一种搭载在巡视机器人上的异常声音检测方法

    公开(公告)号:CN116758937A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310625191.X

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种搭载在巡视机器人上的异常声音检测方法,包括1、声音收集;2、获取声音时间序列和采样频率、每个采样点的样本位数的属性,先对PCM进行补零使其长度为2的整数次幂L,并对PCM进行归一化;3、计算声音的能量;4、进行短时傅里叶变换;5、计算梅尔频谱图MelSpec,通过梅尔滤波器进行加权,最后将对加权的滤波器输出值进行对数运算得到MelSpec;6、得到一个多特征融合的声音特征向量X;7、构建数据集,将拼接得到的特征向量X输入到自编码器中进行训练,根据重建误差与阈值的关系来判断是否为异常声音。本发明可以有效避免现有技术需要异常声音样本、特征单一导致识别率低等问题。

    带限OFDM可见光通信系统二维双模索引调制方法

    公开(公告)号:CN115695130B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211186585.1

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明涉及带限OFDM可见光通信系统二维双模索引调制方法,包括:将输入比特序列通过串并转换分为K路,分别对应K个子块;在各个子块中,将输入的比特序列再一次通过串并转换分为两路,从而实现二维双模索引调制;在每个子块完成二维双模索引调制后,进行实数OFDM调制;产生输出光信号。本发明的有益效果是:本发明在两个相邻时隙分别进行OFDM子载波双模索引调制,根据二维双模星座设计,在传输传统双模索引比特的同时,还可以额外传输维度索引比特,因此能够取得比传统双模索引调制更高的频谱效率;并且,本发明对幅度放大系数和相位旋转角度进行联合优化,取得最佳传输误码性能。

    带限OFDM可见光通信系统二维双模索引调制方法

    公开(公告)号:CN115695130A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211186585.1

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明涉及带限OFDM可见光通信系统二维双模索引调制方法,包括:将输入比特序列通过串并转换分为K路,分别对应K个子块;在各个子块中,将输入的比特序列再一次通过串并转换分为两路,从而实现二维双模索引调制;在每个子块完成二维双模索引调制后,进行实数OFDM调制;产生输出光信号。本发明的有益效果是:本发明在两个相邻时隙分别进行OFDM子载波双模索引调制,根据二维双模星座设计,在传输传统双模索引比特的同时,还可以额外传输维度索引比特,因此能够取得比传统双模索引调制更高的频谱效率;并且,本发明对幅度放大系数和相位旋转角度进行联合优化,取得最佳传输误码性能。

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