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公开(公告)号：CN111470286A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010396864.5
申请日：2020-05-12
申请人： 浙江浙能温州发电有限公司
摘要： 本发明涉及一种输煤皮带巡检人员跌落检测装置及方法。输煤皮带巡检人员跌落检测装置及方法，包括分别位于皮带头部和尾部的一组信号采集装置，还包括与信号采集装置进行信号传输的皮带巡检人员跌落检测控制器；其中，信号采集装置包括一字线型激光器及数字摄像机；所述一字线型激光器与皮带巡检人员跌落检测控制器通过控制信号线相连接；所述数字摄像机与皮带巡检人员跌落检测控制器通过以太网线相连接。当有人员跌落至输煤皮带上，激光线射在人体表面，会改变激光带的形态特征，当人员随皮带运行至皮带尾部时，皮带人员跌落检测控制器对比分析T0、T1时刻的激光带，当误差超出告警阈值时，发出皮带机停机指令，并将T1时刻图像在液晶显示器显示。
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公开(公告)号：CN210824182U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921852543.0
申请日：2019-10-31
申请人： 浙江浙能温州发电有限公司
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 本实用新型涉及基于多路激光测距的输煤皮带撕裂检测装置。一种基于多路激光测距的输煤皮带撕裂检测装置，包括皮带；还包括位于皮带正下方的若干激光测距仪；所述激光测距仪位于地面，且每个激光测距仪间隔10cm且竖直向上向皮带发射激光束；还包括报警系统，所述报警系统包括PLC以及报警器；所述PLC的模拟量输入模块与各个激光测距仪电连接，PLC的数字量输出模块与报警器连接。本实用新型每个激光测距仪间隔10cm且竖直向上向皮带发射激光束，保证皮带底面激光点横向覆盖整个皮带底面。每个激光测距仪将所测得的数据以4~20mA输出并接入PLC的模拟量输入模块，PLC判断每一路数据是否小于设定值；若有小于设定值则输出数字量DO报警信号，且同时报警器报警。
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公开(公告)号：CN210824168U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921852510.6
申请日：2019-10-31
申请人： 浙江浙能温州发电有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本实用新型属于皮带机洒煤预警及洒煤量测量技术领域，尤其是一种在巡检机器人平台上搭建的基于激光测距的皮带机洒煤报警和洒煤测量装置。一种基于巡检机器人的皮带洒煤预警及洒煤量测量装置，包括巡检机器人及其导轨；所述巡检机器人的轮子上设有计数器；伸缩杆；所述伸缩杆水平设置于巡检机器人上，且伸缩杆的延伸方向与巡检机器人的运行方向垂直；激光测距仪；所述激光测距仪安装于伸缩杆上，并发射垂直于地面向下的激光束；洒煤检测控制器及上位机；所述计数器与洒煤检测控制器通过接线连接，激光测距仪与洒煤检测控制器电连接，洒煤检测控制器连接上位机。本实用新型结构简单。
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