一种ETC收费系统测试装置及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116469187A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202210030582.2

    申请日:2022-01-12

    摘要: 本发明公开了一种ETC收费系统测试装置及方法,其中涉及的一种ETC收费系统测试装置,包括支撑板、第一连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆、滑块、滑轨;所述滑轨设置于支撑板上;第一支撑杆的一端与第一连接杆的前端连接,第一支撑杆的另一端与滑块的一端连接;第二支撑杆的一端与第一连接杆靠近后端的位置连接,第二支撑杆的另一端与滑块的另一端连接;所述第一支撑杆上安装有测试车牌,连接杆后端安装有车载单元OBU;所述滑块与滑轨滑动连接,以使滑块在滑轨上移动,进而带动测试车牌、车载单元OBU移动。本发明辅助模拟多种测试场景,提高ETC收费系统中识别率及可靠性测试的准确性,降低测试危险性及成本。

    一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置

    公开(公告)号:CN115317837B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211269598.5

    申请日:2022-10-18

    IPC分类号: A62C19/00 A62C3/02

    摘要: 本发明涉及公路隧道灭火技术领域,特别涉及一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置,包括滑动连接在导轨上的滑动座,滑动座上滑动连接有切皮机构,切皮机构右端安装有输送机构,输送机构右端可拆卸连接有推挤机构。现有的隧道隧道机器人在灭火弹使用完后需要进行补给,现有的方法是操作人员将隧道机器人遥控至安全区域然后进行灭火弹的装填,但在装填灭火弹时不能对火灾处继续灭火,从而影响了灭火的效果。本发明提供的一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置可以实现灭火弹远距离上料,确保隧道机器人可以持续工作,避免上料对隧道机器人的工作造成影响。

    一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置

    公开(公告)号:CN115317837A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211269598.5

    申请日:2022-10-18

    IPC分类号: A62C19/00 A62C3/02

    摘要: 本发明涉及公路隧道灭火技术领域,特别涉及一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置,包括滑动连接在导轨上的滑动座,滑动座上滑动连接有切皮机构,切皮机构右端安装有输送机构,输送机构右端可拆卸连接有推挤机构。现有的隧道隧道机器人在灭火弹使用完后需要进行补给,现有的方法是操作人员将隧道机器人遥控至安全区域然后进行灭火弹的装填,但在装填灭火弹时不能对火灾处继续灭火,从而影响了灭火的效果。本发明提供的一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置可以实现灭火弹远距离上料,确保隧道机器人可以持续工作,避免上料对隧道机器人的工作造成影响。

    一种隧道加强段太阳能递归照明供电系统

    公开(公告)号:CN110290626A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910639950.1

    申请日:2019-07-16

    IPC分类号: H05B37/02 H02J7/35

    摘要: 本发明涉及隧道照明技术领域,公开了一种隧道加强段太阳能递归照明供电系统,包括太阳能供电系统和隧道加强段照明系统,太阳能供电系统与隧道加强段照明系统电连接为隧道加强段照明系统供电;隧道加强段照明系统包括地磁车辆检测器、微波车辆检测器、第一全景照度仪、第二全景照度仪、控制处理器、灯具驱动电路和隧道照明灯;多个地磁车辆检测器、微波车辆检测器设置在隧道洞口前方,多个地磁车辆检测器对称埋设在道路的每个车道上,微波车辆检测器固定在道路的旁侧,地磁车辆检测器、微波车辆检测器的输出端均与控制处理器连接。本发明能够解决地理位置偏远、电力资源较匮乏的隧道加强段太阳能照明问题,推进公路隧道节能减排工作。

    一种自动驾驶机器人辅助结构

    公开(公告)号:CN116352734A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310441952.6

