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公开(公告)号：CN111365080B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010156132.9
申请日：2020-03-09
申请人： 浙江省能源集团有限公司 , 浙江浙能天然气运行有限公司 , 顾发华
摘要： 本发明公开了一种天然气静压气浮轴承双级膨胀发电机，包括机壳、转子、定子、第一透平、第二透平、第一静压气浮轴承和第二静压气浮轴承；机壳包含第一进气蜗壳流道、第二进气蜗壳流道、发电机腔；第一透平、第二透平分别安装于转子两端，转子设置于发电机腔内，定子固定于发电机腔的内壁；第一透平通过第一静压气浮轴承安装于转子的一端，第二透平通过第二静压气浮轴承安装于转子的另一端；第一静压气浮轴承和第二静压气浮轴承由天然气供压，并排气至出口通道。本发明具有的优点包括：采用静压气浮轴承，避免使用润滑油，降低了制造成本和使用成本；采用高速永磁电机增加机组的变工况适应能力，并提供了有效的发电机冷却设计。
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公开(公告)号：CN111737879B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010652555.X
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F113/14
摘要： 本发明涉及一种阴保电位数据的实时风险评价方法，包括：S1、管道分段，根据分段后各管段的属性设置相应的电位阈值；电位阈值包括最大保护电位和最小保护电位；管段的属性包括管道的表面状况、土壤特性和季节变化；S2、通过阴保桩实时采集阴保电位，并与阴保桩所处管段设置的电位阈值建立对应关系，建立阴保数据库；S3、根据阴保数据库分析阴保电位的失效概率和失效后果，以进行风险评价；其中，失效定义为阴保电位位于最大保护电位与最小保护电位的区间之外。本发明将管道进行分段，保证了阴极保护电位设置的合理和实时性，同时将聚类算法运用到管道的阴保数据风险评价中，减少了专家主观性的经验，使得风险评价更加客观。
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公开(公告)号：CN111540150B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010653597.5
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G08B13/186 , G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种基于多芯分布式光纤的管道施工机器预警系统及方法，其中涉及的一种基于多芯分布式光纤的管道施工机器预警方法，包括步骤：S11.接收多芯分布式光纤传感器获取的数个分布式光纤的第一数据信息；S12.接收数据采集设备采集的干扰源处的第二数据信息；S13.对接收到的多芯分布式光纤传感器获取的第一数据信息以及数据采集设备采集的第二数据信息进行处理，得到预警分析结果。本发明基于多芯分布式光纤的管道预警方法，该方法通过估计扰动和实际防区参数对比，并通过多芯分布式光纤的群体决策机制来削减外部干扰因素对预警系统的影响。
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公开(公告)号：CN111540150A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010653597.5
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G08B13/186 , G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种基于多芯分布式光纤的管道施工机器预警系统及方法，其中涉及的一种基于多芯分布式光纤的管道施工机器预警方法，包括步骤：S11.接收多芯分布式光纤传感器获取的数个分布式光纤的第一数据信息；S12.接收数据采集设备采集的干扰源处的第二数据信息；S13.对接收到的多芯分布式光纤传感器获取的第一数据信息以及数据采集设备采集的第二数据信息进行处理，得到预警分析结果。本发明基于多芯分布式光纤的管道预警方法，该方法通过估计扰动和实际防区参数对比，并通过多芯分布式光纤的群体决策机制来削减外部干扰因素对预警系统的影响。
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公开(公告)号：CN111738206A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010653600.3
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法，包括以下步骤：S1、训练数据集的建立；S2、CenterNet的训练；S3、挖掘机检测。本发明为挖掘机的车身和铲斗设计了空间注意力机制，并在传统目标检测数据集的格式上新增相应的标注；结合标注热力图对空间注意力机制进行训练，使其分别聚焦于车身和铲斗，实现对输入图像中空间位置的重要性的建模；充分利用挖掘机的视觉特性，通过使网络聚焦于目标的重要区域，减少无关背景对检测结果的影响，进而提升检测性能。
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公开(公告)号：CN111737879A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010652555.X
