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公开(公告)号:CN113783075B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202111046152.1
申请日:2021-09-07
申请人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
摘要: 本发明大大提高了生产效率,锡焊质量更稳定,本发明公开了多工位直排定子引脚铝线锡 良品率高。焊方法,通过翻转上料机构和搬运机构协同作业,实现上料、对直排定子上的包漆铝线蘸取脱漆剂和将直排定子输送至传递过渡机构一;通过传递过渡机构一和脱漆机构协同作业,实现铝线脱漆,直排定子的接线端子和铝线蘸取助焊剂以及将直排定子输送至传递过渡机构二;通过传递过渡机构二和锡焊机构协同作业,实现直排定子的接线端子和铝线锡焊以及将直排定子输送至传递过渡机构三;通过传递过渡机构三和清洗下料机构协同作业,实现锡焊后的直排定子超声清(56)对比文件GB 1233311 A,1971.05.26GB 1329634 A,1973.09.12JP 2010186625 A,2010.08.26JP 4665071 B1,2011.04.06JP H06182579 A,1994.07.05WO 2020151459 A1,2020.07.30谢盼盼.铝漆包线在罩极电机中使用的焊接工艺探究.科技资讯.2018,(第24期),全文.张宣枞;李建周;李弢.铝漆包线电机在冰箱压缩机上应用的关键技术.家电科技.2013,(第07期),全文.
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公开(公告)号:CN111151856B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201911421738.4
申请日:2019-12-31
申请人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要: 本发明公开了转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位,一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位,剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位,端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位,二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位,端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位,不合格品下料机构在不合格品剔除工位;端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号:CN111151856A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911421738.4
申请日:2019-12-31
申请人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要: 本发明公开了转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位,一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位,剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位,端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位,二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位,端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位,不合格品下料机构在不合格品剔除工位;端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号:CN113708179B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202111044817.5
申请日:2021-09-07
申请人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
IPC分类号: H01R43/02
摘要: 本发明公开了一种直排定子上接线端子与包漆铝线的锡焊设备,上料工装位于上料带传动机构输出端,翻转上料机构和搬运机构位于上料工装两侧;脱漆剂试剂槽组件位于搬运机构输出端,传递过渡机构一位于脱漆剂试剂槽组件远离上料带传动机构的一侧;传递过渡机构一输出端设有两个脱漆机构,助焊剂试剂槽组件位于脱漆机构输出端,传递过渡机构二位于助焊剂试剂槽组件远离脱漆机构的一侧;传递过渡机构二输出端设有两个锡焊机构,传递过渡机构三位于锡焊机构输出端;超声波清洗箱组件位于传递过渡机构三输出端,清洗下料机构位于超声波清洗箱组件和置于烘道内的烘道带传动机构输入端之间。本发明自动实现直排定子的接线端子和铝线锡焊,锡焊质量稳定。
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公开(公告)号:CN113783075A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111046152.1
申请日:2021-09-07
申请人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
摘要: 本发明公开了多工位直排定子引脚铝线锡焊方法,通过翻转上料机构和搬运机构协同作业,实现上料、对直排定子上的包漆铝线蘸取脱漆剂和将直排定子输送至传递过渡机构一;通过传递过渡机构一和脱漆机构协同作业,实现铝线脱漆,直排定子的接线端子和铝线蘸取助焊剂以及将直排定子输送至传递过渡机构二;通过传递过渡机构二和锡焊机构协同作业,实现直排定子的接线端子和铝线锡焊以及将直排定子输送至传递过渡机构三;通过传递过渡机构三和清洗下料机构协同作业,实现锡焊后的直排定子超声清洗以及将直排定子输送至烘道带传动机构;最后烘道内的烘干机对锡焊后的直排定子进行烘干。本发明大大提高了生产效率,锡焊质量更稳定,良品率高。
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公开(公告)号:CN113708179A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111044817.5
申请日:2021-09-07
申请人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
IPC分类号: H01R43/02
摘要: 本发明公开了一种直排定子上接线端子与包漆铝线的锡焊设备,上料工装位于上料带传动机构输出端,翻转上料机构和搬运机构位于上料工装两侧;脱漆剂试剂槽组件位于搬运机构输出端,传递过渡机构一位于脱漆剂试剂槽组件远离上料带传动机构的一侧;传递过渡机构一输出端设有两个脱漆机构,助焊剂试剂槽组件位于脱漆机构输出端,传递过渡机构二位于助焊剂试剂槽组件远离脱漆机构的一侧;传递过渡机构二输出端设有两个锡焊机构,传递过渡机构三位于锡焊机构输出端;超声波清洗箱组件位于传递过渡机构三输出端,清洗下料机构位于超声波清洗箱组件和置于烘道内的烘道带传动机构输入端之间。本发明自动实现直排定子的接线端子和铝线锡焊,锡焊质量稳定。
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公开(公告)号:CN111151855B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201911414704.2
申请日:2019-12-31
申请人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要: 本发明公开了一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线设备。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位,一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位,剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位,端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位,二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位,端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位,不合格品下料机构在不合格品剔除工位;端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号:CN111151855A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911414704.2
申请日:2019-12-31
申请人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要: 本发明公开了一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线设备。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位,一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位,剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位,端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位,二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位,端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位,不合格品下料机构在不合格品剔除工位;端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号:CN211768785U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201922286235.2
申请日:2019-12-18
申请人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要: 本实用新型公开了一种叶片自动上料设备。现有叶片上料以人工为主。本实用新型包括叶片上料装置、桁架装置、爪手装置和机架;叶片上料装置实现堆放叶片中单片叶片的水平推移、竖直推移和定位,从而实现上料;桁架装置驱动爪手装置实现水平、竖直平移以及绕竖直轴公转;爪手装置实现爪手夹紧气缸的竖直平移和绕竖直轴自转以及两个爪手板的开合,从而实现叶片的夹紧抓取;桁架装置和爪手装置将抓取的叶片输送到所要焊接的位置。本实用新型实现了叶片自动上料到焊接位置,节省了大量的人力,提高了工作效率,且结构简单。
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公开(公告)号:CN214313823U
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202023312879.3
申请日:2020-12-31
申请人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司
IPC分类号: H01R43/02
摘要: 本实用新型公开了一种用于家用电机端盖电线与端子焊接的夹具,沿竖直平面从上往下依次布置的升降气缸、爪手气缸固定板、爪手气缸和手指机构;升降气缸的活塞杆与爪手气缸固定板的顶部固定连接,爪手气缸固定板的底部与爪手气缸的顶部固定连接;手指机构包括气爪手指一、气抓手指二、气爪手指四和气爪手指三;气爪手指一的中间位置设置有一个手指凸台一,气抓手指二的中间位置设置有一个手指凸台二。利用本实用新型的夹具,能方便、顺利地完成电线与端子的焊接。
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