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公开(公告)号：CN110195428B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910417640.5
申请日：2019-05-20
申请人： 浙江海洋大学
IPC分类号： E02C5/00
摘要： 本发明公开了一种重力平衡升船机承船箱，包括：承船箱主体，承船箱主体的中部设有主船箱，主船箱的一侧设有入口水箱，主船箱的另一侧设有出口水箱，入口水箱的一侧设有入口第一翻转闸门，入口水箱的另一侧设有入口第二翻转闸门，出口水箱的一侧设有出口第一翻转闸门，出口水箱的另一侧设有出口第二翻转闸门，入口第一翻转闸门、入口第二翻转闸门、出口第一翻转闸门和出口第二翻转闸门的外侧均设有伸缩挡块，承船箱主体外壁的两侧均匀设有若干个丝杆螺母，每相邻两个丝杆螺母的中部均设有直线滑块，本方案，高效地利用了水和承船箱的重力势能，大大节约了电能，双船厢相互配合同时升降可满足两条船舶同时过坝，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110004896B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910379758.3
申请日：2019-05-08
申请人： 浙江海洋大学
摘要： 本发明提出了乌贼式海上围油装置，包括船体上的轨道和四条围油栏，轨道围成的椭圆内设有机械臂，轨道上设有滑块，围油栏的一端通过滑块沿轨道滑动，围油栏包括吸油管、螺旋桨和塑性分离层，所述吸油管中间形成油道，吸油管内部隔段安装有助力泵，所述助力泵与软管相连，吸油管的下端每隔一段距离安装有一对对转螺旋桨，吸油管上设有若干吸油孔，吸油孔的下方设置塑性分离层，围油栏底部有配重。本发明还提供了一种利用上述装置的围油方法。本发明配备四条自带推进器可控运动的、数百米长的围油栏，可快速围油、吸油，效率极高，成本更低。
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公开(公告)号：CN109985875B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910379748.X
申请日：2019-05-08
申请人： 浙江海洋大学
摘要： 本发明涉及一种智能网箱清洗修补机器人及使用方法，包括控制系统、机器人主体、吸附模块、运动模块、清洗模块和修补模块，其中机器人主体为流线型的耐压外壳以及位于其内的驱动机构和压载水舱，所述吸附模块包括对称设置于所述耐压外壳底部的电磁铁；所述运动模块包括对称设于耐压外壳两侧面的第一运动机构和可实现垂直于第一运动机构运动轨迹的第二运动机构，其中第二运动机构连接有铰链折叠机构，所述运动机构由同步轮外面包覆柔性履带构成，同步轮同样与驱动机构连接。本发明的智能网箱清洗修补机器人可同时实现网箱的两面清洗与修补，操作简单、安全高效，又经济便捷。
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公开(公告)号：CN110004896A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910379758.3
申请日：2019-05-08
申请人： 浙江海洋大学
摘要： 本发明提出了乌贼式海上围油装置，包括船体上的轨道和四条围油栏，轨道围成的椭圆内设有机械臂，轨道上设有滑块，围油栏的一端通过滑块沿轨道滑动，围油栏包括吸油管、螺旋桨和塑性分离层，所述吸油管中间形成油道，吸油管内部隔段安装有助力泵，所述助力泵与软管相连，吸油管的下端每隔一段距离安装有一对对转螺旋桨，吸油管上设有若干吸油孔，吸油孔的下方设置塑性分离层，围油栏底部有配重。本发明还提供了一种利用上述装置的围油方法。本发明配备四条自带推进器可控运动的、数百米长的围油栏，可快速围油、吸油，效率极高，成本更低。
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公开(公告)号：CN109985875A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910379748.X
申请日：2019-05-08
申请人： 浙江海洋大学
摘要： 本发明涉及一种智能网箱清洗修补机器人及使用方法，包括控制系统、机器人主体、吸附模块、运动模块、清洗模块和修补模块，其中机器人主体为流线型的耐压外壳以及位于其内的驱动机构和压载水舱，所述吸附模块包括对称设置于所述耐压外壳底部的电磁铁；所述运动模块包括对称设于耐压外壳两侧面的第一运动机构和可实现垂直于第一运动机构运动轨迹的第二运动机构，其中第二运动机构连接有铰链折叠机构，所述运动机构由同步轮外面包覆柔性履带构成，同步轮同样与驱动机构连接。本发明的智能网箱清洗修补机器人可同时实现网箱的两面清洗与修补，操作简单、安全高效，又经济便捷。
