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公开(公告)号：CN109902740A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910145123.7
申请日：2019-02-27
摘要： 本发明涉及一种基于多算法融合并行的再学习工业控制入侵检测方法，内容包括：采集工控网络数据并提取数据包特征，建立以时间序列的数据特征训练集，采用支持向量机以及基于单层决策树CART的Adaboost算法并行检测，将两种方法输出的数据对比后得到的差异数据再通过基于单层决策树CART的Adaboost算法进行再分类，再分类后输出的被攻击数据返回到支持向量机的训练集中再学习，经过支持向量机重新训练后分类的被攻击数据以及之前再分类后得到的正常数据整合输出。本发明相比传统基于白名单的检测方式最大程度提高对检测工业控制网络中的攻击行为的检测准确率。
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公开(公告)号：CN109902740B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910145123.7
申请日：2019-02-27
摘要： 本发明涉及一种基于多算法融合并行的再学习工业控制入侵检测方法，内容包括：采集工控网络数据并提取数据包特征，建立以时间序列的数据特征训练集，采用支持向量机以及基于单层决策树CART的Adaboost算法并行检测，将两种方法输出的数据对比后得到的差异数据再通过基于单层决策树CART的Adaboost算法进行再分类，再分类后输出的被攻击数据返回到支持向量机的训练集中再学习，经过支持向量机重新训练后分类的被攻击数据以及之前再分类后得到的正常数据整合输出。本发明相比传统基于白名单的检测方式最大程度提高对检测工业控制网络中的攻击行为的检测准确率。
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公开(公告)号：CN111130106B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010025038.X
申请日：2020-01-10
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 一种针对多区域电力系统的攻击检测方法，包括以下步骤：1)获取多区域电力系统的动态方程。2)构建多区域电力系统的状态空间模型。3)当电力系统的执行器及传感器受到攻击时，构建包含攻击信号的状态空间模型4)通过LMI工具箱解出中间观测器的系数矩阵，对攻击信号进行预测。5)将预测得到的攻击信号补偿到电力系统中，使电力系统保持稳定运行。本发明使电力系统保持稳定。一方面是当电力系统的传感器及执行器受到攻击时，通过中间观测器，成功地将所受到的攻击信号估计出来；另一方面是将中间观测器所估计的信号补偿给电力系统，抵消所受到攻击的影响，从而保持电力系统的平稳运行。
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公开(公告)号：CN116154854A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310111486.5
申请日：2023-02-13
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于分布鲁棒优化的多电飞机能量调度方法，包括如下步骤：S1、构建多阶段分布鲁棒模型；S2、基于PLDR方法和Wasserstein距离将多阶段分布鲁棒模型重构为PLDRO模型；S3、获取多电飞机的负荷历史数据集并实时监测设备可用状态；S4、根据负荷历史数据集、设备可用状态和预设的能量管理参数利用求解器求解PLDRO模型，并在多电飞机的调度周期中基于滚动调度方法，在观测不确定负荷后，根据PLDRO模型的求解结果计算能量管理决策并执行，实现多电飞机的能量调度。可实现不确定负荷下的自适应调度，具有较好的经济性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116074068A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211720981.8
申请日：2022-12-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种工业控制系统中基于动态数据加密的快速攻击检测方法。该方法首先设计了一种基于动态数据加密的快速攻击检测方法，可以实现：第一，当网络攻击发生时可以立即触发报警，实现快速的攻击检测。第二，当没有网络攻击时，系统数据可以从解密过程中恢复，使得该方法在没有攻击时不影响系统性能。第三，将该方法应用到工业控制系统中的多个数据传输过程，可以实现快速的攻击检测与定位，给防御者采取进一步的攻击隔离与补偿措施提供了重要的技术支持。本发明对实际中的工业控制系统安全防御具有重要的参考意义，以本发明的方法为基础，稍加改进即可应用到更多的攻击检测问题中。
