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公开(公告)号：CN117824619A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311828709.6
申请日：2023-12-27
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开一种猪舍内自主导航方法及系统，属于畜禽养殖装备领域。该方法结合舍内图像和激光数据，并进行回环检测和修正，获得每个时刻猪舍的融合二维栅格图；还根据舍内图像构建了猪舍的点云图，最终依据每个时刻猪舍的融合二维栅格图和每个时刻猪舍最终的点云图进行猪舍内的实时导航。本发明通过融合建图，提高了猪舍导航精度，对于节省畜牧业人工劳力、提高智能化程度和劳动生产率、减少病原传播等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117697791A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410094906.8
申请日：2024-01-23
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种畜禽舍清洗机器人及清洗效果识别方法，该机器人包括小臂摆动部件、展臂衔接部件、展臂转动部件、调高机架、相机部件、液流系统、车箱、移动单元和电控组件；外部压力水源通过液流系统的卷管机接入，由小臂摆动部件的喷嘴喷出；小臂摆动部件简单、紧凑和巧妙的结构即实现了喷嘴的上下灵活摆动；展臂转动部件实现了小臂摆动部件高精度的大扭矩水平转动，即使在外部压力水源压力很强的工况下，也能提供精准的喷嘴角度调节，且能实现结构自锁，以防止倒转，具有良好的安全可靠性；小臂摆动部件与展臂转动部件相互配合的轻简方案即实现了多角度灵活的清洗；清洗效果识别功能可实现随洗随检的高效率作业、避免清洗不彻底或遗漏清洗。
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公开(公告)号：CN221677227U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420165313.1
申请日：2024-01-23
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本实用新型公开了一种畜禽舍清洗机器人，该机器人包括小臂摆动部件、展臂衔接部件、展臂转动部件、调高机架、相机部件、液流系统、车箱、移动单元和电控组件；外部压力水源通过液流系统的卷管机接入，由小臂摆动部件的喷嘴喷出；小臂摆动部件简单、紧凑和巧妙的结构即实现了喷嘴的上下灵活摆动；展臂转动部件实现了小臂摆动部件高精度的大扭矩水平转动，即使在外部压力水源压力很强的工况下，也能提供精准的喷嘴角度调节，且能实现结构自锁，以防止倒转，具有良好的安全可靠性；小臂摆动部件与展臂转动部件相互配合的轻简方案即实现了多角度灵活的清洗；清洗效果识别功能可实现随洗随检的高效率作业、避免清洗不彻底或遗漏清洗。
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公开(公告)号：CN221710816U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420231057.1
申请日：2024-01-31
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A01K1/01 , A01K31/04 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本实用新型公开了一种畜禽舍集污清扫装置，包括集污单元、清扫单元、喷洒单元、调节单元Ⅰ、调节单元Ⅱ和壳体，集污单元置于清扫单元前方，喷洒单元置于清扫单元后方，调节单元Ⅰ连接清扫单元和壳体，调节单元Ⅱ连接集污单元和壳体。集污单元中的刮污铲触碰污物时，调节单元Ⅱ感应到集污单元受压力大小并自适应提高压力值，使污物被铲入至刮污铲内腔，并通过螺旋输送件将其搅碎运输至集污箱内，吸污管将集污箱内部污物吸走收集，清扫单元中的多个清扫刷单元可扫刷刮污后的残余污物，喷洒单元可冲洗扫刷后或预湿刮污前的清洁面，装置可实现多道清洁工序(预湿、集污、清扫、喷洒)同步作业、避免繁多的清洁工具和作业步骤，能高效代替人工作业。
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