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公开(公告)号：CN110027253B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910265924.7
申请日：2019-04-03
Applicant: 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
IPC: B31B50/74
Abstract: 本发明公开了一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置及其穿绳方法。礼品盒穿绳工作在现有技术中由人工操作完成，效率较低。本发明一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，包括穿绳机构、导向组件和支撑框架。所述的穿绳机构包括拉绳组件和两个单侧抓绳组件。拉绳组件包括双头反向气缸、气缸调整架、第二调节螺栓和固定螺栓。单侧抓绳组件包括双出复动型滑台气缸、限位安装板、抓绳基座、固定夹块、第一调节螺栓和第一锁紧螺母。导向组件包括导向壳体、导向挡板、第三调节螺栓和导向半圆环。本发明的两侧均设置双出复动型滑台气缸，能够实现两侧同步抓绳；设置双头反向气缸，实现两侧同步拉绳，大大提高了穿绳工作的效率。
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公开(公告)号：CN109673324B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910007933.6
申请日：2019-01-04
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种田间铺盘机。对育秧盘进行人工铺盘工作量大，且田间作业环境使人更加容易疲劳。本发明包括垄向动力导轨、垄向辅助导轨、纵移装置和铺盘小车。纵移装置包括霍尔传感器、移动导轨、连接架、支撑架、第一减速电机、第二减速电机、中间轮和侧轮组。铺盘小车包括车架、轮轴、横移驱动件、位置调节机构、托盘卡手机构、升降机构和车轮。位置调节机构包括调节块、手轮、螺杆和把手。托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件。托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件。本发明采用凸轮驱动卡盘爪，卡盘爪的伸缩往复运动实现对一摞育秧盘的逐个铺放动作，结构紧凑，运动可靠，大大提高了铺放盘的可靠性。
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公开(公告)号：CN109258852A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811444586.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
IPC: A23F3/12
Abstract: 本发明公开了差速锥螺旋揉搓推进式的乌龙茶连续化揉捻方法及生产线。现有乌龙茶揉捻力度控制过分依赖操作人员经验。本发明的螺旋桶和锥螺旋轴差速转动；锥螺旋轴的外螺纹牙顶与螺旋桶的内螺纹牙顶和牙底交替相对，形成大、小容腔交替变化，使得茶叶在螺旋桶内沿轴向前进的同时伴有径向运动；锥螺旋轴与螺旋桶之间的空间沿螺旋桶输入端至输出端方向由大到小变化，螺旋桶和锥螺旋轴持续旋转下，茶叶翻滚绞合的同时揉捻力逐渐增大，使茶叶螺旋成条，揉捻做型；茶叶行进到螺旋桶输出端时，压板的棱条起揉搓作用，并提供不规则挤压力；控制模块将压力传感器信号与预设揉捻力对比，控制循环回料速度以及揉捻力。本发明实现连续化茶叶揉捻，揉捻效果好。
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公开(公告)号：CN109258852B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811444586.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
IPC: A23F3/12
Abstract: 本发明公开了差速锥螺旋揉搓推进式的乌龙茶连续化揉捻生产线。现有乌龙茶揉捻力度控制过分依赖操作人员经验。本发明的螺旋桶和锥螺旋轴差速转动；锥螺旋轴的外螺纹牙顶与螺旋桶的内螺纹牙顶和牙底交替相对，形成大、小容腔交替变化，使得茶叶在螺旋桶内沿轴向前进的同时伴有径向运动；锥螺旋轴与螺旋桶之间的空间沿螺旋桶输入端至输出端方向由大到小变化，螺旋桶和锥螺旋轴持续旋转下，茶叶翻滚绞合的同时揉捻力逐渐增大，使茶叶螺旋成条，揉捻做型；茶叶行进到螺旋桶输出端时，压板的棱条起揉搓作用，并提供不规则挤压力；控制模块将压力传感器信号与预设揉捻力对比，控制循环回料速度以及揉捻力。本发明实现连续化茶叶揉捻，揉捻效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110027253A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910265924.7
申请日：2019-04-03
Applicant: 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
IPC: B31B50/74
