公开(公告)号：CN116002273A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310170500.9

申请日：2023-02-27

申请人： 浙江理工大学

发明人： 钟正浩 ,  朱志远 ,  陈建能 ,  夏明扬 ,  秦芝凯 ,  杨凯皓

IPC分类号： B65G1/127

摘要： 本发明公开了一种旋转式秧盘收放盘机构及其收盘和放盘方法。本发明中收放盘机构位于机架前端开设的凹口处，转动装置的旋转轴两端与转动杆和驱动电机一的输出轴分别固定，转动杆上固定的保护壳一内腔设有齿轮系，转动装置设有对称设置的两个，并通过秧盘托板连接；机架上位于两个转动装置的外侧均设有带传动机构；机架中部固定有存放框架，对称设置的两个运输存放机构置于存放框架上，且位于两个带传动机构的外侧。本发明具有收盘和放盘的功能，实现了全自动化和一机多用，提高了工作效率，且结构简单；本发明中设置的齿轮系，使秧盘托板随转动板转动的同时相对于转动板发生转动，进一步使秧盘托板始终保持水平。

公开(公告)号：CN116018995A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211618563.8

申请日：2022-12-15

申请人： 浙江理工大学

发明人： 顾星辰 ,  徐宾 ,  陈建能 ,  杜小强 ,  郇晓龙 ,  秦芝凯 ,  夏明扬

IPC分类号： A01G23/04

摘要： 本发明公开了一种可调节式大树土球原位修型和捆绑装置及其工作方法。本发明包括可拆卸轨道模块、在可拆卸轨道模块上运动的驱动模块以及由驱动模块同步驱动的悬臂支撑模块、可伸缩悬臂模块、连杆模块、修型模块和末端草绳输送器；连杆模块上可搭载修型模块或末端草绳输送器，由可伸缩悬臂模块同步驱动升降。本发明通过连杆模块上两个平行四边形机构带动修型模块对土球进行修型，或带动草绳对修型后的土球进行捆绑，实现了对土球的原位修型和捆绑一机化，同时减轻了劳动力，提高了效率。