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公开(公告)号：CN111151856B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911421738.4
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN111673277B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010637266.2
申请日：2020-07-03
申请人： 绍兴吉田自动化设备有限公司 , 浙江理工大学 , 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种盘管电机定子自动成圆的激光焊接机。现有盘管电机定子焊接机不能满足大规模生产。本发明包括压紧机构、盘管电机定子抓取机构、夹紧机构、焊接机构、传输机构、机架和焊接夹具旋转机构；压紧机构给传输机构上的盘管电机定子施加向下的压力后复位；传输机构向盘管电机定子抓取机构提供经下压过的盘管电机定子；盘管电机定子抓取机构抓取待焊盘管电机定子给夹紧机构，并将焊好的焊接盘管电机定子进行下料；焊接机构对盘管电机定子进行焊接；焊接夹具旋转机构实现焊接机构旋转，以及中芯后定位轴伸入或退出焊接机构。本发明能全自动完成盘管电机定子的焊接工作，焊接过程中通过内置的中芯保证盘管电机定子的圆度。
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公开(公告)号：CN111151856A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911421738.4
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN111151855B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911414704.2
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线设备。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN111673277A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010637266.2
申请日：2020-07-03
申请人： 绍兴吉田自动化设备有限公司 , 浙江理工大学 , 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种盘管电机定子自动成圆的激光焊接机。现有盘管电机定子焊接机不能满足大规模生产。本发明包括压紧机构、盘管电机定子抓取机构、夹紧机构、焊接机构、传输机构、机架和焊接夹具旋转机构；压紧机构给传输机构上的盘管电机定子施加向下的压力后复位；传输机构向盘管电机定子抓取机构提供经下压过的盘管电机定子；盘管电机定子抓取机构抓取待焊盘管电机定子给夹紧机构，并将焊好的焊接盘管电机定子进行下料；焊接机构对盘管电机定子进行焊接；焊接夹具旋转机构实现焊接机构旋转，以及中芯后定位轴伸入或退出焊接机构。本发明能全自动完成盘管电机定子的焊接工作，焊接过程中通过内置的中芯保证盘管电机定子的圆度。
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公开(公告)号：CN111151855A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911414704.2
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线设备。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN112897262A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110219217.1
申请日：2021-02-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于声音特征提取的电梯运行状态评估系统和方法，系统包括声音采集单元、人梯数据分离单元、人声分析单元、电梯声音分析单元以及报警单元；方法具体包括S1，采集并转换电梯轿厢和机房中的声音信号为轿厢原始声音和机房原始声音；S2，分离轿厢原始声音为轿厢运行声音数据和人声数据；S3，分析人声数据；S4，分别对机房原始声音和轿厢运行声音数据进行特征提取，并对应输出机房声音特征值和轿厢声音特征值；S5，分别对机房声音特征值和轿厢声音特征值进行分析；S6，进行电梯运行状态评估。通过实时声音数据的采集，分别分析乘客声音、轿厢运行声音和机房声音，从而综合评判电梯运行状态，及时对电梯进行维修和进行人员救助。
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