    申请日:2023-04-23

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明提供一种自动驾驶机器人辅助结构,属于汽车自动驾驶测试技术领域,包括固定圆板、与固定圆板转动连接有的基础圆板、轮圈固定部、直线修正部和辅助固定部。采用轮圈固定部和辅助固定部相配合的双重固定方式,借助方向盘轮圈和轮辐实施双重固定,轮圈固定部和辅助固定部各自独立工作,当轮圈固定部与方向盘轮圈连接松动而产生相对滑动,导致方向盘不受轮圈固定部的固定控制或控制度降低时,辅助固定部即为备用固定源的存在,确保自动驾驶机器人仍然可控制方向盘,当轮圈固定部与方向盘轮圈连接牢固时,辅助固定部的存在则可进一步提高自动驾驶机器人对方向盘的精准控制。

    基于卷积神经网络的交通事故严重程度预测方法及系统

    公开(公告)号:CN115689040B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211411414.4

    申请日:2022-11-11

    摘要: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的交通事故严重程度预测方法及系统,方法包括:S1基于K均值聚类算法对各事故因素中的各连续变量子因素进行离散区间化赋值,以得到各事故因素对应的量化指标表;S2通过随机森林算法计算各事故因素中所有子因素的重要度;S3选取重要度排名前M的重要子因素,以得到处理后道路交通事故训练样本集;S4基于量化指标表、处理后道路交通事故训练样本集对卷积神经网络模型进行训练,以得到训练后卷积神经网络模型;S5将真实道路交通场景中多种重要子因素对应的量化数据,输入训练后的卷积神经网络模型,以输出交通事故严重程度的预测结果。本发明可有效对道路交通事故严重程度进行预测,提高公路道路运行的安全性。

    一种公路隧道消防设施智能化健康监测系统

    公开(公告)号:CN116139440A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211541733.7

    申请日:2022-12-02

    IPC分类号: A62C37/50

    摘要: 本发明属于隧道消防设施监测技术领域,具体公开提供的一种公路隧道消防设施智能化健康监测系统,该公路隧道消防设施智能化健康监测系统包括消防干扰信息提取解析模块、隧道消火设施监测解析模块、隧道通风设施监测解析模块、隧道供水设施监测解析模块、隧道消防设施综合解析模块和消防设施解析结果反馈终端;本发明通过从消火设施、通风设施以及供水设施这三个隧道消防工作开展的重要保障设施进行监测分析,有效解决当前常规式监测方式中存在的局限性,增强了公路隧道消防设施健康监测的力度,从而大幅度提升了公路隧道消防设施健康监测的结果的可靠性和可信度,从而保障了隧道火灾的消除效率。

    一种基于强化学习的高速公路交通管控方法

    公开(公告)号:CN115713860A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211472405.6

    申请日:2022-11-23

    摘要: 本发明涉及交通控制技术领域,具体涉及一种基于强化学习的高速公路交通管控方法,包括以下步骤:步骤一:读取交通管控区域的道路信息,对道路进行区域划分;步骤二:根据区域划分构建离线仿真模型,所述离线仿真模型对交通管控区域的交通进行仿真;步骤三:训练所述离线仿真模型,训练后的离线仿真模型记为智能体;步骤四:将所述智能体部署到实际预测控制模型中,以单位时间最大通过量为目标函数,周期性计算获得优化管控策略,执行所述优化管控策略。本发明的有益技术效果包括:利用强化学习训练智能体,克服模型预测控制对于交通流预测模型过度依赖的缺点,提高了预测的准确度,从而实现有效管控策略的准确解算,获得更为优化的管控策略。

    一种高速公路交通巡查装置

    公开(公告)号:CN116597639B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202310318800.7

    申请日:2023-03-24

    摘要: 本发明涉及一种高速公路交通巡查装置,通过清理单元定时地对太阳能光板表面附着的灰尘进行清理刮除,避免太阳能光板积灰而影响太阳能光板吸收光线辐射,用以保证装置供电充足,能够维持整个装置的持续运行;通过升降支撑件调整高度使得定位组件能够与公路护栏相互配合,且设置的定位组件只依托公路护栏进行轨迹定位,装置整体的重量不在其上,不会对公路护栏造成压损;设置的显示屏便于执法人员对发生的交通事故的现场进行实时监测,并根据现场状况立即指派相关人员赶往处理,通过显示屏与现场相关人员进行对话,指挥现场可行动的人员实施简单的应急处理并保护现场,极大提升了事故应急处理效率。