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公开(公告)号：CN109808962B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910074005.1
申请日：2019-01-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
IPC分类号： B65B57/04
摘要： 本发明公开了一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法。目前市场上的喷码分页机构几乎都存在无法有效的检测出重张的弊端。本发明包括机架、分页机构、一级传送组件、喷码检测机构、重张检测机构、二级传送组件和自动剔除机构。分页机构、一级传送组件、二级传送组件、自动剔除机构依次排列设置在机架上。喷码检测机构包括来料传感器、自动喷码机、光学相机、连接板和位置调节组件。重张检测机构包括检测滚轮、翻转检测杆、角位移传感器、超声波发射器和超声波接收器。自动剔除机构包括翻轴、翻板、滑板和剔除驱动组件。本发明能自动识别出喷码不合格、未喷码或存在重张的包装袋，并将其自动剔除。
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公开(公告)号：CN107498623B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201710827223.9
申请日：2017-09-14
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种自适应西兰花自动切块机及其切块方法。现有西兰花切块装置不能适应不同大小西兰花的切块，后续需要人工对大块西兰花再次切块。本发明一种自适应西兰花自动切块机，包括机架、固定板、送料机构、一级切块机构、二级切块机构、出料滑道和光幕传感器。送料机构包括料盘、输送驱动件、编码器、张紧轮、输送带和输送轮。一级切块机构包括步进电机、大齿轮、小齿轮、槽型凸轮、推杆、第一切块气缸和第一刀片。二级切块机构包括第一出料气缸、第二出料气缸、第二切块气缸、第二刀片和第二滑轨。本发明能够自动识别西兰花大小，并据此调节一级切块机构，提高西兰花切块均匀性，无需后续人工对大块西兰花再次切块。
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公开(公告)号：CN111226646B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010145091.3
申请日：2020-03-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于田间铺盘作业的放盘装置。现有放盘机构运动不精准。本发明的框架一和框架二内均设置卡盘组件和托盘组件；卡盘组件位于托盘组件上方；卡盘组件包括卡盘从动件和卡盘凸轮；托盘组件包括摆动杆组、摆动凸轮、托板固定轴和托板；卡盘凸轮和摆动凸轮由驱动组件驱动同步转动；托板与托板固定轴固定；摆动杆组的两根摆动杆均固定在托板固定轴上；摆动凸轮由主凸轮和回凸轮组成；主、回凸轮与摆动杆组的两根摆动杆分别构成凸轮副。本发明通过卡盘从动件与托板的有序运动，完成对整垛秧盘一个一个有序地铺放工作，避免一次铺放多个秧盘；摆动凸轮是共轭凸轮，始终与摆动杆保持接触，保证了摆动杆运动精准，提高了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN109906824A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910007936.X
申请日：2019-01-04
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 本发明公开了一种田间铺盘方法。对育秧盘进行人工铺盘工作量大，且田间作业环境使人更加容易疲劳。本发明采用的铺盘机包括垄向动力导轨、垄向辅助导轨、纵移装置和铺盘小车。纵移装置包括霍尔传感器、移动导轨、连接架、支撑架、第一减速电机、第二减速电机、中间轮和侧轮组。铺盘小车包括车架、轮轴、横移驱动件、位置调节机构、托盘卡手机构、升降机构和车轮。位置调节机构包括调节块、手轮、螺杆和把手。托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件。托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件。本发明采用凸轮驱动卡盘爪，卡盘爪的伸缩往复运动实现对一摞育秧盘的逐个铺放动作，结构紧凑，运动可靠。
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公开(公告)号：CN109900696A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910073331.0
申请日：2019-01-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于动态FIFO数据处理的包装袋检测方法。FIFO没有读写地址，只能顺序写入数据。本发明如下：一、建立n个特征数组。同时执行步骤二、三和四。二、将持续送入的包装袋与n个特征数组依次匹配，并在n个特征数组存满后释放最先被存入数据的特征数组。三、检测各包装袋的尺寸检测反馈值、重张检测反馈值和相机检测反馈值。四、寻找并标记次品包装袋。本发明通过位置查询的方式，来实现对包装袋的寻位，避免因特殊原因造成的包装袋位置偏移导致传感器触发错误，无法录入对应的数据。本发明通过动态循环使用n个特征数组，降低所占用的控制器内存，提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN109673324A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910007933.6
