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公开(公告)号：CN118402364B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410881112.6
申请日：2024-07-03
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种半自动番茄裸苗移栽机及其移栽方法。本发明中机架上设有两个送苗装置，位于每个送苗装置的正下方设有植苗装置，并位于两个植苗装置的正后方设有覆土装置；植苗装置中承接板通过平行设置的上摇杆和下摇杆与机架铰接，且下摇杆中部通过折拉杆与铰接在机架上的偏心轮偏心位置处铰接，对称布置的两个栽植器外侧均与承接板铰接，内侧均固定有传动销，两个传动销分别穿过承接板上开设的呈八字形布置的两个圆弧槽口，并均穿入与承接板构成滑动副的滑杆上开设的矩形槽内。本发明能够代替人工实现番茄裸苗的移栽工作，减少了人工劳动力，提高了移栽效率，并解决了因使用番茄钵苗需要配备相应番茄钵苗移栽机而存在的生产成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118402364A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410881112.6
申请日：2024-07-03
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种半自动番茄裸苗移栽机及其移栽方法。本发明中机架上设有两个送苗装置，位于每个送苗装置的正下方设有植苗装置，并位于两个植苗装置的正后方设有覆土装置；植苗装置中承接板通过平行设置的上摇杆和下摇杆与机架铰接，且下摇杆中部通过折拉杆与铰接在机架上的偏心轮偏心位置处铰接，对称布置的两个栽植器外侧均与承接板铰接，内侧均固定有传动销，两个传动销分别穿过承接板上开设的呈八字形布置的两个圆弧槽口，并均穿入与承接板构成滑动副的滑杆上开设的矩形槽内。本发明能够代替人工实现番茄裸苗的移栽工作，减少了人工劳动力，提高了移栽效率，并解决了因使用番茄钵苗需要配备相应番茄钵苗移栽机而存在的生产成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117413700A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311564939.6
申请日：2023-11-22
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01G2/32
摘要： 本发明涉及植物嫁接技术领域，目的是提供一种茄科贴接式全自动嫁接机，该嫁接机应能实现茄科(茄子、番茄、辣椒)整盘自动嫁接，嫁接过程中无需人工辅助，具有节省劳动成本、提高效率、提升成活率等特点。技术方案是一种茄科贴接式全自动嫁接机，其特征在于：该嫁接机包括用于切除砧木叶片的砧木预切装置、用于形成砧木倾斜切口的砧木斜切装置、用于形成穗木倾斜切口的穗木斜切装置、用于制作嫁接夹的供夹装置、用于将穗木与砧木嫁接的嫁接装置。
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公开(公告)号：CN114912216A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210472241.0
申请日：2022-05-01
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明公开了一种变渐开线‑变摆线组合齿廓的生成方法。现有实现二次不等幅传动比的齿轮齿廓设计难度大。本发明将二次不等幅传动比曲线分为四段，其中两段包含曲率半径小于齿廓不发生根切时最小曲率半径的两个位置，从而分段拟合出整条二次不等幅传动比曲线表达式；然后，确定主动轮和从动轮节曲线，在主动轮齿顶部分和从动轮齿根部分采用变渐开线齿廓，主动轮齿根部分和从动轮齿顶部分采用采用变摆线齿廓，将主动轮齿顶廓线与齿根廓线连接，从动轮齿顶廓线与齿根廓线连接，形成变渐开线与变摆线组合齿廓。本发明使变渐开线齿廓在节曲线处压力角减小，并使变摆线齿廓与变渐开线齿廓在节曲线处压力角相等，从而两种齿廓在节曲线处光滑连接。
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公开(公告)号：CN114611244A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210252294.1
申请日：2022-03-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了基于变杆长的双行星架非圆齿轮系移栽机构设计方法。现有双行星架轮系移栽机构设计方法求解难度大，所求解机构普遍振动大、姿态角不够大。本发明基于轨迹开展平面开链机构逆向设计，获得各杆长和相应角位移，保证实现理想轨迹；结合轨迹上关键位置的姿态信息将平面开链机构的虚杆拓展为第二杆和第三杆，即以轨迹上的关键位置点为端点，姿态角为倾斜角获得第三杆，第三杆为执行件，长度为已知，第二杆杆长可变，保证不同位置姿态要求；最后将不同杆对应的角位移进行拟合、传动比分配，完成非圆齿轮的设计。本发明采用变中心距非圆齿轮副实现变杆长需求，中心距变化使得到的移栽机构取苗角、推苗角及轨迹能够更加理想，且求解容易。
