-
公开(公告)号：CN107628277B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201710751054.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标捕获机构及其捕获方法。现有捕获机构无法适应不同尺寸的对接接口，捕获成功率低。本发明的第一电机驱动一级丝杠；第一螺母与一级丝杠构成螺旋副；提升台与第一螺母固定；中心承载筒固定在底座上；滑动筒固定套置在提升台外，并与中心承载筒内壁构成滑动副；支撑平台与提升台固定；第二阶梯型套筒通过第二固定支撑座固定在支撑平台上；第二电机驱动二级丝杠；第二螺母与二级丝杠构成螺旋副；顶端平台套置在二级丝杠外，并与第二阶梯型套筒固定；第一连杆尾端与顶端平台铰接；第二连杆中部与第二螺母铰接；第二连杆尾端与第一连杆中部铰接。本发明捕获时适应不同尺寸的对接接口。
-
公开(公告)号：CN106643339B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610953803.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种空间连杆式导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定，舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一构成转动副；固定在连杆一一端的轴套与舵轴固定；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副；连杆二两端分别与凸台和连杆一的另一端铰接；连杆三一端与滑块固定，固定在连杆三另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二构成转动副；舵机一的输出轴与舵轴二固定。本发明将某些方向舵的舵机移至另一个方向舵的舵舱中，减少对弹体体积的占用，提升了空间利用效率。
-
公开(公告)号：CN106643339A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610953803.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F42B15/01
CPC classification number: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种空间连杆式导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定，舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一构成转动副；固定在连杆一一端的轴套与舵轴固定；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副；连杆二两端分别与凸台和连杆一的另一端铰接；连杆三一端与滑块固定，固定在连杆三另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二构成转动副；舵机一的输出轴与舵轴二固定。本发明将某些方向舵的舵机移至另一个方向舵的舵舱中，减少对弹体体积的占用，提升了空间利用效率。
-
公开(公告)号：CN106568356A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610952283.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F42B15/01
CPC classification number: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定；舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接；固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套，且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副；轴套设置在舵舱一的通槽一内；固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副，环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部；舵机一驱动滑块；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副，舵机二驱动舵轴二。本发明将特需方向舵的舵机移至另一个方向舵舵机所在舵舱中，减少对弹体体积的占用，空间利用效率得到有效提升。
-
公开(公告)号：CN104455313B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410528341.6
申请日：2014-10-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高阶变性偏心圆齿轮及其共轭非圆齿轮副的设计方法。迄今并未有对高阶变性偏心圆?非圆齿轮副的设计和应用研究的文献报道。本发明的具体步骤如下：首先建立高阶变性偏心圆齿轮及其共轭非圆齿轮副的节曲线方程，并利用数值方法计算中心距；然后校验节曲线凹凸性，求解插齿法加工齿轮不根切情况下的最大模数，计算压力角变化范围，校验最大压力角值，计算高阶变性偏心圆齿轮及其共轭非圆齿轮副啮合时的重合度。本发明为高阶变性偏心圆齿轮及其共轭非圆齿轮在实际应用中提供了一整套完善的设计理论基础，促进了高阶变性偏心圆齿轮及其共轭非圆齿轮的推广使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106568356B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610952283.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定；舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接；固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套，且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副；轴套设置在舵舱一的通槽一内；固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副，环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部；舵机一驱动滑块；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副，舵机二驱动舵轴二。本发明将特需方向舵的舵机移至另一个方向舵舵机所在舵舱中，减少对弹体体积的占用，空间利用效率得到有效提升。
-
公开(公告)号：CN107416232A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710588531.0
申请日：2017-07-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抛物面花瓣式折展装置。目前，大尺度、高精度、高刚度、高稳定性、轻量化的空间折展机构的需求越来越迫切。本发明包括折叠体、竖杆和六个连杆组。折叠体包括底部基体和六片折展件。折叠体具有展开和折叠两种状态。展开状态下，折叠体的内、外侧面均为抛物面。六个折展件均与底部基体铰接。折展件包括由内至外依次铰接的五片叶片；相邻叶片的铰接轴轴线与相邻叶片内侧面交线的两端点连线重合。竖杆的顶端与底部基体固定，且竖杆轴线与折叠体轴线重合。连杆组由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成；本发明将连杆平面的旋转运动转换成叶片的空间运动，折叠和展开的过程十分简便，且折叠率可达0.4。
-
公开(公告)号：CN107416232B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710588531.0
申请日：2017-07-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抛物面花瓣式折展装置。目前，大尺度、高精度、高刚度、高稳定性、轻量化的空间折展机构的需求越来越迫切。本发明包括折叠体、竖杆和六个连杆组。折叠体包括底部基体和六片折展件。折叠体具有展开和折叠两种状态。展开状态下，折叠体的内、外侧面均为抛物面。六个折展件均与底部基体铰接。折展件包括由内至外依次铰接的五片叶片；相邻叶片的铰接轴轴线与相邻叶片内侧面交线的两端点连线重合。竖杆的顶端与底部基体固定，且竖杆轴线与折叠体轴线重合。连杆组由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成；本发明将连杆平面的旋转运动转换成叶片的空间运动，折叠和展开的过程十分简便，且折叠率可达0.4。
-
公开(公告)号：CN107628277A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710751054.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标捕获机构及其捕获方法。现有捕获机构无法适应不同尺寸的对接接口，捕获成功率低。本发明的第一电机驱动一级丝杠；第一螺母与一级丝杠构成螺旋副；提升台与第一螺母固定；中心承载筒固定在底座上；滑动筒固定套置在提升台外，并与中心承载筒内壁构成滑动副；支撑平台与提升台固定；第二阶梯型套筒通过第二固定支撑座固定在支撑平台上；第二电机驱动二级丝杠；第二螺母与二级丝杠构成螺旋副；顶端平台套置在二级丝杠外，并与第二阶梯型套筒固定；第一连杆尾端与顶端平台铰接；第二连杆中部与第二螺母铰接；第二连杆尾端与第一连杆中部铰接。本发明捕获时适应不同尺寸的对接接口。
-
公开(公告)号：CN104455313A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410528341.6
申请日：2014-10-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高阶变性偏心圆齿轮及其共轭非圆齿轮副的设计方法。迄今并未有对高阶变性偏心圆-非圆齿轮副的设计和应用研究的文献报道。本发明的具体步骤如下：首先建立高阶变性偏心圆齿轮及其共轭非圆齿轮副的节曲线方程，并利用数值方法计算中心距；然后校验节曲线凹凸性，求解插齿法加工齿轮不根切情况下的最大模数，计算压力角变化范围，校验最大压力角值，计算高阶变性偏心圆齿轮及其共轭非圆齿轮副啮合时的重合度。本发明为高阶变性偏心圆齿轮及其共轭非圆齿轮在实际应用中提供了一整套完善的设计理论基础，促进了高阶变性偏心圆齿轮及其共轭非圆齿轮的推广使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.021 seconds)
