公开(公告)号：CN118348901B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410783042.0

申请日：2024-06-18

Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司

Inventor： 刘盛辉 ,  杨子烨 ,  范海东 ,  滕卫明 ,  禹鑫燚 ,  欧林林 ,  张国民 ,  沈炳华 ,  冯宇 ,  冯远静 ,  郭伟 ,  魏楚冬 ,  高建刚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于切换型远程无人机共驾的无人推耙机中控系统，包括：数据通信模块，数据通信模块根据第一数据分隔符和第二数据分隔符将车辆信息划分，结合不同的特征后生成多类数据；数据通信模块连接有公共数据区，将多类数据按照时间频率写入公共数据区中的对应位置；公共数据区连接有可视化界面模块，根据特性参数和需求参数与公共数据区的不同位置进行异步通信，特性参数包括时间频率特征；确定多类数据的边缘特征向量，基于边缘特征向量判断数据可信度，根据可信度从对应维度判断障碍，根据边缘特征向量确定耙铲角度并异步通信发出指令；结合不同维度的数据识别清舱过程中的障碍，自动控制推耙机耙铲角度提高推耙机行驶的平稳性。

公开(公告)号：CN118348901A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410783042.0

申请日：2024-06-18

Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司

Inventor： 刘盛辉 ,  杨子烨 ,  范海东 ,  滕卫明 ,  禹鑫燚 ,  欧林林 ,  张国民 ,  沈炳华 ,  冯宇 ,  冯远静 ,  郭伟 ,  魏楚冬 ,  高建刚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于切换型远程无人机共驾的无人推耙机中控系统，包括：数据通信模块，数据通信模块根据第一数据分隔符和第二数据分隔符将车辆信息划分，结合不同的特征后生成多类数据；数据通信模块连接有公共数据区，将多类数据按照时间频率写入公共数据区中的对应位置；公共数据区连接有可视化界面模块，根据特性参数和需求参数与公共数据区的不同位置进行异步通信，特性参数包括时间频率特征；确定多类数据的边缘特征向量，基于边缘特征向量判断数据可信度，根据可信度从对应维度判断障碍，根据边缘特征向量确定耙铲角度并异步通信发出指令；结合不同维度的数据识别清舱过程中的障碍，自动控制推耙机耙铲角度提高推耙机行驶的平稳性。

公开(公告)号：CN309136569S

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202430356485.2

申请日：2024-06-12

Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司

Designer： 刘盛辉 ,  杨子烨 ,  范海东 ,  滕卫明 ,  禹鑫燚 ,  欧林林 ,  张国民 ,  沈炳华 ,  冯宇 ,  冯远静 ,  郭伟 ,  魏楚冬 ,  高建刚

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：推土机（煤）。
2.本外观设计产品的用途：用于土方铲运、工程建设的推土机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309113543S

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202430356484.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司

Designer： 刘盛辉 ,  杨子烨 ,  范海东 ,  滕卫明 ,  禹鑫燚 ,  欧林林 ,  张国民 ,  沈炳华 ,  冯宇 ,  冯远静 ,  郭伟 ,  魏楚冬 ,  高建刚

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：升降杆。
2.本外观设计产品的用途：用于工程装备车载激光雷达升降杆。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。