公开(公告)号：CN114834618A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210377445.6

申请日：2022-04-12

申请人： 浙江理工大学

发明人： 赵至晗 ,  陈刚

IPC分类号： B63H1/36

摘要： 本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种刚柔耦合型仿生鱼机器人；该装置应具有机构灵活、仿生效果好、机械效率高等特点。技术方案是：一种刚柔耦合型仿生鱼机器人，包括依次连接的头部、身体躯干、尾鳍以及安装控制模块的密封舱，其特征在于：该机器人还配设有驱动所述身体躯干往复摆动的绳驱动装置以及驱动尾鳍摆动的尾鳍驱动装置；所述绳驱动装置包括设置在头部的头部舵机、由头部舵机带动的绞盘以及缠绕在绞盘上且牵拉着身体躯干使其左右摆动的驱动线；所述尾鳍驱动装置包括固定在身体躯干尾端的尾部舵机、由尾部舵机带动的十字绞盘以及安装在十字绞盘上的尾鳍。

公开(公告)号：CN115238238A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210721218.0

申请日：2022-06-24

申请人： 浙江理工大学

发明人： 彭望 ,  陈刚 ,  韩阳 ,  徐一栋 ,  赵至晗

IPC分类号： G06F17/18 ,  G06F16/28 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/00

摘要： 本发明属于数控机床状态大数据分析领域。目的是提供一种数控机床智能体检方法，该方法应能实时了解和判断数控机床的工作状态，从而能够快速处理出现的异常或故障，保持和提高数控机床的加工精度和合格率。技术方案是一种数控机床智能体检方法，包括数据采集、数据处理、数据训练测试三个模块。