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公开(公告)号：CN117079125A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310955712.8
申请日：2023-08-01
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明属于目标检测领域，目的是提供一种基于改进型YOLOv5的猕猴桃授粉花朵识别方法，以解决由于猕猴桃花朵重叠与具有一定倾斜角导致难以识别，实现充分授粉的问题。技术方案是一种改进型YOLOv5的猕猴桃授粉花朵识别方法，具体包括以下步骤：步骤S1：采集猕猴桃花朵图片；步骤S2：对采集到的图像数据进行数据增强；步骤S3：对数据集中的猕猴桃花朵进行标注，再分为训练集、验证集和测试集；步骤S4：在YOLOv5模型中的K‑means聚类数据算法更改成K‑means++算法；步骤S5：在YOLOv5模型中添加了CBMA注意力机制；步骤S6：将YOLOv5中GIOU‑loss损失函数更改成CIOU‑loss损失函数；步骤S7：在detect函数中加入花朵角度计算模块；步骤S8：在detect函数中加入重叠花朵情况判断及授粉点寻找模块；步骤S9：训练和测试。
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公开(公告)号：CN116261934A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211589149.9
申请日：2022-12-12
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 本发明涉及一种农业机械中的植物工厂的分离机械。目的是提供一种用于植物工厂定植杯的分离装置，以提高钵苗种植自动化水平，提高工作效率。技术方案是一种用于植物工厂定植杯的分离装置，其特征在于：该装置还包括水平且并排布置在机架上的若干导向架、对应设置在导向架上方且可竖直运动的活动架、安装在活动架与导向架之间用于分离定植杯组的若干个分离组合件以及驱使活动架进行竖直运动从而配合分离组合件实现定植杯脱离的动力部件。
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公开(公告)号：CN113973549A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111248745.6
申请日：2021-10-26
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种分布管式气力定量排种器及其定量排种方法，包括机架、种箱、通气室、分度盘、弹簧、侧板、凸轮块、传动轴、空心管、吸嘴、输种管和清种刷主体板。本发明通过两个可调正压投种位置角的分度盘以及两个分度盘之间的多根空心管，配合输种管固定高度和倾斜角变化，实现正压投种位置角可变；采用插接方式将空心管安装在分度盘上，通过改变空心管在分度盘上的安装相位角，便可以满足不同间距的排种需求；对于不同种类的种子，只需更换不同尺寸的吸嘴进行排种，做到了一器多用。
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公开(公告)号：CN118077443A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410444896.6
申请日：2024-04-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种蔬菜嫁接机械，目的是提供一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，该机具有可提高果蔬育苗嫁接作业效率和成功率、降低作业成本、简化机械结构以及操作简单的优点。技术方案是一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，包括转盘；其特征在于：所述转盘可绕竖直轴线转动地定位在大桌体上并且转盘上均布着三个循环工作臂架；分别用于人工上苗、上嫁接夹和嫁接苗回栽的三个工位设置在嫁接机大桌体上且均布在转盘圆周边沿，接穗苗切削机构和砧木苗切削机构设置在人工上苗工位旁边。
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公开(公告)号：CN113892348B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111492107.9
申请日：2021-12-08
申请人： 建德市里叶十里荷生态旅游发展有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种适用大面积娱乐性采摘的莲蓬采摘装置，包括框架（1），所述的框架（1）上部两侧设有横向移动机构（4），横向移动机构（4）上设有移动横杆（2），移动横杆（2）上设有纵向移动机构（3），纵向移动机构（3）的下端部设有末端执行器（6），所述的末端执行器（6）包括与纵向移动机构（3）下端相连接的电机罩（61），电机罩（61）的底部设有电机安装板（62）。本发明通过多个方向调节切割刀具的位置，实现大面积采摘莲蓬，有效帮助农户提升采摘效率。
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