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实用新型
一种基于并联平台的脚踝康复器有权

公开(公告)号：CN218280047U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202220432770.3

申请日：2022-03-01

申请人： 浙江理工大学(CN)

发明人： 王庆宇 , 易子渊 , 赵丹珺 , 王欣欣 , 杨景

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于并联平台的脚踝康复器，包括脚踏平台、并联平台、斜面平台和底板；本实用新型通过四个伺服直动组与万向球球套配合支承脚踏平台，实现了脚踏平台三维空间的自由运动；本实用新型结构简单，操作方便，患者只需将伤脚放在脚踏平台上，套在两个橡胶带中，并调整好尾部挡板后，即可进行脚部自由活动；并且，本实用新型可通过调整伺服直动件二改变斜面轨道的倾斜度，满足患者脚部运动需求；本实用新型整体成本较低，能够满足大部分用户的需求。