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公开(公告)号：CN110195428A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910417640.5
申请日：2019-05-20
申请人： 浙江海洋大学
IPC分类号： E02C5/00
摘要： 本发明公开了一种重力平衡升船机承船箱，包括：承船箱主体，承船箱主体的中部设有主船箱，主船箱的一侧设有入口水箱，主船箱的另一侧设有出口水箱，入口水箱的一侧设有入口第一翻转闸门，入口水箱的另一侧设有入口第二翻转闸门，出口水箱的一侧设有出口第一翻转闸门，出口水箱的另一侧设有出口第二翻转闸门，入口第一翻转闸门、入口第二翻转闸门、出口第一翻转闸门和出口第二翻转闸门的外侧均设有伸缩挡块，承船箱主体外壁的两侧均匀设有若干个丝杆螺母，每相邻两个丝杆螺母的中部均设有直线滑块，本方案，高效地利用了水和承船箱的重力势能，大大节约了电能，双船厢相互配合同时升降可满足两条船舶同时过坝，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110093909A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910417696.0
申请日：2019-05-20
申请人： 浙江海洋大学
IPC分类号： E02C5/00
摘要： 本发明公开了一种双向重力平衡式节能型升船机，包括升船机主体，升船机主体的中部设有升船机第二支座，升船机第二支座的一侧设有升船机第一支座，升船机第二支座的另一侧设有升船机第三支座，升船机第一支座和升船机第二支座的中部设有第一竖井，升船机第二支座和升船机第三支座的中部设有第二竖井，第一竖井的内部设有第一承船箱，第二竖井的内部设有第二承船箱，本方案，通过在第一竖井和第二竖井中部对称设有第一承船箱和第二承船箱，可以实现两艘船舶同时通过升船机，提高了船舶过坝的效率，通过承船箱两侧设有的入口水箱和出口水箱，可以对承船箱的重量进行动态调节，利用重力势能驱使承船箱运动，到达升降船舶的目的，节省能源。
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公开(公告)号：CN110042816A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910380184.1
申请日：2019-05-08
申请人： 浙江海洋大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明涉及一种污油回收装置及方法，装置包括舱体、回收头和油污收集机构，所述舱体上设置小水线面输油杆，回收头通过柔性管和舱体连接，柔性管从小水线面输油杆下部通入舱体并与油污收集机构连接，油污收集机构包括聚结构件、稳流构件和集液构件，聚结构件一侧与柔性管连通，聚结构件另外一侧与稳流构件连通，稳流构件之间设有集液构件。本发明装置使小分子油滴聚结加快，分离速率成倍提升，使得效率和分离的质量达到一个理想的平衡点，提高了回收污油的纯度，可以保持装置优良的稳性和耐波性，在一定范围内可以自由移动，实现较大范围内的污油回收，回收投放都很方便，在油污收集处理领域具有广泛适用性。
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公开(公告)号：CN110042816B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910380184.1
申请日：2019-05-08
申请人： 浙江海洋大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明涉及一种污油回收装置及方法，装置包括舱体、回收头和油污收集机构，所述舱体上设置小水线面输油杆，回收头通过柔性管和舱体连接，柔性管从小水线面输油杆下部通入舱体并与油污收集机构连接，油污收集机构包括聚结构件、稳流构件和集液构件，聚结构件一侧与柔性管连通，聚结构件另外一侧与稳流构件连通，稳流构件之间设有集液构件。本发明装置使小分子油滴聚结加快，分离速率成倍提升，使得效率和分离的质量达到一个理想的平衡点，提高了回收污油的纯度，可以保持装置优良的稳性和耐波性，在一定范围内可以自由移动，实现较大范围内的污油回收，回收投放都很方便，在油污收集处理领域具有广泛适用性。
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