基于视觉的翻车机入口轨道异常检测装置及方法

    公开(公告)号:CN117994753B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410398164.8

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本申请公开了一种基于视觉的翻车机入口轨道异常检测装置及方法,包括:图像采集模块:用于采用图像采集装置采集待测目标图像集;映射标识模块:用于预处理待测目标图像集并筛选出关键帧图像,对关键帧图像进行特征提取得到预处理图像特征,将预处理图像特征赋予的标识和其对应的图像形成标记图像集;特征提取模块:用于将标记图像集输入特征提取模型将标记图像集进行标识识别并进行联合分析得到特征提取结果;接缝状态确定模块:用于根据特征提取结果,确定轨道接缝状态;检测判断模块:用于根据轨道接缝状态,结合通车状态信号,判断翻车机入口轨道是否异常,解决翻车机异常检测工作由于异物对图像采集设备影响而导致检测精确度差的问题。

    基于视觉的翻车机入口轨道异常检测装置及方法

    公开(公告)号:CN117994753A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410398164.8

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本申请公开了一种基于视觉的翻车机入口轨道异常检测装置及方法,包括:图像采集模块:用于采用图像采集装置采集待测目标图像集;映射标识模块:用于预处理待测目标图像集并筛选出关键帧图像,对关键帧图像进行特征提取得到预处理图像特征,将预处理图像特征赋予的标识和其对应的图像形成标记图像集;特征提取模块:用于将标记图像集输入特征提取模型将标记图像集进行标识识别并进行联合分析得到特征提取结果;接缝状态确定模块:用于根据特征提取结果,确定轨道接缝状态;检测判断模块:用于根据轨道接缝状态,结合通车状态信号,判断翻车机入口轨道是否异常,解决翻车机异常检测工作由于异物对图像采集设备影响而导致检测精确度差的问题。

    一种巡检机器人的巡检控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115237131A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210882605.2

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人的巡检控制方法,包括:接收电厂的原始路线图;接收此次巡检工作的预定巡检点,规划出预定巡检路径;机器人到达各个预定巡检点,记录各个预定巡检点的巡检数据,并向主机端发送巡检数据。本发明的有益效果是:本发明在可巡检点中筛选出预定巡检点,规划出预定巡检路径,从而可以减少巡检工作量,机器人自动按照预定巡检路径进行巡检,提高了巡检效率;本发明在机器人与路线的距离未超过第一脱离阈值时,判断机器人的运行在正常误差范围内,不进行告警,可以避免频繁警告影响巡检效率。

    一种煤堆深层测温装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221484708U

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202323005644.3

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种煤堆深层测温装置,包括:测温杆和测温杆搭载装置,测温杆搭载装置包括大底座、大臂、中臂、小臂和测温杆推杆,大臂下端转动连接在大底座上,大臂上端转动连接中臂的下端,中臂的上端转动连接在小臂中部。本实用新型的有益效果是:通过大臂、中臂和小臂的转动和测温杆推杆的前后推动,使测温杆具备四个自由度,能更好在空间范围内达到目标位置,完成测温任务,设置左右对称的双臂结构,并将中臂推杆、大臂推杆和小臂俯仰角电机均设于双臂结构之间的空间内,不仅保障了整套装置设计的结构稳定,还能对中臂推杆、大臂推杆和小臂俯仰角电机提供一定的保护作用。

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