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公开(公告)号：CN109359313B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810888669.7
申请日：2018-08-07
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于试凑粒子群混合算法的服装裁剪分床方法，旨在通过分析并建立服装剪裁生产过程的数学模型，以剪裁过程中生产误差最小为优化目标函数，利用混合算法对它进行不断寻优，确定在一定床数下的最优参数组合。基于相对固定的短区间整数配比问题，用试凑法快速选择最优配比，再结合粒子群算法使各粒子快速搜索到理想的裁剪层数和套排配比组合方案。该混合算法利用粒子群算法的快速收敛性，增强算法的全局收敛性，收敛于标准粒子群的全局最优解。再使用最小二乘法对全局最优解进行优化，减小实验误差，进而快速获得服装剪裁分床方法中的最优参数组合。本发明提供了一种能实现快速分床、有效提高精度、有效处理不同服装订单的智能服装裁剪分床方法。
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公开(公告)号：CN115474075A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210912959.7
申请日：2022-07-31
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/2383 , H04N21/24 , H04L43/0829 , H04L43/10 , H04L43/106
摘要： 本发明涉及一种面向移动机器人的视频编码参数控制方法，移动机器人终端与服务器端建立心跳包应答机制；基于心跳包应答机制，对任一移动机器人的终端网络状态进行快速估计；基于移动机器人当前的运动数据设置移动机器人的运动状态；根据当前网络状态和移动机器人运动状态调整编码参数。本发明的机器人终端通过统计发出的心跳包和收到的应答包的数量比例，可以较为准确地反映某段时间内整体网络状况；通过读取机器人里程计上传的线速度和角速度，准确地反映机器人的运动状态；根据网络状况和机器人运动状态，控制视频编码参数，不仅避免机器人计算资源与电池容量的不必要浪费，还提高了接收端的视频质量。
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公开(公告)号：CN115401687A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210884772.0
申请日：2022-07-26
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种异形空间内的机械手安全轨迹规划方法，包括：异形空间示教，示教异形空间由两个矩形安全区构成，并记录每个矩形安全区对角两个点的坐标；根据每个矩形安全区对角两个点的坐标得到模内安全区范围；轨迹的起点与终点示教；根据示教的起点、交点和终点得到由起点到交点之间的直线以及交点到终点之间的圆弧构成的轨迹，机械手运动时由起点直线运动至交点，并在交点与终点之间进行数字积分圆弧插补直至运动至终点取物。本发明可保证机械手在模内区域时安全运行防止撞击注塑机及模具，也可进一步地缩短机械手做取出动作的时间，与注塑机配合，提高注塑机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112489422B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011304652.6
申请日：2020-11-19
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于算法模型分析的车流量预测方法，不同于现有的单影响因素进行数据分析的方式，本发明将与车流量变化相关的多种影响因素进行主成分分析划分归类，能使预测值更具代表性。并且在ARIMA模型对数据序列使用前，将LSTM模型得到的数值通过mse函数得到数据的损失函数进行迭代优化，增加数据黏度，得到最佳的待测时间序列，提高预测数据的准确性，为大数据处理提供了一个新思路。
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公开(公告)号：CN115249121A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210749705.8
申请日：2022-06-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的离散制造车间鲁棒调度优化方法，包括：取历史加工数据，利用神经网络拟合工序加工时长关于设备、操作员以及生产初始时刻的函数；建立工厂车间的加工环境模型，加工环境模型包括可运行设备数量、在岗操作员以及中间产品的库存数；获取当天需要加工的产品数量；根据加工环境模型以及当天需要加工的产品数量构建离散制造车间鲁棒调度问题，该离散制造车间鲁棒调度问题的目标函数为最小化最大完工时间与最小化完工时间同交付时间的差值；对离散制造车间鲁棒调度问题进行求解。本发明能够得到更加符合实际、更具鲁棒性的生产方案。
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