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公开(公告)号：CN116267127B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310304895.7
申请日：2023-03-27
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了智能无人两行高速插秧机及其插秧方法。该插秧机包括移动底盘、浮力调节机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本发明能通过GPS导航模块对水田地图进行构建，自动规划全局作业路径，实现无人驾驶；通过作业深度调节机构驱动机架的升降并使机架处于水平状态，以适应不同种植地面的插秧深度要求；通过浮板可进行浮力调节，使行走机构前进更顺畅，进一步维持平稳作业；通过取苗量调节机构进行取苗量调节。本发明有效提高了水稻插秧的智能化水平，并能实现精确、高效取苗与插秧，保持插秧株距、插秧深度一致性，提高秧苗存活率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN105052325B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510438448.6
申请日：2015-07-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置。现有自动移栽机调节不方便，多种功能之间配合不联动。本发明包括底盘组件、苗箱组件、限位轮组件、覆土轮组件、平土轮组件和联动构件；限位轮组件包括丝杆螺母、丝杆、手柄杆、丝杆固定片、导向杆和限位轮；平土轮组件包括固定架、平土轮架、平土轮、转向板、弹簧架、弹簧杆、弹簧和R型销。本发明的苗箱组件可沿底盘组件前后移动，实现快速、准确与取苗机构配合，限位轮组件可快速调节底盘高度，满足不同深度的种植要求，覆土轮组件可把植入田地幼苗的根部覆上土，平土轮组件可把垄上侧面的土压实，联动构件使覆土轮和平土轮处于设定好的位置，实现两者快速同时调节高度。
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公开(公告)号：CN105052325A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510438448.6
申请日：2015-07-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置。现有自动移栽机调节不方便，多种功能之间配合不联动。本发明包括底盘组件、苗箱组件、限位轮组件、覆土轮组件、平土轮组件和联动构件；限位轮组件包括丝杆螺母、丝杆、手柄杆、丝杆固定片、导向杆和限位轮；平土轮组件包括固定架、平土轮架、平土轮、转向板、弹簧架、弹簧杆、弹簧和R型销。本发明的苗箱组件可沿底盘组件前后移动，实现快速、准确与取苗机构配合，限位轮组件可快速调节底盘高度，满足不同深度的种植要求，覆土轮组件可把植入田地幼苗的根部覆上土，平土轮组件可把垄上侧面的土压实，联动构件使覆土轮和平土轮处于设定好的位置，实现两者快速同时调节高度。
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公开(公告)号：CN116267127A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310304895.7
申请日：2023-03-27
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了智能无人两行高速插秧机及其插秧方法。该插秧机包括移动底盘、浮力调节机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本发明能通过GPS导航模块对水田地图进行构建，自动规划全局作业路径，实现无人驾驶；通过作业深度调节机构驱动机架的升降并使机架处于水平状态，以适应不同种植地面的插秧深度要求；通过浮板可进行浮力调节，使行走机构前进更顺畅，进一步维持平稳作业；通过取苗量调节机构进行取苗量调节。本发明有效提高了水稻插秧的智能化水平，并能实现精确、高效取苗与插秧，保持插秧株距、插秧深度一致性，提高秧苗存活率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN205357084U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620017982.X
申请日：2016-01-07
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置。鸭嘴式植苗机构的鸭嘴内壁易带土，植苗效果不理想，鸭嘴易触及石块破损。本实用新型的开沟器后部固定导苗方管；前挡板与机架机构铰接；前挡板方梁后端与前挡板固定，中部与压轮套筒通过拉簧连接；压轮短销固定在转子的凸台上；压轮套筒套在压轮短销上；推苗板方梁顶端与压轮短销铰接，底端与推苗板固定；推苗板与前挡板底部铰接；U型圆管一侧与开沟器铰接，并与杠杆销轴方梁的后端固定；杠杆销轴方梁的前端与前挡板方梁的U型槽构成滑动副；后挡板顶部与U型圆管的另一侧构成转动副并通过扭簧连接。本实用新型的推苗机构零速推送钵苗入沟，栽植效果好，机具强度高，可应对各种土壤情况。
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公开(公告)号：CN204860016U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520540835.6
申请日：2015-07-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置。现有自动移栽机调节不方便，多种功能之间配合不联动。本实用新型包括底盘组件、苗箱组件、限位轮组件、覆土轮组件、平土轮组件和联动构件；限位轮组件包括丝杆螺母、丝杆、手柄杆、丝杆固定片、导向杆和限位轮；平土轮组件包括固定架、平土轮架、平土轮、转向板、弹簧架、弹簧杆、弹簧和R型销。本实用新型的苗箱组件可沿底盘组件前后移动，实现快速、准确与取苗机构配合，限位轮组件可快速调节底盘高度，满足不同深度的种植要求，覆土轮组件可把植入田地幼苗的根部覆上土，平土轮组件可把垄上侧面的土压实，联动构件使覆土轮和平土轮处于设定好的位置，实现两者快速同时调节高度。
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公开(公告)号：CN204498665U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520028944.X
申请日：2015-01-15
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种双行蔬菜移栽机的秧箱装置。加快研究双行蔬菜移栽机钵苗输送装置已刻不容缓。本实用新型包括机架组件、横向移箱组件、苗箱组件和纵向送苗组件；横向移箱组件的滑套套在双螺旋轴上；导向块嵌入滑套内与双螺旋轴滑动连接；连接轴与滑套通过连接板连接；两个苗箱组件固定在连接轴两端；两个苗箱组件分别与一个纵向送苗组件连接；纵向送苗组件的摆杆轴、主动链轮轴和从动链轮轴均与第一主支架板及第二主支架板铰接，且主动链轮轴伸出第一主支架板外与把手装置连接；主动链轮轴与从动链轮轴通过主动链轮、链条及从动链轮连接；链条每隔五节链节通过一根链条销轴连接。本实用新型可同时供应两套取苗机构取苗的要求，移栽效率高。
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公开(公告)号：CN205357083U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521107212.6
申请日：2015-12-25
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了倾斜角、开度、间距及覆土压力均可调的覆土轮装置。现有覆土轮装置无法调节覆土轮倾斜角、开度、间距及覆土压力，不同环境下覆土效果不理想。本实用新型的两根插销固定在两个悬架上，每根插销与一根连接杆的一端铰接；挡销的支撑杆对连接杆周向定位；两根连接杆的另一端与调节管的两端固定；两个弹簧组件对称设置在调节管顶部；弹簧组件包括弹簧杆、螺母挡圈和弹簧；弹簧杆的顶部固定在悬架上，底部穿过调节管的插槽；螺母挡圈与弹簧杆通过螺纹连接；弹簧套置在弹簧杆上，且设置在螺母挡圈与调节管之间；两个覆土轮组件对称设置在调节管底部。本实用新型能根据覆土情况调节覆土轮倾斜角、开度、间距及覆土压力，提高覆土效果。
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