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公开(公告)号：CN106105521A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610671702.1
申请日：2016-08-15
申请人： 浙江理工大学
CPC分类号： A01C11/02 , G06F17/5086
摘要： 本发明公开了一种凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧达到取苗轨迹的传动比大范围改变，传动冲击大。本发明的中心轴与行星架固定，内凹太阳齿轮与机架固定，空套在中心轴上；第一中间外凸齿轮套在第一中间轴上，第一中间傅里叶齿轮与第一中间外凸齿轮固定；第二中间外凸齿轮套在第二中间轴上，第二中间傅里叶齿轮与第二中间外凸齿轮固定；第一行星齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一消除齿隙凸轮与第一行星轴通过花键连接，第二消除齿隙凸轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端伸出行星架外分别与一个移栽臂的壳体固定。本发明结构简单、传动平稳。
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公开(公告)号：CN105474846B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610012768.X
申请日：2016-01-07
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置。鸭嘴式植苗机构的鸭嘴内壁易带土，植苗效果不理想，鸭嘴易触及石块破损。本发明的开沟器后部固定导苗方管；前挡板与机架机构铰接；前挡板方梁后端与前挡板固定，中部与压轮套筒通过拉簧连接；压轮短销固定在转子的凸台上；压轮套筒套在压轮短销上；推苗板方梁顶端与压轮短销铰接，底端与推苗板固定；推苗板与前挡板底部铰接；U型圆管一侧与开沟器铰接，并与杠杆销轴方梁的后端固定；杠杆销轴方梁的前端与前挡板方梁的U型槽构成滑动副；后挡板顶部与U型圆管的另一侧构成转动副并通过扭簧连接。本发明的推苗机构零速推送钵苗入沟，栽植效果好，机具强度高，可应对各种土壤情况。
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公开(公告)号：CN105474846A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610012768.X
申请日：2016-01-07
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置。鸭嘴式植苗机构的鸭嘴内壁易带土，植苗效果不理想，鸭嘴易触及石块破损。本发明的开沟器后部固定导苗方管；前挡板与机架机构铰接；前挡板方梁后端与前挡板固定，中部与压轮套筒通过拉簧连接；压轮短销固定在转子的凸台上；压轮套筒套在压轮短销上；推苗板方梁顶端与压轮短销铰接，底端与推苗板固定；推苗板与前挡板底部铰接；U型圆管一侧与开沟器铰接，并与杠杆销轴方梁的后端固定；杠杆销轴方梁的前端与前挡板方梁的U型槽构成滑动副；后挡板顶部与U型圆管的另一侧构成转动副并通过扭簧连接。本发明的推苗机构零速推送钵苗入沟，栽植效果好，机具强度高，可应对各种土壤情况。
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公开(公告)号：CN106105521B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610671702.1
申请日：2016-08-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧达到取苗轨迹的传动比大范围改变，传动冲击大。本发明的中心轴与行星架固定，内凹太阳齿轮与机架固定，空套在中心轴上；第一中间外凸齿轮套在第一中间轴上，第一中间傅里叶齿轮与第一中间外凸齿轮固定；第二中间外凸齿轮套在第二中间轴上，第二中间傅里叶齿轮与第二中间外凸齿轮固定；第一行星齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一消除齿隙凸轮与第一行星轴通过花键连接，第二消除齿隙凸轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端伸出行星架外分别与一个移栽臂的壳体固定。本发明结构简单、传动平稳。
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公开(公告)号：CN105052325B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510438448.6
申请日：2015-07-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置。现有自动移栽机调节不方便，多种功能之间配合不联动。本发明包括底盘组件、苗箱组件、限位轮组件、覆土轮组件、平土轮组件和联动构件；限位轮组件包括丝杆螺母、丝杆、手柄杆、丝杆固定片、导向杆和限位轮；平土轮组件包括固定架、平土轮架、平土轮、转向板、弹簧架、弹簧杆、弹簧和R型销。本发明的苗箱组件可沿底盘组件前后移动，实现快速、准确与取苗机构配合，限位轮组件可快速调节底盘高度，满足不同深度的种植要求，覆土轮组件可把植入田地幼苗的根部覆上土，平土轮组件可把垄上侧面的土压实，联动构件使覆土轮和平土轮处于设定好的位置，实现两者快速同时调节高度。
