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公开(公告)号：CN119908940A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510101103.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种外骨骼机器人伸缩调节装置，属于残疾人智能助力技术领域；通过采用导向套与伸缩轴相互配合的结构，通过在伸缩轴上开设多个可以适应不同身高而开设的锁止孔，通过按钮按压的结构快速实现调节导向套与伸缩轴相对长度，无需进行打孔，按钮是弹簧式结构，锁止后自动弹回，在一定程度上有锁止后反馈功能，锁止可靠，同时，锁止孔与弹簧轴配合精度高，锁止后伸缩轴和导向轴晃动间隙小，调节方便，外观美观，佩戴舒适；导向套与伸缩轴均采用碳纤维材质，碳纤维强度更高，满足该装置轻巧、坚固要求。
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公开(公告)号：CN119704728A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411589477.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司
Abstract: 一种机器人自动缠绕及固化的气瓶制备系统，属于复合材料气瓶缠绕自动化生产技术领域；通过机器人配合气缸运动完成气瓶表面的自动引纱，减少了安全事故的发生，改善了工作环境，提升了企业的整体竞争力；本发明在气瓶制备领域引入了UV固化技术，开辟了缠绕气瓶固化的新方案，实现了缠绕气瓶制备的快速常温固化，显著提高了生产效率和固化质量；本发明利用UV技术固化缠绕气瓶，实现了气瓶生产的快速常温固化，极大地缩短了缠绕气瓶的固化时间，降低了缠绕气瓶的生产周期和制造成本，显著提高生产效率，同时UV光源安全可控，作业条件简单安全，气瓶固化质量更稳定。
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公开(公告)号：CN119610730A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411874564.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司
Abstract: 一种用于纤维缠绕机的可提供张力装置，属于纤维缠绕生产设备技术领域；包括框架，所述框架的中部设置有中隔板，所述中隔板分隔框架内部形成上下两个腔体，两个所述腔体内均设置有多个玻璃纤维物料，两个所述腔体的顶部设置有多个纱线导向机构，单个所述纱线导向机构对应单个玻璃纤维物料的顶部设置；本发明通过通过在每个玻璃纤维物料的上方均设置送料机构，送料机构内部均夹持有用于快速更换的备用玻璃纤维物料，从而当内部对个玻璃纤维物料用完后，其能够快速放置新的玻璃纤维物料，方便工人后续快速上纱处理，且可以加快工人操作的速度，大大减低设备空挡的时间。
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公开(公告)号：CN119600334A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411623142.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能图像识别优化方法，涉及图像处理与计算机视觉领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1：数据准备；S2：构建模型；S3：特征提取模型训练；S4：分类器训练，将降维后的数据输入到分类器中进行分类器的训练；S5：智能图像识别。本发明采用更先进的特征提取架构，提高了对复杂图像的特征表达能力，从而大幅提高识别准确率，通过创新的数据增强和正则化技术，增强了模型的泛化能力，使其在新的场景和数据集中表现更稳定，优化的模型压缩和量化算法，显著降低了计算资源需求，使系统能够在资源受限的设备上实时运行。
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公开(公告)号：CN119472488A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411591175.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种碳丝收丝机数据采集与自动化控制系统，系统采用模块化设计，包括用于连接和控制其余模块的主控模块，以及显示及操作界面模块、实时监控模块、故障检测与预警模块、切丝控制模块、标签打印模块、多设备适配模块等多个功能模块。系统基于WPF的MVVM(Model‑View‑ViewModel)架构实现，具有良好的扩展性和可维护性。系统使用SQL Server作为数据库，EFCore进行数据操作，使得数据存取更高效、灵活。同时，系统支持多台收丝机并行操作，每台收丝机通过独立的线程进行管理，避免并发冲突，能够实时获取PLC数据、动态管理收丝机设备，并自动根据批次信息选择合适的标签模板进行打印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119189364A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411300565.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司
Abstract: 一种高速纤维缠绕保持纱线张力装置，属于纤维缠绕生产设备技术领域；包括底板和两侧的支撑直板，两个所述支撑直板和底板组合的中间位置形成有接胶槽；本发明通过在一侧设置能够控制低摩擦气缸输出大小的比例阀，比例阀通过PLC控制比例阀输出气体的大小，有效控制低摩擦气缸输出的强度，能够大大提高整个低摩擦气缸输的响应速度，从而在纤维缠绕机减速时，纱线过拉时，气缸同步甚至提前的往上快速运动，带紧纱线，使得张力一直保持，显著提高产品品质，通过在低摩擦气缸的表面设置多个感应其上下运动情况的磁性开关，通过磁性开关向PLC传输信号，通过过设置多个从能够使得低摩擦气缸的反应速度更加灵敏快捷。
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公开(公告)号：CN117401226A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311519691.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人捆扎装置，包括送丝单元，所述送丝单元包括大丝盘架、送丝机、张力控制系统和捆扎枪；所述大丝盘架和送丝机通过平台板固定安装在机器人上；所述大丝盘架包括固定轴、压块、压簧、大丝盘、固定轴安装板；所述大丝盘被动送丝，通过压簧形变压紧丝盘进行制动，利用丝盘和安装板的摩擦力减速。本发明有益效果：包括送丝单元，所述送丝单元包括大丝盘架、送丝机、张力控制系统和捆扎枪，所述大丝盘架和送丝机通过平台板固定安装在机器人上；所述大丝盘被动送丝，通过压簧形变压紧丝盘进行制动，利用丝盘和安装板的摩擦力减速；利用张力控制系统进行张力控制；利用捆扎枪进行捆扎操作。
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公开(公告)号：CN119808475A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411863534.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/22 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种基于储气用塑料内胆有限元优化设计方法，属于高压储氢气瓶技术领域；根据ANSYSWorkbench有限元计算，可以快速的对不同封头结构的高压储氢气瓶进行计算，从而计算出最合适的封头结构，可以用有限元分析的方法模拟出实际工况下最优封头储气瓶模型，从而减少大量的人力和财力资源的消耗。
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公开(公告)号：CN119270301A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411428700.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司
IPC: G01S17/89 , G01S17/86 , G01C21/20 , G06T17/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS2的巡检机器人建图与多点导航方法，引入先进的Cartographer算法进行建图，结合A*算法和TEB算法进行路径规划，并实现多点导航，使机器人能够更快速、灵活地应对复杂环境，满足多样化的巡检任务需求。同时，采用完善的系统配置和环境搭建，包括特定版本的Ubuntu系统、ROS 2发行版以及相关软件和硬件的协同配置，为整个系统的稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN118514351A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410667870.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种纤维缠绕自动切丝引丝装置，包括引丝压紧系统、切丝压紧系统、勾丝压紧系统和切刀系统，所述引丝压紧系统、切丝压紧系统、勾丝压紧系统包括驱动件和压紧件，压紧件设置在驱动件的动力输出端，利用驱动件带动压紧件运动，并利用压紧件向纤维丝施加作用力；所述切刀系统利用切刀将纤维丝切断。本发明所述的一种纤维缠绕自动切丝引丝装置，通过阀片控制气缸带动执行机构上下或左右移动，在缠绕完成后自动切丝、切丝后自动挑丝，在缠绕开始前自动引丝，无需人工操作，提高产品质量，显著提高生产效率。
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