公开(公告)号：CN118837840A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410825114.3

申请日：2024-06-25

申请人： 浙江省交通运输科学研究院

发明人： 相强强 ,  娄刃 ,  汪心渊 ,  周跃琪 ,  韩霄 ,  汪成立 ,  郑亦殷 ,  金波 ,  何亚强 ,  傅鑫亮

IPC分类号： G01S7/40 ,  G06F17/10 ,  G01S13/86 ,  G01S13/91

摘要： 本发明提供了一种雷视融合效果车载测定方法及系统，其中一种雷视融合效果车载测定方法，其具体步骤如下：S1，基于RTK的车载测定装置，实时采集车辆高频的定位数据与速度数据；S2，基于雷视融合感知系统，输出车辆轨迹数据；S3，采用时空域同步技术对步骤S1和步骤S2中的数据进行同步效果分析。本发明大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性，提高系统的校时精度和位置精度。