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公开(公告)号：CN114962283B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210437197.X
申请日：2022-04-22
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F04D15/00 , F04D13/08 , F04D13/12 , F04D7/00 , F04D29/18 , F04D29/66 , H02K5/02 , H02K5/132 , H02K5/16 , E21C50/02
摘要： 本发明涉及无轴泵控制系统技术领域的一种深海采矿无轴输送泵的多源驱动分布式调控系统，包括调控系统，所述调控系统包括无轴泵及固定连接的变频电机、本地控制器、水面控制器、与控制器相连的通讯装置、采集模块和执行元件；所述无轴泵采用模块化的设计，各个水力级的驱动电机相互独立，水力级数量为偶数个，相邻水力级叶轮旋转方向相反，以助力无轴泵整体扭矩趋于平衡；根据各级过流部件的负载导致的扭矩变化和固液两相流动特性，各水力级可独立调整转速，及时应对和化解泵内颗粒聚集，避免颗粒因聚集而发生堵塞；同时可有效避免整个无轴泵因扭矩不平衡而导致振动。
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公开(公告)号：CN117462897A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311190028.1
申请日：2023-09-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提及的一种冷激波干粉灭火装置，包括：干粉储存器、激波发生器、控制系统、监测系统和传输管道；其中，监测系统监测到火源后向控制系统发送信号，控制系统接收监测系统发送的信号后，控制干粉储存器中的干粉推送到传输管道内，传输管道的一端连接于激波发生器，另一端朝向火场，控制系统同时控制激波发生器产生的正激波驱动干粉以超音速或高超音速射向火场。本装置可自动触发并远程控制，同时能够以超音速或高超音速将干粉喷射到火源处，不需要接触火源，减少了操作人员的风险，也可以更高效的控制火源减少灾害损失，实现快速灭火。
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公开(公告)号：CN117309447A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311249163.9
申请日：2023-09-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于双射流的抽吸‑引射多模式集矿机实验设备及方法，包括集矿头本体、前射流泵管、后射流泵管、引射流泵管、抽吸泵管、矿石分离装置、集矿装置行走小车；集矿头本体包括喷射角度及流量可调节的双射流装置，实现引射模式和抽吸模式两种集矿模式的切换，泵管采用多组弯曲回转布置，喷嘴角度可调节；截面转换流道将矩形截面流道转换为圆截面流道，垂直于流道中轴线的任一截面面积相等；集矿头本体通过位于顶盖板的四个支架固定座与集矿装置行走小车相连。有益效果：可测试不同采集模式和工况下的集矿特性，可完成集成两种采集模式的集矿机实验；合理的集矿头本体与分离仓各自的布置高度和外形，最大限度地减小造浪效果。
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公开(公告)号：CN117272861A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311249143.1
申请日：2023-09-26
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种深海水力式集矿头等效缩比模型实验设计方法，包括以下步骤：确定水力式集矿头两相流动相似基准数，包含液相相似准则数和固相相似准则数；依据场地要求和经费标准，按照实际情况粗选模型缩比系数；设计水力式集矿头结构特征，在不影响实验结构特性和流场特征的情况下，进行可视化设计；选择适当的材料和加工工艺；不同比尺下进行缩比数值模拟计算，校核设计。有益效果：通过利用相似理论将集矿头转化为等效的缩比模型，并且对其进行水动力学仿真分析，获得采集率、出口平均速度等，从而省去了按原型机的同等规模搭建试验仿真平台代价昂贵、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117268819A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311249196.3
申请日：2023-09-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种深海采矿采集系统测试装置，包括可视化水池、传动机构、采集头机构、收纳机构、动力设备和测试系统；传动机构包括第一丝杆、第一步进电机、导轨、第二丝杆和第二步进电机；采集头机构包括收纳通道、直流喷头、对流喷头；收纳机构包括收纳箱；动力设备包括第一抽吸泵、第二抽吸泵和第三抽吸泵；测试系统包括流量计、压力计、冲击力传感器、应变片和高速相机。有益效果：可得出颗粒采集率和颗粒破损率，并可得出采集头机构行进中采集颗粒运行轨迹和速度、喷水时所受到的反冲力、对地干扰和两侧流场压力特性以及喷嘴流量情况，能多方面分析采矿头的动力特性。
