公开(公告)号：CN117401226A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311519691.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司

Inventor： 沈建昌 ,  王伟 ,  王卫星 ,  娄科锋 ,  应渔锋 ,  朱旭烽 ,  李灵娇

IPC: B65B13/18 ,  B65B13/22 ,  B65H59/10 ,  B65H57/12 ,  B65H51/08

Abstract: 本发明提供了一种机器人捆扎装置，包括送丝单元，所述送丝单元包括大丝盘架、送丝机、张力控制系统和捆扎枪；所述大丝盘架和送丝机通过平台板固定安装在机器人上；所述大丝盘架包括固定轴、压块、压簧、大丝盘、固定轴安装板；所述大丝盘被动送丝，通过压簧形变压紧丝盘进行制动，利用丝盘和安装板的摩擦力减速。本发明有益效果：包括送丝单元，所述送丝单元包括大丝盘架、送丝机、张力控制系统和捆扎枪，所述大丝盘架和送丝机通过平台板固定安装在机器人上；所述大丝盘被动送丝，通过压簧形变压紧丝盘进行制动，利用丝盘和安装板的摩擦力减速；利用张力控制系统进行张力控制；利用捆扎枪进行捆扎操作。

公开(公告)号：CN221480173U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202322965539.8

申请日：2023-11-03

Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司

Inventor： 娄科锋 ,  王伟 ,  应渔锋 ,  王卫星 ,  金根灿 ,  姜博鑫 ,  沈建昌 ,  严建栋

IPC: D01D5/096

Abstract: 本实用新型提供了一种碳纤维原丝上油装置，包括牵引机构和固定导杆机构；利用所述固定导杆机构将碳纤维丝分成多束，并导向经过油槽；所述牵引机构作为整套机构的动力系统，通过电机带动牵引辊，将经过导杆机构的碳纤维丝带动往前运动。本实用新型有益效果：一种碳纤维原丝上油装置，油槽内部设有牵伸辊一、牵伸辊二，可以防止油剂内部有效成分在辊端面附着，保证上油槽内部油剂浓度稳定。

公开(公告)号：CN222643742U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202323378628.9

申请日：2023-12-11

Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司

Inventor： 王卫星 ,  王伟 ,  朱旭烽 ,  娄科锋 ,  金根灿 ,  林逵 ,  沈建昌

IPC: B23P21/00

Abstract: 本实用新型所公开的一种机柜框架立柱定位安装装置，包括立柱夹紧机构、滑轨预压机构、换料阻尼机构；上、下滑块的相对间距通过小气缸伸缩控制，上滑块连接板、立柱夹紧机构、下滑块连接板是一个整体；当夹紧夹爪已夹紧立柱时，小气缸的缩回能带动立柱夹紧机构、立柱向下运动，使得立柱插入到铁三通定位件中。所述装置能极大的提高立柱安装的工作效率，通过立柱夹紧机构可将立柱加紧，并快速完成立柱的定位，将立柱准确的插在铁三通定位件上，始终保持极高的安装精度；装置设计有安全防护结构，且磁吸设计更便于设备开合检查维修；机柜框架生产线可进行调整，适应不同尺寸的机柜生产需要。

公开(公告)号：CN221026306U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322686044.1

申请日：2023-10-07

Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司

Inventor： 王卫星 ,  王伟 ,  金根灿 ,  严建栋 ,  林逵 ,  沈建昌 ,  娄科锋

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型所公开的一种袋装硅料抓取的复合夹爪，包括升降抓取系统，外围抱紧系统，珍珠棉吸取系统。本装置的优势在于将多组机构动作进行融合，改变以往单一的抓取方式，降低成本，提高生产效率。复合夹爪依靠升降抓取系统，以三袋硅料为一组，总共五组，同时可抓取十五袋物料，提高了抓取的效率；外围抱紧系统能够将扩张的袋装硅料进行压缩，使袋料抓取后不往外凸起，能够保证将十五袋硅料同时装入箱子中；在十五袋物料为一层放入箱子之后，需要放一张珍珠棉用于隔开上下两层的硅料，集成于夹爪上的珍珠棉吸取系统能够将珍珠棉吸取后放到箱子里。