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公开(公告)号：CN118851256A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410805060.4
申请日：2024-06-21
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： C01G23/047 , B82Y40/00 , B01J23/745 , B01J21/06 , B01J35/39 , A01N59/16 , A01N59/20 , A01P1/00 , A01P3/00
摘要： 本发明提供了一种掺杂二氧化钛及其制备方法和应用，属于光催化技术领域。本发明提供了一种掺杂二氧化钛，包括含有三价钛的二氧化钛和位于所述二氧化钛的晶格中的铁离子和铜离子。铁离子和铜离子共掺杂进入二氧化钛晶格，在禁带区域靠近导带的位置形成了新的掺杂能级，从而缩短了带隙；带隙的缩短使得铁离子和铜离子共掺杂二氧化钛的光吸收范围变宽，在可见光的激发下即可产生活性自由基；三价钛缺陷的形成在禁带区域构建了一个连续的电子态，该电子态可以被可见光激发，使得三价钛缺陷掺杂二氧化钛的光吸收范围变宽，从而产生更多的活性自由基；并且铁离子和铜离子还促进了掺杂二氧化钛光生电子‑空穴对的有效分离，提高了催化活性。
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公开(公告)号：CN117697791A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410094906.8
申请日：2024-01-23
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种畜禽舍清洗机器人及清洗效果识别方法，该机器人包括小臂摆动部件、展臂衔接部件、展臂转动部件、调高机架、相机部件、液流系统、车箱、移动单元和电控组件；外部压力水源通过液流系统的卷管机接入，由小臂摆动部件的喷嘴喷出；小臂摆动部件简单、紧凑和巧妙的结构即实现了喷嘴的上下灵活摆动；展臂转动部件实现了小臂摆动部件高精度的大扭矩水平转动，即使在外部压力水源压力很强的工况下，也能提供精准的喷嘴角度调节，且能实现结构自锁，以防止倒转，具有良好的安全可靠性；小臂摆动部件与展臂转动部件相互配合的轻简方案即实现了多角度灵活的清洗；清洗效果识别功能可实现随洗随检的高效率作业、避免清洗不彻底或遗漏清洗。
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公开(公告)号：CN116485823A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310509165.0
申请日：2023-05-08
IPC分类号： G06T7/12 , G06T7/60 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种生猪非接触式体重测量方法、系统、电子设备及存储介质，涉及生猪体重测量领域。该方法包括：采集生猪的俯视深度图像；构建改进MaskR‑CNN网络模型；通过训练后的改进Mask R‑CNN网络模型从所述俯视深度图像中提取生猪轮廓图像；采用四分位数法运算操作去除所述生猪轮廓图像中的猪头和猪尾部分，得到分割后的图像；提取所述分割后的图像的体重特征参数；将所述体重特征参数输入至所述生猪体重估测回归模型，得到生猪体重；所述生猪体重估测回归模型由AdaBoost回归算法训练得到。本发明采用MaskR‑CNN网络模型可直接从图像中获取生猪轮廓，无需通过传统的图像分割，可明显提高了处理复杂图像的效率和精度，从而提高生猪体重测量的准确性。
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公开(公告)号：CN115587661A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211325439.2
申请日：2022-10-27
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种联合场界指标的畜禽养殖场空气质量优化系统及方法，包括空气数据采集系统、空气质量评价系统和空气质量调节系统；数据采集后，处理多源异构数据方面采用自适应加权融合平均算法，计算得到真实反应环境指标的参数。该空气质量优化系统通过联合场界指标，即畜禽场靠近居民区一侧围墙上方的空气质量指标，结合畜禽舍内空气质量指标，兼顾考虑舍内空气质量对动物的生长影响，舍外空气质量对附近居民的生活影响，综合评定空气质量等级。场界指标的融入，极大增加了评价方法的综合考虑，评价方法的权重依据最小信息鉴判原理，融合主、客观权重，使评价更贴合实际情况，评价的可信度更高。
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公开(公告)号：CN113499665A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110202141.1
申请日：2021-02-23
