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公开(公告)号：CN116311051A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310212727.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能嘉华发电有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种极早期煤堆自燃检测方法，包括：采集煤堆的实时图像；部署基于改进的Yolov5s算法构建煤堆极早期自燃点识别模型，并对煤堆的实时图像进行识别处理；在识别出自燃点时进行告警。本发明的有益效果是：本发明提供的极早期煤堆自燃检测方法能够有效检测煤场自燃点，并在识别自燃点后告警，极大降低了煤场火灾的风险；并提升小目标检测能力，自燃点的检测精度较高。
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公开(公告)号：CN115241594A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210883306.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: H01M50/256 , H01M50/289 , H01M50/264 , H01M50/244 , H01M10/42 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电厂巡检的机器人，包括：外壳体，外壳体内部设置有容纳仓，容纳仓设置有电池安装门；快速拆装结构，快速拆装结构设置于容纳仓内部，快速拆装结构包括相对设置在容纳仓两侧的两条电池导轨，电池导轨一端靠近电池安装门，电池设置于电池导轨上。本发明的有益效果是：本发明提供的用于电厂巡检的机器人通过设置电池导轨，可以降低机器人电池拆装难度，提高工作人员的检修效率；本发明提供的用于电厂巡检的机器人的定位孔能够为电池定位，电池安装时沿电池导轨向容纳仓内滑动，当电池的定位凸点滑入定位孔时，说明电池到达安装位置时，便于安装。
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公开(公告)号：CN115237131A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210882605.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能嘉华发电有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人的巡检控制方法，包括：接收电厂的原始路线图；接收此次巡检工作的预定巡检点，规划出预定巡检路径；机器人到达各个预定巡检点，记录各个预定巡检点的巡检数据，并向主机端发送巡检数据。本发明的有益效果是：本发明在可巡检点中筛选出预定巡检点，规划出预定巡检路径，从而可以减少巡检工作量，机器人自动按照预定巡检路径进行巡检，提高了巡检效率；本发明在机器人与路线的距离未超过第一脱离阈值时，判断机器人的运行在正常误差范围内，不进行告警，可以避免频繁警告影响巡检效率。
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公开(公告)号：CN115392539A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210883285.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于贪婪算法的路径规划算法，包括：在遍历遇到分支时，把分支提取出来，两条分支都遍历完之后，对比先遍历哪条分支总体结果更优来确定优先走哪一条分支而不是固定走最近点分支。本发明的有益效果是：本发明保证贪婪算法不会由于陷入局部最优，导致很难得到全局最优解，从而达到了路径规划效率高的效果。
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公开(公告)号：CN116469408A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310392106.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: G10L21/14 , G01H17/00 , G01R31/34 , G06F17/14 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种电机声音频谱提取及可视化方法，包括：采集电机声音；对电机声音进行分段处理、分帧处理和补零加窗处理；对分帧处理和补零加窗处理后的电机声音进行傅里叶变换，得到短时傅里叶变换频谱Spec；对短时傅里叶变换频谱Spec进行滤波，得到符合电机频谱特性的频谱；对频谱ESpec进行可视化，得到用于深度学习分类模型训练的三通道图像。本发明的有益效果是：本发明通过对电机声音采集、分段、分帧、加窗补零、傅里叶变换、滤波、可视化等操作可以获取符合电机特性的频谱图及可视化结果，方便使用深度学习的图像分类算法对电机声音进行识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115241594B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210883306.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: H01M50/256 , H01M50/289 , H01M50/264 , H01M50/244 , H01M10/42 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电厂巡检的机器人，包括：外壳体，外壳体内部设置有容纳仓，容纳仓设置有电池安装门；快速拆装结构，快速拆装结构设置于容纳仓内部，快速拆装结构包括相对设置在容纳仓两侧的两条电池导轨，电池导轨一端靠近电池安装门，电池设置于电池导轨上。本发明的有益效果是：本发明提供的用于电厂巡检的机器人通过设置电池导轨，可以降低机器人电池拆装难度，提高工作人员的检修效率；本发明提供的用于电厂巡检的机器人的定位孔能够为电池定位，电池安装时沿电池导轨向容纳仓内滑动，当电池的定位凸点滑入定位孔时，说明电池到达安装位置时，便于安装。
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公开(公告)号：CN115382125A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210882621.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能嘉华发电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种红外热像水炮的定位灭火方法，包括：通过红外热扫描成像探测器生成探测区域的图像信号，控制电机转动以调节可见光分析探测器进行定位，并调节红外热像水炮到适应位置进行灭火。本发明的有益效果是：本发明使用方便，操作简单，应急操作灭火功能和远红外扫描早期火灾预警功能相配合，杜绝火势不可控，能对火点进行自动定位和紧急处理，保证了处理人员的安全，减少火灾造成的损失，在灭火完成后还能自动复位，全面实现无人化的自动巡检，具有实用性和使用的广泛性。
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公开(公告)号：CN119399795A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411604718.1
申请日：2024-11-12
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及一种用于工厂操作安全系统的手指关键点检测方法，包括：获取输入数据；通过目标检测网络对所述输入数据进行目标检测和关键点检测；目标检测网络包括网络主干结构、颈部结构和检测结构；所述检测结构包括目标检测头和关键点检测头；所述关键点检测头包括依次相连的第一卷积层、卷积与自注意力融合模块ACmix和第二卷积层。本发明的有益效果是：本发明通过卷积与自注意力融合模块ACmix优化目标检测网络，不仅保留了卷积神经网络在捕捉图像局部特征方面的优势，还显著增强了模型对全局图像语义的感知能力。
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公开(公告)号：CN118233535A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410354033.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向输煤程控系统的智能网关及其数据处理方法，包括：输煤程控系统PLC设备基于私有协议向边缘网关传输数据；边缘网关通过多源异构协议解析技术对未知协议进行识别；边缘网关调用动态加载或调用解析驱动来处理所述未知协议的数据，并统一封装为OPC UA格式上传至后端平台。本发明的有益效果是：本发明的网关基于多源异构协议解析技术能够自适应地识别并解析多种私有协议，当识别到未知协议时，网关能够识别并转换不同设备之间的通信协议，实现设备间的无缝通信。
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公开(公告)号：CN117991288B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410396259.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种基于激光雷达的车厢检测预警装置及方法，包括：模型构建模块：构建不同类型车厢的车厢检测通道；待检测数据获取模块：对目标车厢进行检测，获得待检测数据；检测数据预处理模块：将待检测数据进行预处理得到标准检测数据；第一车厢检测结果获取模块：若厢形变系数和车厢裂纹系数落入车厢检测通道的合格车厢形变区间和合格车厢裂纹区间，则得到目标车厢检测通道，并将标准检测数据输入目标车厢检测通道进行检测得到第一车厢检测结果；异构件结果获取模块：根据第一车厢检测结果进行异构件分析，获得异构件结果；车厢检测结果判断模块：将第一车厢检测结果和异构件结果进行综合评价，得到最终的车厢检测结果为合格或不合格。
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