数规则匹配方法引入故障诊断，故障诊断效果好、准确性高。
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公开(公告)号：CN111973911A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010959380.7
申请日：2020-09-14
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江和朴实业有限公司
摘要： 本发明涉及吊轨AI巡检机器人应急喷射灭火装置，包括机器人主体和机器人控制中心，机器人主体与机器人控制中心架设在同一服务器上；所述机器人主体下部设有应急喷射介质容器，应急喷射介质容器内填充有水成膜泡沫液，所述应急喷射介质容器下部安装有自主定位喷射装置，自主定位喷射装置与应急喷射介质容器连接的一端安装有高压电磁阀。本发明的有益效果是：本发明灭火装置设有应急喷射介质容器、自主定位喷射装置、三维激光导航模块和双视云台，具备应急操作灭火功能和远红外扫描早期火灾预警功能，能以全自动和半自动的方式紧急处理现场的早期火灾，杜绝火势的不可控，为应急救援人员赢得时间到达现场。
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公开(公告)号：CN212347496U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021997292.8
申请日：2020-09-14
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江和朴实业有限公司
摘要： 本实用新型涉及吊轨AI巡检机器人应急喷射灭火装置，包括机器人主体和机器人控制中心，机器人主体与机器人控制中心架设在同一服务器上；所述机器人主体下部设有应急喷射介质容器，应急喷射介质容器内填充有水成膜泡沫液，所述应急喷射介质容器下部安装有自主定位喷射装置，自主定位喷射装置与应急喷射介质容器连接的一端安装有高压电磁阀。本实用新型的有益效果是：本实用新型灭火装置设有应急喷射介质容器、自主定位喷射装置、三维激光导航模块和双视云台，具备应急操作灭火功能和远红外扫描早期火灾预警功能，能以全自动和半自动的方式紧急处理现场的早期火灾，杜绝火势的不可控，为应急救援人员赢得时间到达现场。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212459464U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022030743.7
申请日：2020-09-16
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及影响输送皮带系统安全运行的异物检测装置，包括呈环形包围状的传感器模组，输送皮带被测横截面安装有该传感器模组，传感器模组主要由第一传感器模块、第二传感器模块、第三传感器模块和第四传感器模块环绕组成；每个传感器模块均包括存储盒、检测传感单元和高度调节模块，检测传感单元下部设有高度调节模块，存储盒与检测传感单元组成盒体结构；检测传感单元主要由金属铜片、绝缘层和金属底座组成。本实用新型的有益效果是：本设备不仅能够检测到运行中输送皮带上被测原料中的金属或非金属异物，而且本设备的横截面全包围设计可以全方位的检测到输送皮带的异物存在情况，在皮带的高速输送中避免异物漏检的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212305338U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021951363.0
申请日：2020-09-09
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司
IPC分类号： H04B10/116 , G01S5/16 , G01C9/00 , G01C21/20 , G08B21/02
摘要： 本实用新型涉及基于可见光通信技术的火电厂人员定位管控系统，包括发射模块、接收模块和监控模块；所述发射模块包括LED发射单元、驱动单元和可见光调制单元；所述的接收模块包括信号收发单元、可见光信号解调单元、微处理器单元、报警单元、位姿传感单元和电源管理单元；所述的监控模块包括数据化管理单元、可视化单元、监控主机和电子围栏；发射模块连接至接收模块，接收模块连接至监控模块，监控模块连接至发射模块。本实用新型的有益效果是：本实用新型的定位管控系统包括发射模块、接收模块、监控模块，使用可见光定位技术，克服电厂中人员管控困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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