公开(公告)号：CN210518412U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921852191.9

申请日：2019-10-31

申请人： 浙江浙能温州发电有限公司

发明人： 杨勇 ,  朱国强 ,  陈国权 ,  夏兴丁 ,  戴敏敏 ,  戴小克 ,  赵瑜

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04W4/80 ,  H04W84/18 ,  H04N7/18 ,  G08B25/10

摘要： 本实用新型具体为一种基于巡检机器人的故障拉绳定位与周边视频采集装置。基于巡检机器人的拉绳故障定位与周边视频采集装置，包括拉绳开关节点、巡检机器人及监控中心；其特征在于：所述巡检机器人与拉绳开关节点之间通过无线ZigBee通讯模块连接、巡检机器人与监控中心之间通过WiFi进行数据传输；所述巡检机器人还设有图像采集模块；所述监控中心为计算机。本实用新型拉绳开关节点与巡检机器人之间通过ZigBee通讯模块实现自组网通讯，巡检机器人与监控中心之间通过无线网络传输数据；现场拉绳开关的工作信号传送给巡检机器人，巡检机器人传送到计算机，拉绳信息在计算机上显示；同时，巡检机器人在计算机的控制下移动至故障拉绳附近，进行视频信息的采集。