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公开(公告)号：CN114876814B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210436242.X
申请日：2022-04-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种模块化的无轴驱动深海采矿混输泵，所述混输泵为无轴的机泵一体化结构，并由多个相同的水力级模块首尾相接组成，每个所述水力级模块均设有润滑冷却循环结构，所述混输泵可进行智能调控。有益效果：该泵采用无轴技术将轴驱动转化为布置在泵内电机驱动，降低混输泵易堵塞的情况，并提高了颗粒的输送效率；通过对泵的模块化设计，使得各个水力级独立，便于在某一个单元级出现故障等问题时，方便维修与更换，以达到降低因为泵的故障导致的工作以及安全问题，从而提高生产效率，降低经济损失等；该无轴混输泵可根据不同水深工况改变扬程来提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114962320A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210432934.7
申请日：2022-04-22
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F04D29/06 , F04D29/58 , F04D29/046 , F04D29/70 , F04D13/06
摘要： 本发明公开了一种用于无轴驱动深海采矿混输泵的自润滑冷却循环系统，包括泵体和位于所述泵体内的导叶通道，所述泵体内且位于所述导叶通道的顶端设有壳体，所述壳体内设有电机，所述电机的两侧分别设有与其相匹配的匹配的轴承一和轴承二，所述轴承一与所述轴承二相互远离的一侧均设有推力盘，所述壳体位于所述推力盘处开设有通道一，所述泵体内且位于所述导叶通道的导叶出口处开口设有与所述通道一相连接的通道二。有益效果：依次流经轴承一间隙、电机定转子间隙、上轴承二间隙、到达叶轮前泵腔，当该腔体压力大于叶轮出口压力时，引流流体进入叶轮流道区域，实现冷却润滑循环。
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公开(公告)号：CN111721672A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010474723.0
申请日：2020-05-29
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于多普勒和声呐图像技术的多相测试方法，所属测试混输系统中粗颗粒两相流浓度和空间分布测试技术领域，包括如下操作步骤：第一步：首先采用信号处理及控制基阵发射声呐信号。第二步：由接收基阵接收反射回的回波信号，将回波信号转换成数字电信号。第三步：获得被测截面内的颗粒分布。第四步：用高斯滤波器对图像进行滤波处理去除图像中的部分噪声。第五步：得到颗粒边缘清晰的截面图像。第六步：采用两个超声波探测组件连接多普勒测速仪测得管道内的颗粒运动速度。第七步：实现出管内的颗粒的空间分布。具有非接触测量、检测精度高和瞬时响应快的优点。能够准确获得管内的流体速度、颗粒速度和颗粒的瞬时管内分布的特点。
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公开(公告)号：CN110685751A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911005463.6
申请日：2019-10-22
申请人： 浙江理工大学 , 江西应用技术职业学院
摘要： 本发明属于流体机械及能量回收领域。目的是提供一种能够对多级液力透平末级叶轮流出的流质增压的导出轮装置及其设计方法，以解决多级透平在高压流动介质能量回收过程中末级叶轮出口部位空化的问题，使多级液力透平能够稳定、高效地回收高压流动介质中的能量。技术方案是：一种多级液力透平导出轮装置，所述多级液力透平包括吸入段、泵体、吐出段、固定在透平轴上并与吸入段密封连接的平衡盘以及设置在泵体内且固定在透平轴上的各级叶轮；其特征在于：所述多级液力透平中还设置延伸段；所述吸入段、泵体、延伸段和吐出段沿流动介质的流动方向依次密封连接；所述延伸段内壁光滑并且沿流动介质的流动方向逐渐扩张形成圆锥状，延伸段外壁为圆柱状。
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公开(公告)号：CN110131176A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910285129.4
申请日：2019-04-10
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种深海扬矿泵结构及其控制方法，所属扬矿泵技术领域，包括扬矿泵壳体，扬矿泵壳体内设有高速轴，高速轴与扬矿泵壳体间设有分流驱动机构，分流驱动机构与高速轴间设有细颗粒流体甬道，细颗粒流体甬道上设有若干与高速轴相限位固定套接的导流旋转叶轮。分流驱动机构包括低速旋转轮毂，低速旋转轮毂外壁设有螺旋叶片盘，低速旋转轮毂内设有与低速旋转轮毂相限位嵌套固定的减速器。具有结构紧凑、分流效果好、浆料通过性好、输送动力足和使用寿命长的优点，既能提升输送效率，又能节省轴向空间。实现高浓度大颗粒浆料与细小颗粒的海水分开过流，避免了流道堵塞现象。起到了流道内浆料对泵的低磨损和高效过流的目的。
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