申请日：2019-01-04
申请人： 浙江理工大学
CPC分类号： A01G9/0293 , A01G9/088
摘要： 本发明公开了一种田间铺盘机。对育秧盘进行人工铺盘工作量大，且田间作业环境使人更加容易疲劳。本发明包括垄向动力导轨、垄向辅助导轨、纵移装置和铺盘小车。纵移装置包括霍尔传感器、移动导轨、连接架、支撑架、第一减速电机、第二减速电机、中间轮和侧轮组。铺盘小车包括车架、轮轴、横移驱动件、位置调节机构、托盘卡手机构、升降机构和车轮。位置调节机构包括调节块、手轮、螺杆和把手。托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件。托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件。本发明采用凸轮驱动卡盘爪，卡盘爪的伸缩往复运动实现对一摞育秧盘的逐个铺放动作，结构紧凑，运动可靠，大大提高了铺放盘的可靠性。
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公开(公告)号：CN108189113A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711374103.4
申请日：2017-12-19
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了西兰花连续化切块去芯机。现有的西兰花切块装置大多存在切块不均匀，切块效率较低问题。本发明包括机架、导向装置、输送装置、隔离装置、切花刀、圆弧导向板和切块装置。输送装置包括入口轴、出口轴、传动支架、入口同步带轮、出口同步带轮、同步带和第一步进电机。隔离装置包括推拉式电磁铁和隔离板；切块装置包括切块转轴、第二步进电机、切块链轮、固定架组、切块组件、弹簧、切块链条和切块凸轮。切块组件包括张合推杆、安装管、铰接块和半球形刀片。本发明以一个动力源同时实现切块刀具的循环移动和闭合切入。效率和可靠性均较高，实现了连续化和自动化生产。本发明在切除根茎前通过切花刀先行对花苞进行切割，切块均匀。
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公开(公告)号：CN108189112A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711372965.3
申请日：2017-12-19
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了二级输送式西兰花自动切块去芯生产线。现有西兰花切块的装置的缺点是上料不连续，需要将西兰花摆成特定形态后才能上料。本发明包括机架、喂料装置、一级输送装置、拨转装置、导向装置、二级输送装置、隔离装置、圆弧导向板、切块装置和弧形切花刀。喂料装置包括上料漏斗和橡胶刮板。导向装置包括导向方管、落料导向板和光电传感器。隔离装置包括隔离电机、固定板、导向块、曲柄、连杆、滑杆和隔离板。切块装置包括切块转轴、第三步进电机、切块链轮、固定架组、切块组件、弹簧、切块链条和切块凸轮。本发明能够实现西兰花定姿态的连续定向输送。使得工作人员只需将西兰花随意装入上料漏斗即可完成西兰花的均匀切块工作。
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公开(公告)号：CN107498623A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710827223.9
申请日：2017-09-14
申请人： 浙江理工大学
CPC分类号： B26D3/26 , A23N15/00 , B26D1/0006 , B26D1/09 , B26D5/12 , B26D7/0625 , B26D11/00 , B26D2001/0033 , B26D2001/004 , B26D2210/02 , G01B11/08
摘要： 本发明公开了一种自适应西兰花自动切块机及其切块方法。现有西兰花切块装置不能适应不同大小西兰花的切块，后续需要人工对大块西兰花再次切块。本发明一种自适应西兰花自动切块机，包括机架、固定板、送料机构、一级切块机构、二级切块机构、出料滑道和光幕传感器。送料机构包括料盘、输送驱动件、编码器、张紧轮、输送带和输送轮。一级切块机构包括步进电机、大齿轮、小齿轮、槽型凸轮、推杆、第一切块气缸和第一刀片。二级切块机构包括第一出料气缸、第二出料气缸、第二切块气缸、第二刀片和第二滑轨。本发明能够自动识别西兰花大小，并据此调节一级切块机构，提高西兰花切块均匀性，无需后续人工对大块西兰花再次切块。
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公开(公告)号：CN106866381B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710045540.5
申请日：2017-01-20
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种高效低污染制备毛竹木质素单酚化合物的方法。采用方法的要点是将天然毛竹首先用酶解/温和酸解法分离出木质素，然后选用乙酸酐为乙酰化剂，对分离的木质素进行乙酰化处理，最后以过氧乙酸为降解剂，对乙酰化后的木质素进行降解处理，得到毛竹木质素单酚化合物。该方法制备了高得率、结构保留完整的毛竹木质素，并进行了该木质素的低污染法降解，得到了高得率、保留芳环结构、以单酚化合物为主的木质素低分子降解产物，使毛竹木质素资源能得到合理利用，具有重要的现实意义。
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