基于后悔理论的水权初始分配优化方法

    公开(公告)号:CN116451861A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310428934.4

    申请日:2023-04-18

    摘要: 本发明涉及一种水资源规划方法。目的是提供一个基于后悔理论的水权初始分配优化方法,以实现分区域、分行业的水权初始分配,提升水资源的管理能力,在保障公平性的同时,提高水资源利用效率。技术方案是:一种基于后悔理论的水权初始分配优化方法,包括如下步骤:1.基础数据集准备,收集区域相关社会、经济、水利、农业相关数据;2.目标函数设定,考虑水资源利用具有经济、社会和生态等多方面价值,确定三个目标函数:社会效益最大、经济效益最大以及生态效益最大;3.约束条件设定,水资源供水平衡约束和用水部门需水量约束。4.多目标优化算法,采用二代非支配排序遗传(NSGA‑Ⅱ)算法作为多目标优化算法;5.基于后悔理论的水权初始分配方案。

    水源区水资源负荷评估方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117252331A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311168359.5

    申请日:2023-09-12

    摘要: 本发明涉及一种基于博弈论‑模糊综合评价理论的水源区水资源负荷评估方法,目的是将多指标、多层次的模糊性定性评价转化为定量评价,在更大程度上利用数据信息得出科学结果,以解决传统评估方法存在的局限性。技术方案是水源区水资源承载负荷评估方法,包括:S1:开展水源区水资源调查评价、调水工程、经济特征确定;S2:建立包含五个维度十一个指标的水源区水资源承载负荷评估指标体系;S3:明晰各指标对应状态标准,承载负荷共划分为五类状态;S4:对指标进行主观赋权W1;S5:对指标进行客观赋权W2;S6:获得最优化下的各项指标组合权重;S7:评估大规模外调水情况下的水源区水资源承载负荷状态。

    地空两栖探测机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117183634A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311377452.7

    申请日:2023-10-24

    摘要: 本发明涉及一种地空两栖探测机器人,包括:外、中、内三种框架,中框架固定在外框架内,内框架安装在中框架上,所述外框架的每个面上均设有用于支撑框架模块行走的可独立驱动的轮子;螺旋桨模块,包括上方螺旋桨和侧面螺旋桨,所述上方螺旋桨安装于中框架顶面,所述侧面螺旋桨安装于中框架的一个或多个侧面;摄像头模块,安装在内框架上,用于完成探测任务;优势在于:上方螺旋桨和侧面螺旋桨不仅能够完成传统四旋翼无人机的飞行功能,还提高了两栖机器人快速横飞的能力,提高了两栖机器人快速躲避动态障碍物的能力;同时,螺旋桨产生推向支撑面的推力时,配合设置于每个面的轮子,可实现大坡度和竖直墙壁行走的任务。