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公开(公告)号：CN115488082A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211119424.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光伏组件清洁的方法及机器人，这种光伏组件清洁机器人，包括行走机构、横梁支架、驱动单元、运动轨道、驱动滑块和清洁模组；这种光伏组件清洁机器人的使用方法包括步骤：安装和准备；预处理；清洗。本发明的有益效果是：设置有预处理步骤，通过腔体下挡板的喷口向光伏阵列表面喷洒水或清洁剂，提升了光伏阵列的清洗效果；清洁机器人的清洗模块的运行方向与行走机构的运行方向垂直，行走过程与清洗过程独立，可快速实现光伏组件表面灰尘的清洗，并解决了组件排布存在间隙、高低落差等问题；针对不同地域、不同类型的积尘，提供多种可更换刷头和清洗方案，并能够外接水管进行冲洗，能够以最高效率实现户外组件的深度清洁。
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公开(公告)号：CN115400901A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210984076.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光伏组件自动镀膜装置控制方法，光伏组件自动镀膜装置包括控制器、喷涂模组、横梁支架、直线驱动单元和行走机构；控制方法包括步骤：在储液罐中盛放适量镀膜液，将镀膜装置固定在光伏组件起始位置；系统上电，镀膜装置开始工作；计算已喷涂的光伏发电组件的数量，移动至下一光伏组件起始位置进行喷涂，直至喷涂镀膜流程完成。本发明的有益效果是：通过嵌入式控制系统自动完成光伏组件喷涂，也可以通过控制器控制对喷涂模组进行精确控制，以提高镀膜质量；可以远程控制镀膜装置启动、停止、移动，同时能接收数据以便后台监控和数据统计；占用空间少，对实施场地的空间要求较低，容易实施。
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公开(公告)号：CN218217266U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222426321.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: H02S40/10
Abstract: 本实用新型涉及一种光伏组件清洁机器人，这种光伏组件清洁机器人，包括行走机构、横梁支架、驱动单元、运动轨道、驱动滑块和清洁模组。本发明的有益效果是：设通过腔体下挡板的喷口向光伏阵列表面喷洒水或清洁剂，提升了光伏阵列的清洗效果；清洁机器人的清洗模块的运行方向与行走机构的运行方向垂直，行走过程与清洗过程独立，可快速实现光伏组件表面灰尘的清洗，并解决了组件排布存在间隙、高低落差等问题；针对不同地域、不同类型的积尘，提供多种可更换刷头和清洗方案，并能够外接水管进行冲洗，能够以最高效率实现户外组件的深度清洁。
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公开(公告)号：CN218190521U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222174030.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种光伏组件自动镀膜装置，包括：控制器、喷涂模组、横梁支架、直线驱动单元和行走机构；行走机构设置在光伏发电组件两端，行走机构之间搭建有横梁支架；横梁支架滑动连接直线驱动单元和喷涂模组；控制器连接喷涂模组、行走机构和直线驱动单元。本实用新型的有益效果是：有效解决了通过手动方式移动装置而导致的工作强度大、工作效率低下的问题；可对喷雾时间、电子喷枪速度、喷枪工作周期等参数进行精确控制；还设有无线通讯和遥控模块，使本设备具备可远程监控的特点，安装于光伏组件上，占用空间少，对实施场地的空间要求较低，容易实施。
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公开(公告)号：CN117991288B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410396259.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种基于激光雷达的车厢检测预警装置及方法，包括：模型构建模块：构建不同类型车厢的车厢检测通道；待检测数据获取模块：对目标车厢进行检测，获得待检测数据；检测数据预处理模块：将待检测数据进行预处理得到标准检测数据；第一车厢检测结果获取模块：若厢形变系数和车厢裂纹系数落入车厢检测通道的合格车厢形变区间和合格车厢裂纹区间，则得到目标车厢检测通道，并将标准检测数据输入目标车厢检测通道进行检测得到第一车厢检测结果；异构件结果获取模块：根据第一车厢检测结果进行异构件分析，获得异构件结果；车厢检测结果判断模块：将第一车厢检测结果和异构件结果进行综合评价，得到最终的车厢检测结果为合格或不合格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115694636A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211179862.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 浙江浙能兰溪发电有限责任公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: H04B10/116 , H04B10/516 , H04B10/60