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种利用粪基生物炭的畜禽粪便堆肥除臭方法、装置及系统，包括臭气收集单元、喷雾加湿单元、吸附‑氧化耦合处理单元以及排放单元，这四个单元组成，本发明涉及粪污处理臭气减排技术领域。该技术中原材料为畜禽粪，来源广泛且价格低廉，可以达到以废治废的目的。该除臭工艺，很好的解决了现有活性炭吸附技术存在的填料成本高、需频繁再生等问题，提供了一种成本低廉、制备简单的粪基生物炭填料及工艺，利用粪基生物炭的吸附作用和臭氧氧化的分解作用，实现养殖场畜禽粪便堆肥除臭的同时，有效延长了填料的运行寿命，从而极大地提高环境效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN111962915A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010772175.X
申请日：2020-08-04
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种畜禽养殖场人员智能洗消系统及实现方法，涉及畜禽养殖装备领域，包括进场人员消毒单元、物品消毒单元、出场人员消毒单元、人脸识别摄像头、消毒效果检测装置和控制系统；实现了双通道双向洗消作业，保证了养殖场内外的双重生物安全，进出场的人员和物品的洗消路径完全相互独立且洗消作业能同步进行，人员和物品分离于污区、汇集于净区，杜绝了人员和物品洗消过程中交叉污染的可能，同时大幅提高了洗消效率，满足日益增加的洗消需求量；实现了强制人员沐浴消毒至规定的时间，避免了因人员主观原因逃避沐浴消毒、沐浴消毒时间不达标的问题。该洗消系统布局合理紧凑、流程规范、洗消效果有保障、全自动无人作业、运行高效智能。
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公开(公告)号：CN111820134A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010770646.3
申请日：2020-08-04
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种智能调温石墨烯发热的畜禽漏粪板及实现方法，包括发热漏粪板单元、温度传感器、控制单元、电缆组成。发热漏粪板单元由漏粪板本体I、隔热反射层、石墨烯发热层、保温层和漏粪板本体II，石墨烯发热层由防水防漏绝缘层I与防水防漏绝缘层II将石墨烯发热组合体整体密封包裹组成，石墨烯发热组合体由n个石墨烯发热单元通过电缆并联组成，石墨烯发热单元由若干相互平行布置的条形石墨烯发热体通过电极条并联组成，若干条形石墨烯发热体相互独立工作，能避免因部分发热单元受损而导致整个板不能工作。该发热漏粪板既能根据设置的温度范围智能高效发热，又能快速将粪尿等排泄物及时排出、且能满足各类品种、多阶段畜禽养殖保温需求。
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公开(公告)号：CN117824619A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311828709.6
申请日：2023-12-27
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开一种猪舍内自主导航方法及系统，属于畜禽养殖装备领域。该方法结合舍内图像和激光数据，并进行回环检测和修正，获得每个时刻猪舍的融合二维栅格图；还根据舍内图像构建了猪舍的点云图，最终依据每个时刻猪舍的融合二维栅格图和每个时刻猪舍最终的点云图进行猪舍内的实时导航。本发明通过融合建图，提高了猪舍导航精度，对于节省畜牧业人工劳力、提高智能化程度和劳动生产率、减少病原传播等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115089057B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210809548.5
申请日：2022-07-11
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种畜禽舍自适应避障双臂清洗机器人及作业方法，该机器人由移动小车、避障清洗单元、控制系统和电源组成。避障清洗单元包括两个相同的自适应避障清洗机构，分别左右对称设置在移动小车顶部，自适应避障清洗机构包括旋转平台单元、竖直运动单元、水平运动单元、喷洒单元和避障感应单元，喷洒单元包括喷头、摆动机构和旋转座，避障感应单元包括感应触杆和感应传感器。喷头每次周期摆动后，移动小车沿通道间歇前进喷头水射流打击面直径长度的距离，避障感应单元和旋转平台单元的配合，实现了避障清洗机构的自适应仿形避障，整个避障期间，喷头摆动平面的位置实时不变，实现了清洗作业无需停歇、杜绝了遗漏清洗现象，保证了清洗效果。
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公开(公告)号：CN116359143A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310557820.X
申请日：2023-05-18
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种烘焙咖啡中丙烯酰胺含量分布确定方法、系统及设备，涉及丙烯酰胺含量技术领域。方法对待测烘焙咖啡的高光谱原始图像进行校正；确定待测烘焙咖啡的高光谱校正图像中每个像素点的光谱全波段的光谱反射率曲线；根据当前像素点的光谱全波段的光谱反射率曲线中获取多个特征波段的光谱反射率；将当前像素点多个特征波段的光谱反射率输入到丙烯酰胺含量预测模型，得到当前像素点待测烘焙咖啡的丙烯酰胺含量，进而构建丙烯酰胺含量分布图。本发明利用多元线性回归原理构建丙烯酰胺含量预测模型，能够提高丙烯酰胺含量检测的效率并降低丙烯酰胺含量检测的工作量和成本，为大批量食品安全检测提供技术支持。
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