专利检索 ap:("浙江理工大学") AND inv:"李泽放" 第 1 页

1.

发明公开
一种基于液汽相变材料的滚动式软体致动器审中-实审

公开(公告)号：CN118596196A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410409244.9

申请日：2024-04-07

申请人： 浙江理工大学

发明人： 陈刚 , 刘振 , 刘成 , 魏松海 , 李泽放

IPC分类号： B25J19/00 , B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种基于液汽相变材料的滚动式软体致动器，包括滚动骨架、硅胶弹性体、加热装置、冷却装置、电池与控制系统和扇形装置。本发明通过对加热装置两个电阻加热片的开关控制，可以实现装置运动的前进和后退方向，可编程性强。本发明与地面的接触面积大，并且硅胶弹性体柔软的特点能够有效的减少该装置在地面滚动时的颠簸幅度，提升装置滚动的稳定性。装置采用了加热电阻片，封装有液态的液汽相变材料的硅胶弹性体来实现液汽相变液体被加热之后由液态转为气态的过程，以此来控制硅胶弹性体密闭腔室的膨胀实现整体装置的滚动，相对于传统刚性致动减少了噪声和装置的刚性。