公开(公告)号：CN115290115A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210767888.6

申请日：2022-06-30

申请人： 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

发明人： 孙月文 ,  孙亚 ,  段文义 ,  赵广乾 ,  许烨璋 ,  魏荣灏 ,  陆彦霖 ,  毛凌锋 ,  胡创 ,  胡高杰

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 船载水陆一体化测量系统标定方法，涉及标定方法技术领域，包括以下步骤：步骤S1：测量仪器检校；步骤S2：单体中心标定；步骤S3：单体中心点与靶标位置关系获取；步骤S4：外方位元素获取；步骤S5：精度检校；所述步骤S4包括：观测惯性导航系统单体靶标，获得惯性导航系统单体靶标的位置信息；观测三维激光扫描仪靶标，获得三维激光扫描仪靶标的位置信息；根据单体中心点与靶标位置关系与惯性导航系统单体靶标与三维激光扫描仪靶标的位置信息，建立三维激光扫描仪与惯性导航系统的坐标系，获取外方位元素。本发明解决了安装三维激光扫描仪与惯性导航系统时，两者坐标轴存在夹角和安装成本高的技术问题。