Abstract: 本发明公开了一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置及其穿绳方法。礼品盒穿绳工作在现有技术中由人工操作完成，效率较低。本发明一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，包括穿绳机构、导向组件和支撑框架。所述的穿绳机构包括拉绳组件和两个单侧抓绳组件。拉绳组件包括双头反向气缸、气缸调整架、第二调节螺栓和固定螺栓。单侧抓绳组件包括双出复动型滑台气缸、限位安装板、抓绳基座、固定夹块、第一调节螺栓和第一锁紧螺母。导向组件包括导向壳体、导向挡板、第三调节螺栓和导向半圆环。本发明的两侧均设置双出复动型滑台气缸，能够实现两侧同步抓绳；设置双头反向气缸，实现两侧同步拉绳，大大提高了穿绳工作的效率。
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公开(公告)号：CN109673324A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910007933.6
申请日：2019-01-04
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: A01G9/0293 , A01G9/088
Abstract: 本发明公开了一种田间铺盘机。对育秧盘进行人工铺盘工作量大，且田间作业环境使人更加容易疲劳。本发明包括垄向动力导轨、垄向辅助导轨、纵移装置和铺盘小车。纵移装置包括霍尔传感器、移动导轨、连接架、支撑架、第一减速电机、第二减速电机、中间轮和侧轮组。铺盘小车包括车架、轮轴、横移驱动件、位置调节机构、托盘卡手机构、升降机构和车轮。位置调节机构包括调节块、手轮、螺杆和把手。托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件。托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件。本发明采用凸轮驱动卡盘爪，卡盘爪的伸缩往复运动实现对一摞育秧盘的逐个铺放动作，结构紧凑，运动可靠，大大提高了铺放盘的可靠性。
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公开(公告)号：CN209497881U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920012279.3
申请日：2019-01-04
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式田间铺盘机。人工铺盘的工作量大，且铺盘质量较差。本实用新型包括n个铺盘模块。铺盘模块包括输盘机构和自走式铺盘车。输盘机构包括第一电机、输盘传送带、翻转架、输盘支撑架、第二电机、从动轮和凸轮。自走式铺盘车包括中继过盘机构、纵向铺盘装置和小车移动装置。小车移动装置包括履带底盘和小车框架。纵向铺盘装置包括倾斜架、塑料薄膜、第四电机、第二滚筒、水平传送带、第五电机和倾斜传送带。中继过盘机构包括过盘架、双排链轮、链条、辊道轴和第三电机。本实用新型中相邻的铺盘模块之间能够传递育秧盘，实现多垄田地的同步铺盘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211697336U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020229854.8
申请日：2020-02-29
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于胡萝卜碰撞损伤分析的新型摆锤冲击装置。现存的摆锤冲击装置结构简单，没有初始位置调节机构。本实用新型包括可调节摆锤机构、受击组件、摆角调节组件和外框架。可调节摆锤机构包括支撑轴、摆锤杆和果实固定板。所述的受击组件包括力传感器和碰撞部件。所述的摆角调节组件包括导轨板、推拉式电磁铁和紧固螺母。本实用新型采用推拉式电磁铁伸缩的方式以完成摆锤自由释放的动作，提高了试验的准确性。本实用新型设置可调节摆锤机构，通过调整调节螺栓的位置可以精准的控制果实与碰撞部件的碰撞位置，提高试验的准确性。本实用新型设置编码器和摆角调节组件来准确的读取并控制摆角，减少试验误差。
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公开(公告)号：CN209794707U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920444984.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
IPC: B31B50/86
Abstract: 本实用新型公开了一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置。礼品盒穿绳工作在现有技术中由人工操作完成，效率较低。本实用新型包括穿绳机构、导向组件和支撑框架。所述的穿绳机构包括拉绳组件和两个单侧抓绳组件。拉绳组件包括双头反向气缸、气缸调整架、第二调节螺栓和固定螺栓。单侧抓绳组件包括双出复动型滑台气缸、限位安装板、抓绳基座、固定夹块、第一调节螺栓和第一锁紧螺母。导向组件包括导向壳体、导向挡板、第三调节螺栓和导向半圆环。本实用新型的两侧均设置双出复动型滑台气缸，能够实现两侧同步抓绳；设置双头反向气缸，实现两侧同步拉绳，大大提高了穿绳工作的效率。
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