公开(公告)号：CN109985875A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910379748.X

申请日：2019-05-08

申请人： 浙江海洋大学

发明人： 陈林 ,  王晓飞 ,  毛梁州 ,  刘宗泰 ,  吴智豪 ,  林登辉 ,  万栋栋 ,  方晓毅 ,  王化明

IPC分类号： B08B9/36 ,  B08B13/00 ,  B29C73/04

摘要： 本发明涉及一种智能网箱清洗修补机器人及使用方法，包括控制系统、机器人主体、吸附模块、运动模块、清洗模块和修补模块，其中机器人主体为流线型的耐压外壳以及位于其内的驱动机构和压载水舱，所述吸附模块包括对称设置于所述耐压外壳底部的电磁铁；所述运动模块包括对称设于耐压外壳两侧面的第一运动机构和可实现垂直于第一运动机构运动轨迹的第二运动机构，其中第二运动机构连接有铰链折叠机构，所述运动机构由同步轮外面包覆柔性履带构成，同步轮同样与驱动机构连接。本发明的智能网箱清洗修补机器人可同时实现网箱的两面清洗与修补，操作简单、安全高效，又经济便捷。

公开(公告)号：CN109985875B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201910379748.X

申请日：2019-05-08

申请人： 浙江海洋大学

发明人： 陈林 ,  王晓飞 ,  毛梁州 ,  刘宗泰 ,  吴智豪 ,  林登辉 ,  万栋栋 ,  方晓毅 ,  王化明

IPC分类号： B08B9/36 ,  B08B13/00 ,  B29C73/04

摘要： 本发明涉及一种智能网箱清洗修补机器人及使用方法，包括控制系统、机器人主体、吸附模块、运动模块、清洗模块和修补模块，其中机器人主体为流线型的耐压外壳以及位于其内的驱动机构和压载水舱，所述吸附模块包括对称设置于所述耐压外壳底部的电磁铁；所述运动模块包括对称设于耐压外壳两侧面的第一运动机构和可实现垂直于第一运动机构运动轨迹的第二运动机构，其中第二运动机构连接有铰链折叠机构，所述运动机构由同步轮外面包覆柔性履带构成，同步轮同样与驱动机构连接。本发明的智能网箱清洗修补机器人可同时实现网箱的两面清洗与修补，操作简单、安全高效，又经济便捷。

公开(公告)号：CN209938900U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920651248.2

申请日：2019-05-08

申请人： 浙江海洋大学

发明人： 林登辉 ,  王化明 ,  毛梁州 ,  刘宗泰 ,  吴智豪 ,  徐良 ,  万栋栋 ,  姚新楠

IPC分类号： B63C11/52 ,  A01K61/60

摘要： 本实用新型涉及一种智能网箱修补装置，包括控制系统、吸附模块、运动模块和修补模块。通过耐压外壳上设置的探照灯与摄像装置可以在一定浑浊的水质中看见网衣破损，然后通过运动模块与吸附模块的配合，使得网箱内外的两个机器人同时运动到破损处，并分别推出对应的修补块，完成对网箱破损处的修补。采用卡扣的销接方式修补，操作简单，便捷高效；而且修补块规格化，在降低成本的同时依旧可以修复不同大小的漏洞。

公开(公告)号：CN209938894U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920654944.9

申请日：2019-05-08

申请人： 浙江海洋大学

发明人： 林登辉 ,  王化明 ,  毛梁州 ,  刘宗泰 ,  吴智豪 ,  徐良 ,  万栋栋 ,  姚新楠

IPC分类号： B63B59/08

摘要： 本实用新型涉及一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，通过在所述运动机构中分别设置主动轮和从动轮，再在其外面包覆防滑双同步带，使得同步带与同步轮啮齿状啮合。在具体使用过程中通过驱动机构驱动耐压外壳侧面的每个运动机构的主动轮，来使得同步带带动从动轮实现每个运动机构的运动，且还可以通过调节两个同步带的速差，或者第一运动机构与第二运动机构的配合来实现装置的转向与精准定位。

公开(公告)号：CN210125581U

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201920654029.X

申请日：2019-05-08

申请人： 浙江海洋大学

发明人： 林登辉 ,  王化明 ,  毛梁州 ,  刘宗泰 ,  吴智豪 ,  徐良 ,  万栋栋 ,  姚新楠

IPC分类号： B08B1/04 ,  B08B13/00

摘要： 本实用新型涉及一种网箱清洗机器人毛刷自净装置，通过在所述耐压外壳上开设的圆孔上对应设置有梳齿状的环形自净装置，可以使得毛刷在伸缩过程中来回与梳齿接触，使毛刷上残留的污损物脱落，并挡在机器人本体以外，从而达到自动清洗毛刷的效果，提高毛刷的使用年限，降低频繁更换毛刷所引起的费用与劳动量。