Abstract: 本发明涉及带限mCAP可见光通信系统子带数目调制方法，包括：将输入比特序列进行划分；确定m时隙的激活子带数目，并根据系统的低通频率响应特性生成每个时隙的子带激活模式向量；产生星座符号；根据每个时隙的子带激活模式向量和星座符号，进行m时隙联合子带数目调制，获取每个时隙的发射向量；根据m路发射数据获取输出信号。本发明的有益效果是：本发明通过m时隙联合子带数目调制可以有效解决由于子带数目判决出错而引起的误差传播问题，从而可以使用LLR检测器进行信号检测，降低系统的检测复杂度；并能够根据低通频率响应特性自适应地选择所要激活的子带，从而获得最大的信道增益，提升系统误码性能。
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公开(公告)号：CN118081800B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410501170.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强安全性摘复钩机器人系统及控制方法，通过多层次的安全机制确保机器人在各种作业环境下的安全性；应急自供电控制模块能够在断电或紧急情况下迅速接管机器人控制，确保机器人的安全撤退；局域网监控模块能够持续监控机器人的状态，为中央控制单元提供实时的状态信息，有助于及时应对紧急情况；提高生产效率，减少因安全事故导致的停工和维修时间。
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公开(公告)号：CN118437537A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410630564.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种挂轨式光伏组件喷涂镀膜机器人及镀膜方法，包括以下步骤：将镀膜机器人两侧行走机构的限位轮对准光伏组件阵列的上下边框，并将行走轮置于光伏组件边框表面；通过行走机构使镀膜机器人沿着光伏组件左右方向移动，爬行机构工作，带动喷涂机构沿着光伏组件主体框架上下移动。本发明的有益效果是：可以在不影响光伏组件发电的情况下进行原位喷涂，爬行机构通过光滑惰轮和驱动滚轮的配合沿主框架爬行，实现喷涂机构的移动；驱动滚轮的电机固定连接有弹簧模组，弹簧模组远离主框架的一侧通过压簧螺柱连接支撑板；通过调节压簧螺柱的伸缩量，调节驱动滚轮和水平面上的光滑惰轮对主框架之间的松紧程度，保障爬行机构平稳运行。
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公开(公告)号：CN117991288A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410396259.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种基于激光雷达的车厢检测预警装置及方法，包括：模型构建模块：构建不同类型车厢的车厢检测通道；待检测数据获取模块：对目标车厢进行检测，获得待检测数据；检测数据预处理模块：将待检测数据进行预处理得到标准检测数据；第一车厢检测结果获取模块：若厢形变系数和车厢裂纹系数落入车厢检测通道的合格车厢形变区间和合格车厢裂纹区间，则得到目标车厢检测通道，并将标准检测数据输入目标车厢检测通道进行检测得到第一车厢检测结果；异构件结果获取模块：根据第一车厢检测结果进行异构件分析，获得异构件结果；车厢检测结果判断模块：将第一车厢检测结果和异构件结果进行综合评价，得到最终的车厢检测结果为合格或不合格。
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公开(公告)号：CN118081800A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410501170.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强安全性摘复钩机器人系统及控制方法，通过多层次的安全机制确保机器人在各种作业环境下的安全性；应急自供电控制模块能够在断电或紧急情况下迅速接管机器人控制，确保机器人的安全撤退；局域网监控模块能够持续监控机器人的状态，为中央控制单元提供实时的状态信息，有助于及时应对紧急情况；提高生产效率，减少因安全事故导致的停工和维修时间。
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