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公开(公告)号:CN118716001A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411006626.3
申请日:2024-07-25
申请人: 浙江理工大学
摘要: 本发明公开了一种小型自动化莴笋去叶收割机及其工作方法。本发明通过莴笋底部推动推杆带动拨杆和拨叉,使得牙嵌式离合器接合,进而使得电机通过联轴器和牙嵌式离合器驱动带传送机构、两个链传动机构和两个割刀工作;通过两个链传动机构带动两个去叶刀向下运动,使得两个去叶刀将莴笋中部的叶片刮去,实现对莴笋的去叶工作;通过两个割刀切割莴笋的底部,实现对莴笋的切割工作;并通过被两个链传动机构带动至莴笋中部的两个扶正爪的阻挡作用,以及复位弹簧带动推杆对被莴笋底部的推力作用,使得被切割下来的莴笋向后倾倒至带传送机构上,带传送机构将莴笋运输至收集箱内,实现对莴笋的收集工作。本发明能够代替人工实现对莴笋的去叶和收割工作。