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公开(公告)号：CN105052325A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510438448.6
申请日：2015-07-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置。现有自动移栽机调节不方便，多种功能之间配合不联动。本发明包括底盘组件、苗箱组件、限位轮组件、覆土轮组件、平土轮组件和联动构件；限位轮组件包括丝杆螺母、丝杆、手柄杆、丝杆固定片、导向杆和限位轮；平土轮组件包括固定架、平土轮架、平土轮、转向板、弹簧架、弹簧杆、弹簧和R型销。本发明的苗箱组件可沿底盘组件前后移动，实现快速、准确与取苗机构配合，限位轮组件可快速调节底盘高度，满足不同深度的种植要求，覆土轮组件可把植入田地幼苗的根部覆上土，平土轮组件可把垄上侧面的土压实，联动构件使覆土轮和平土轮处于设定好的位置，实现两者快速同时调节高度。
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公开(公告)号：CN205357083U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521107212.6
申请日：2015-12-25
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了倾斜角、开度、间距及覆土压力均可调的覆土轮装置。现有覆土轮装置无法调节覆土轮倾斜角、开度、间距及覆土压力，不同环境下覆土效果不理想。本实用新型的两根插销固定在两个悬架上，每根插销与一根连接杆的一端铰接；挡销的支撑杆对连接杆周向定位；两根连接杆的另一端与调节管的两端固定；两个弹簧组件对称设置在调节管顶部；弹簧组件包括弹簧杆、螺母挡圈和弹簧；弹簧杆的顶部固定在悬架上，底部穿过调节管的插槽；螺母挡圈与弹簧杆通过螺纹连接；弹簧套置在弹簧杆上，且设置在螺母挡圈与调节管之间；两个覆土轮组件对称设置在调节管底部。本实用新型能根据覆土情况调节覆土轮倾斜角、开度、间距及覆土压力，提高覆土效果。
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公开(公告)号：CN204859969U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520539808.7
申请日：2015-07-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 本实用新型公开了蔬菜移栽机的平土及联动覆土装置。现有蔬菜移栽机的平土装置和覆土装置调节不方便。本实用新型的固定架与机架组件固定；平土轮架的上端与固定架铰接，下端与平土轮铰接；转向板固定在平土轮架一侧；弹簧架固定在机架组件前部；弹簧杆的一端与弹簧架铰接，另一端穿过转向板后插入R型销；弹簧套置在弹簧杆上；联动杆的一端与转向板固定；两个销筒均通过销轴与机架组件铰接，且分别与一根摆动杆的前端固定；连接板固定在两根摆动杆后端；两个覆土轮架通过螺栓固定在连接板的长槽上；两个覆土轮通过覆土轮轴与对应覆土轮架铰接；转向块固定在一根摆动杆上，并与联动杆的另一端固定。本实用新型实现平土和覆土同时自动调节。
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公开(公告)号：CN204225176U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420644912.8
申请日：2014-10-31
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种地下自动挖槽与钢筋编织装置。现有地下连续墙一般先通过挖槽机械在地下挖出导墙槽，再在槽中放入导墙模板支撑，然后人工在两侧绑扎钢筋网，最后浇筑混泥土，步骤繁杂，效率较低；目前没有连续编织钢筋网的机器。本实用新型的驱动机构驱动动力输入轴、间歇传动机构和法兰；间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；法兰带动铣槽钻头挖出连续墙导墙槽；横向钢筋绳交织机构往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；纵向钢筋输送机构间歇运动，并将钢筋落入横向钢筋绳交织机构交织的钢筋绳中形成钢筋网。本实用新型可自动在地下挖出地导墙槽，且同时自动编织钢筋网，从而快速建立地下连续墙。
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公开(公告)号：CN204860016U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520540835.6
申请日：2015-07-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置。现有自动移栽机调节不方便，多种功能之间配合不联动。本实用新型包括底盘组件、苗箱组件、限位轮组件、覆土轮组件、平土轮组件和联动构件；限位轮组件包括丝杆螺母、丝杆、手柄杆、丝杆固定片、导向杆和限位轮；平土轮组件包括固定架、平土轮架、平土轮、转向板、弹簧架、弹簧杆、弹簧和R型销。本实用新型的苗箱组件可沿底盘组件前后移动，实现快速、准确与取苗机构配合，限位轮组件可快速调节底盘高度，满足不同深度的种植要求，覆土轮组件可把植入田地幼苗的根部覆上土，平土轮组件可把垄上侧面的土压实，联动构件使覆土轮和平土轮处于设定好的位置，实现两者快速同时调节高度。
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