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公开(公告)号：CN118651150A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410709915.3
申请日：2024-06-03
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种子母式无人物流运输车及其送货方法。本发明中移动底盘驱动车厢移动，车门设于车厢上位于下层空间开设有的开口一处；运输机构一和运输机构二的输送方向水平平行且相反，运输机构一的输出端与运输机构二的输入端对齐设置，运输机构一的输入端比输出端靠近运输机构二的输出端，转向机构一设于运输机构一的输出端和运输机构二的输入端，转向机构二设于运输机构二的输出端；窗板一和窗板二分别设于车厢上位于运输机构一输入端和转向机构二位置处开设的开口二和开口三。本发明通过派送母车与多个派送子车协同工作，采用子母式无人物流运输模式，实现了快递的派送工作，并通过快递输送装置实现了快递储存功能以及快递输送功能。
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公开(公告)号：CN113800452A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111080655.0
申请日：2021-09-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种基于慧鱼模型的全自动红酒侍酒机，包括基板以及安装在基板上的开瓶装置、用于红酒瓶倾倒倒酒的倾倒装置、漏斗、红酒杯输送装置和用于检测酒杯内红酒液面高度的超声波传感器，所述开瓶装置可前后移动地安装在第一轨道上，第一轨道的前后两端分别设有一个第一限位开关，所述漏斗安装在漏斗支架上，所述倾倒装置位于开瓶装置与漏斗支架之间，所述红酒杯输送装置位于漏斗的正下方，超声波传感器位于红酒杯的上方并且安装在漏斗的底部；所述超声波传感器、第一限位开关、开瓶装置、倾倒装置和红酒杯输送装置均与控制器连接。本发明提供了一种基于慧鱼模型的全自动红酒侍酒机，集红酒启用、割锡纸、定量倾倒于一体，可以实现红酒侍酒的全过程。
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公开(公告)号：CN218507069U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202122899148.1
申请日：2021-11-24
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置，包括机架以及安装在机架上的开瓶装置、倾倒装置和接酒装置，所述倾倒装置设置在开瓶装置的下方，所述接酒装置设置在倾倒装置的前方；所述开瓶装置包括升降机构、水平移动机构、切割锡纸装置和充气装置，所述开瓶装置、倾倒装置、接酒装置、第一微动开关、第二微动开关和距离传感器均与控制器连接。本实用新型提供了一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置，集红酒启用、割锡纸、定量倾倒于一体，可以实现红酒侍酒的全过程。
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公开(公告)号：CN216444972U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122232640.3
申请日：2021-09-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种基于慧鱼模型的全自动红酒侍酒机，包括基板以及安装在基板上的开瓶装置、用于红酒瓶倾倒倒酒的倾倒装置、漏斗、红酒杯输送装置和用于检测酒杯内红酒液面高度的超声波传感器，所述开瓶装置可前后移动地安装在第一轨道上，第一轨道的前后两端分别设有一个第一限位开关，所述漏斗安装在漏斗支架上，所述倾倒装置位于开瓶装置与漏斗支架之间，所述红酒杯输送装置位于漏斗的正下方，超声波传感器位于红酒杯的上方并且安装在漏斗的底部；所述超声波传感器、第一限位开关、开瓶装置、倾倒装置和红酒杯输送装置均与控制器连接。本实用新型提供了一种基于慧鱼模型的全自动红酒侍酒机，集红酒启用、割锡纸、定量倾倒于一体，可以实现红酒侍酒的全过程。
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