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F113/14
摘要： 本发明涉及一种阴保电位数据的实时风险评价方法，包括：S1、管道分段，根据分段后各管段的属性设置相应的电位阈值；电位阈值包括最大保护电位和最小保护电位；管段的属性包括管道的表面状况、土壤特性和季节变化；S2、通过阴保桩实时采集阴保电位，并与阴保桩所处管段设置的电位阈值建立对应关系，建立阴保数据库；S3、根据阴保数据库分析阴保电位的失效概率和失效后果，以进行风险评价；其中，失效定义为阴保电位位于最大保护电位与最小保护电位的区间之外。本发明将管道进行分段，保证了阴极保护电位设置的合理和实时性，同时将聚类算法运用到管道的阴保数据风险评价中，减少了专家主观性的经验，使得风险评价更加客观。
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公开(公告)号：CN111738206B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010653600.3
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法，包括以下步骤：S1、训练数据集的建立；S2、CenterNet的训练；S3、挖掘机检测。本发明为挖掘机的车身和铲斗设计了空间注意力机制，并在传统目标检测数据集的格式上新增相应的标注；结合标注热力图对空间注意力机制进行训练，使其分别聚焦于车身和铲斗，实现对输入图像中空间位置的重要性的建模；充分利用挖掘机的视觉特性，通过使网络聚焦于目标的重要区域，减少无关背景对检测结果的影响，进而提升检测性能。
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公开(公告)号：CN111776101B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010573437.X
申请日：2020-06-22
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01M3/20 , B08B9/34
摘要： 本发明属于可燃气体检测技术领域，具体涉及一种近距离精确可燃气体检测机器人，包括吸气检测机构、行走机构以及清洁机构；行走机构包括机器人躯体，第一伸缩装置、第二伸缩装置以及驱动器；机器人躯体，第一伸缩装置均与驱动器连接，第二伸缩装置与机器人躯体连接；第一伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第一吸盘，第二伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第二吸盘，第一吸盘通过第一阀门与吸气检测机构的真空室相连通，第二吸盘通过第二阀门与吸气检测机构的真空室相连通；在驱动器的驱动作用下，第一伸缩装置与第二伸缩装置均能沿被检测罐体外壁自行走，第一吸盘与第二吸盘均能移动至清洁机构清洁后的罐体外壁区域进行负压吸附。
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公开(公告)号：CN111776101A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010573437.X
申请日：2020-06-22
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01M3/20 , B08B9/34
摘要： 本发明属于可燃气体检测技术领域，具体涉及一种近距离精确可燃气体检测机器人，包括吸气检测机构、行走机构以及清洁机构；行走机构包括机器人躯体，第一伸缩装置、第二伸缩装置以及驱动器；机器人躯体，第一伸缩装置均与驱动器连接，第二伸缩装置与机器人躯体连接；第一伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第一吸盘，第二伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第二吸盘，第一吸盘通过第一阀门与吸气检测机构的真空室相连通，第二吸盘通过第二阀门与吸气检测机构的真空室相连通；在驱动器的驱动作用下，第一伸缩装置与第二伸缩装置均能沿被检测罐体外壁自行走，第一吸盘与第二吸盘均能移动至清洁机构清洁后的罐体外壁区域进行负压吸附。
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公开(公告)号：CN111365080A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010156132.9
申请日：2020-03-09
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
摘要： 本发明公开了一种天然气静压气浮轴承双级膨胀发电机，包括机壳、转子、定子、第一透平、第二透平、第一静压气浮轴承和第二静压气浮轴承；机壳包含第一进气蜗壳流道、第二进气蜗壳流道、发电机腔；第一透平、第二透平分别安装于转子两端，转子设置于发电机腔内，定子固定于发电机腔的内壁；第一透平通过第一静压气浮轴承安装于转子的一端，第二透平通过第二静压气浮轴承安装于转子的另一端；第一静压气浮轴承和第二静压气浮轴承由天然气供压，并排气至出口通道。本发明具有的优点包括：采用静压气浮轴承，避免使用润滑油，降低了制造成本和使用成本；采用高速永磁电机增加机组的变工况适应能力，并提供了有效的发电机冷却设计。
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